本发明公开一种协同运动控制与执行器精度补偿方法，涉及运动控制领域中多台执行器的协同运动控制，特别适用于需要精密定位的场景。本发明提出一种执行器协同运动控制策略，将每台执行器的实时动作特征作为协同运动控制策略的输入参数传递至控制器，在控制...