本实用新型涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连接，电控拉线连接...

本实用新型涉及一种光伏组件清洗装置，包括底座，底座包括底板、连接管和水泵，底板和水泵通过连接管连接，水泵与外部水箱连接；底板顶端连接有水炮，水炮包括第一轴、第二轴和第三轴，第一轴与底板顶端固定连接，第三轴与喷淋组件连接；喷淋组件包括喷淋...

本实用新型涉及一种无人艇集控操作台，包括操控台，操控台上设置有市电接口、服务器、AC/DC模块、可编程控制器、显示器、急停按钮、指示灯、方向模式控制手柄、键盘、鼠标、油门倒车控制手柄。本实用新型设置多个功能区，满足目前无人艇的实际操控需求。

本发明提供了一种结构化环境中的无人船自主导航方法和系统，该无人船导航系统无需包括GPS、惯导等位置传感器模块，提出的方法和系统可实现未搭载位置传感器或位置传感器失效情况下的无人船航迹控制，通过如海事雷达或激光扫描仪等扫描式距离传感器获取...

本发明涉及一种水质监测无人船远程集控系统，采用二级结构，包括水质监控中心以及无人船群和智能船坞；无人船群配置有船主控制器和水质取样分析控制器，智能船坞配套有船坞控制器；水质监控中心和无人船群、智能船坞配备多种无线通讯设备及网络安全防护设...

本发明涉及一种基于智能船坞的无人船自动补给能源系统及方法，该方法包括以下步骤：1)收纳进坞；2)能源补给；3)释放出坞。本发明通过监控中心对智能船坞与无人船的协同调度管理，实现无人船自主补给能源，解决无人船长期执行任务面临能源不足的问题...

本发明涉及一种无人船自主泊岸方法、计算机设备及存储介质，该方法利用无人船自身搭载的传感器设备，在确定需要进行泊岸时，通过激光雷达和摄像头分别采集无人船周围的三维点云数据和岸基标线图像，分别进行处理，得到障碍物栅格图，对两幅障碍物栅格进行...

本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无...

本发明公开了一种用于清洗桩基式水上光伏组件的无人船导航系统及方法，该无人船导航系统包括定向定位仪、激光雷达、图像处理模块、决策控制模块等，所述无人船包括动力执行模块和所述导航系统，其通过所述定向定位仪、激光雷达、图像处理模块、决策控制模...

本发明涉及一种用于清洗水上光伏电站组件的无人船，包括船体，船体上搭载有推进单元、清洗单元、感知单元、导航单元、控制系统，在岸基部署集控中心；推进单元为无人船提供航行动力；清洗单元用于清洗光伏组件；感知单元用于采集无人船和光伏组件周围的环...

本发明公开了一种无人艇自主停泊方法、装置及无人艇，属于无人艇控制技术领域，方法包括：GNSS全局引导：在无人艇接收到入港指令后，执行预先设定的入港任务，进入低速航迹航向保持区域，并使无人艇的航向航迹误差处于在一定范围内，以准备进入标签可...

本发明公开了一种无人船自动采样装置，包括安装座、传动组件、采样组件，安装座固定在船体上，传动组件安装在安装座上，采样组件安装在传动组件上，传动组件带动采样组件运动。本发明通过控制驱动器启动，驱动小传动轮转动，通过传动件带动大传动轮转动，...

本发明公开了一种无人船用无线宽带电台，其包括电源模块、数据处理模块、中央处理模块、基带处理模块、射频处理模块和天线模块等，其射频处理模块和基带处理模块均包括接收端和发射端，实现了全双工设计；而且，射频信号发射处理单元和射频信号接收处理单...

本发明涉及水质采样装置技术领域，具体指一种无人船水质采样机构；包括底板，底板上设有支架，所述支架上设有采样组件，采样组件包括驱动器、转盘和采样管，驱动器与支架固定连接，转盘的一端与驱动器的输出法兰连接，转盘的另一端与支架转动连接；所述采...