本申请涉及终端设备技术领域，公开一种用于生成马达驱动信号的系统，包括：振动马达，被配置为在电压驱动信号的作用下产生振动；信号发生器，与所述马达的驱动端电连接，被配置为受控产生驱动所述马达振动的电压驱动信号；加速度传感器，与所述马达的振动...