本实用新型涉及一种轮式装载机防打滑检测装置，其特征在于：主要由转速传感器、摄像头、存储器、行扫描编码器和图像比较器构成，可测定传动轴旋转角度的转速传感器与摄像头连接，可向地面拍摄的摄像头固定安装在装载机的后梁大架上，与行程描编码器相接，...