本申请涉及一种早期火灾预警方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取各监测点的本地多模态观测数据和状态置信度，将本地多模态观测数据满足预设的异常触发要求的监测点确定为异常监测点，并选择监测点组成异常监测点的邻域参考监测点集；基于本地多模...