本发明公开了水面漂浮式测量仪器的布放装置及布设方法，包括船体，还包括设于船体上的存储组件，存储组件用于存储测量仪，存储组件的一端设有顶推组件，存储组件的另一端对应设有投放组件，顶推组件将存储组件内的测量仪顶出至投放组件，投放组件将测量仪...

本发明公开了一种水面探测装置，包括:船体；还包括设于船体两侧的侧扫声呐机体，船体设有同步驱动组件，侧扫声呐机体固定连接在同步驱动组件的两侧，同步驱动组件控制侧扫声呐机体伸出倒水面；侧扫声呐机体的两侧设有固定翼，固定翼通过加固组件固定连接...

本发明公开了一种水下冲击扳手，包括基座、筒体和端盖，端盖通过筒体连接于基座，端盖的侧面设有第一扶手机构，筒体的外圆周侧面上设有推进器组件，基座上设有推进器开关，基座、筒体和端盖内设有转动机构，基座的顶面上设有控制盒，控制盒上设有方向调节...