【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮式装载机防打滑检测装置，其特征在于：主要由转速传感器、摄像头、存储器、行扫描编码器和图像比较器构成，可测定传动轴旋转角度的转速传感器与摄像头连接，可向地面拍摄的摄像头固定安装在装载机的后梁大架上，与行程描编码器相接，行程描编码器连接存储器，存储器连接比较器；所述的摄像头相邻两次拍摄的图像部分重叠。
【技术特征摘要】
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