本实用新型涉及夹具应用技术领域，且公开了一种对不规则的物件进行抓取、移动的柔性夹具，包括移动装置和夹持装置，所述移动装置的右上角固定安装有夹持装置，所述移动装置包括底座，所述底座的下面活动安装有轮子，所述底座的上面固定安装有外壳，所述外...

本实用新型涉及夹持部件技术领域，且公开了一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，包括固定座，所述固定座的表面安装有转动轴，两个所述转动轴的外壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块...

本实用新型涉及直线导轨的生产与制造技术领域，且公开了一种可以实现精确直线运动的直线导轨，包括导轨，所述导轨的内部插接有滑块，滑块运动使外球旋转，外球转动时内球在旋转柱上转动，旋转柱内的转芯可以使内球不会脱落，内球的外壁又与固定柱活动连接...

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，推动杆的底部转动连接有滑块一，在滑块一的内部滑动连接有摆杆，在摆杆的内部转动连接有固定轴，固定轴的后面与上接头固定连接，在摆杆的右端滑动连接有滑块二，在滑块二的...