用于生成马达驱动信号的系统技术方案

本申请涉及终端设备技术领域，公开一种用于生成马达驱动信号的系统，包括：振动马达，被配置为在电压驱动信号的作用下产生振动；信号发生器，与所述马达的驱动端电连接，被配置为受控产生驱动所述马达振动的电压驱动信号；加速度传感器，与所述马达的振动端连接，被配置为感应所述马达的振动并将感应到的振动转化为电信号；控制装置，被配置为根据所述电信号控制所述信号发生器，调整电压驱动信号直至所述振动马达的振动符合条件。利用控制装置能够统计测量振动马达的相关参数，并通过多次调整电压驱动信号进行迭代尝试，得到较为合适的电压驱动信号的波形，采用该电压驱动信号可以使振动马达逼真地模拟机械按键的振动手感。

System for generating motor drive signals

【技术实现步骤摘要】
用于生成马达驱动信号的系统
本申请涉及终端设备
，例如涉及一种用于生成马达驱动信号的系统。
技术介绍
手机的全面屏和无孔化设计是当前的两个重要趋势，这两种情况都需要有振动反馈的支持。目前，手机通常使用Z轴振动马达或X轴振动马达产生振动反馈。Z轴振动马达的振动方向垂直于手机屏幕，其成本较低，但是振动量较小且响应速度也较慢。X轴振动马达的振动方向平行于手机窄边框方向，其成本较高，但是振动量较大且响应速度也较快。无论是X轴振动马达还是Z轴振动马达，为能够通过振动马达逼真地模拟机械按键的振动手感，都需要设计马达的电压驱动信号的波形。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种用于生成马达驱动信号的系统，以能够获得较佳的电压驱动信号的波形，采用该电压驱动信号可以使振动马达逼真地模拟机械按键的振动手感。在一些实施例中，所述系统包括：振动马达，被配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成马达驱动信号的系统，其特征在于，包括：/n振动马达，被配置为在电压驱动信号的作用下产生振动；/n信号发生器，与所述振动马达的驱动端电连接，被配置为受控产生驱动所述振动马达的电压驱动信号；/n加速度传感器，与所述振动马达的振动端连接，被配置为感应所述振动马达的振动并将感应到的振动转化为电信号；/n控制装置，被配置为根据所述电信号控制所述信号发生器，调整电压驱动信号直至所述振动马达的振动符合条件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生成马达驱动信号的系统，其特征在于，包括：
振动马达，被配置为在电压驱动信号的作用下产生振动；
信号发生器，与所述振动马达的驱动端电连接，被配置为受控产生驱动所述振动马达的电压驱动信号；
加速度传感器，与所述振动马达的振动端连接，被配置为感应所述振动马达的振动并将感应到的振动转化为电信号；
控制装置，被配置为根据所述电信号控制所述信号发生器，调整电压驱动信号直至所述振动马达的振动符合条件。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
信号放大器和采集器，串联在所述加速度传感器和控制装置之间，被配置为将所述电信号进行放大后传送给所述控制装置。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发生器受控产生的电压驱动信号，满足如下关系：
vout＝(vstart+n·Δv)sin(2π(fstart+m·Δf)t)
其中，vout表示输出电压，vstart表示起始输入电压，△v表示电压调整步长，fstart表示起始信号频率，△f表示频率调整步长，t表示时间，m、n是整数序号，其值为，n＝0,1,2…，m＝0,1,2…。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：
参数分析单元，被配置为根据所述电信号分析获得所述振动马达的参数；所述振动马达的参数包括弹簧弹性系数k，阻尼系数ζ，共振频率f0中的一个或多个。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：司宏伟，
申请(专利权)人：司宏伟，
类型：发明
国别省市：上海;31