水面漂浮式测量仪器的布放装置及布设方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了水面漂浮式测量仪器的布放装置及布设方法，包括船体，还包括设于船体上的存储组件，存储组件用于存储测量仪，存储组件的一端设有顶推组件，存储组件的另一端对应设有投放组件，顶推组件将存储组件内的测量仪顶出至投放组件，投放组件将测量仪投放至水面；本方法包括：a、布设前准备；b、布设点位选取；c、自动投放；d、转换；e、布设。本发明专利技术中存储组件用于存储带布设的测量仪，顶推组件将存储组件内的测量仪顶推至投放组件处，再通过投放组件控制测量仪进行布设，从而实现了测量仪的全自动布设，降低了操作人员的工作任务，节省体力，且节省了人力资源，操作人员只需及时向存储组件内补充测量仪即可。存储组件内补充测量仪即可。存储组件内补充测量仪即可。

【技术实现步骤摘要】
水面漂浮式测量仪器的布放装置及布设方法


[0001]本专利技术属于水利设备
，具体涉及水面漂浮式测量仪器的布放装置及布设方法。

技术介绍

[0002]水面漂浮式测量仪器用于获取指定海域的海洋和气象数据信息，以及检测目标海域的水质与生态环境数据信息。
[0003]采用水面漂浮式测量仪器，构建中尺度海表生态环境动态组网监测系统，来监测某一海域海表生态环境的参数变量，达到数据展示分析、赤潮绿潮灾害预警、溢油事故跟踪定位等目的。
[0004]现有技术中，水面漂浮式测量仪器一般通过操作人员乘船进行手动投放，由于测量仪器的重量较重以及布设数量较多，工作任务繁重、体力消耗较大，大大浪费了人力资源。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供水面漂浮式测量仪器的布放装置及布设方法，通过设置存储组件、顶推组件以及投放组件，存储组件用于存储带布设的测量仪，顶推组件将存储组件内的测量仪顶推至投放组件处，再通过投放组件控制测量仪进行布设，从而实现了测量仪的全自动布设，降低了操作人员的工作任务，节省体力，且节省了人力资源，操作人员只需及时向存储组件内补充测量仪即可；在布设方法中，首先准备需要布设的测量仪，并将其逐个放入带暂存管内暂时进行存储，接着通过划分测量区域并确定测量点位，再根据测量点位规划行驶路线，接着船体根据规划的行驶路线行驶至测量点位，顶推组件中丝杠电机驱动滚珠丝杠转动，从而控制调节块带动U型顶推块与顶推盘对暂存管中的测量仪进行顶推，使得测量仪从暂存管的另一端顶出，顶出的测量仪抵在夹紧座上，然后夹紧座中的顶推气缸控制弧形夹紧板二向测量仪一侧移动，使得测量仪夹紧在弧形夹紧板一与弧形夹紧板二之间，从而将测量仪固定在夹紧座上，转动电机控制夹紧座进行转动，接着摆动电机控制摆动杆带动夹取件，夹取件夹紧在夹紧座的两侧，摆动电机再次控制摆动杆调档夹紧座向船体一侧摆动，使得测量仪移出船体外，同时测量仪的底部朝下，接着夹紧座松开测量仪，使得测量落入水中，测量仪开始测量，循环操作，将各个测量仪布设在测量点位进行测量，完成测量仪布设。采用本专利技术的布设方法，实现了操作人员只需将测量仪放入到暂存管中即可，当船体行驶至测量点位，布防装置能够自动将测量仪投放至水中进行测量，从而大大节省了人力、节省体力，操作简单、便捷，同时布设精度高。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]水面漂浮式测量仪器的布放装置，包括船体，还包括设于船体上的存储组件，存储组件用于存储测量仪，存储组件的一端设有顶推组件，存储组件的另一端对应设有投放组
件，顶推组件将存储组件内的测量仪顶出至投放组件，投放组件将测量仪投放至水面。本专利技术通过设置存储组件、顶推组件以及投放组件，存储组件用于存储带布设的测量仪，顶推组件将存储组件内的测量仪顶推至投放组件处，再通过投放组件控制测量仪进行布设，从而实现了测量仪的全自动布设，降低了操作人员的工作任务，节省体力，且节省了人力资源，操作人员只需及时向存储组件内补充测量仪即可。
[0008]进一步，存储组件包括筒体、驱动件与暂存管，暂存管沿着筒体的内壁圆周分布，暂存管与筒体之间转动连接，驱动件用于驱动暂存管在筒体内转动，暂存管设有两端开口的安装腔，安装腔与测量仪匹配设置，安装腔用于暂存测量仪，筒体的底部设有支撑脚，支撑脚固定在船体上。暂存管设置两端开口的安装腔，将测量仪横着后塞入到暂存管中，位于暂存管的一端顶推件顶推测量侧，使得测量仪从暂存管的另一端移出，从而起到对测量仪自动输送作用。
[0009]进一步，驱动件包括主动轮、从动轮、连杆与驱动电机，筒体的两端的内壁均设有齿部一，暂存管的两端对应设有齿部二，齿部一与齿部二相啮合，主动轮与从动轮均与齿部二相啮合，主动轮与从动轮分别设置在筒体的两端，主动轮与从动轮与筒体同心设置，暂存管圆周分布在主动轮与从动轮的外侧壁上，筒体的一端固定连接有电机安装座，驱动电机固定连接在电机安装座上，连杆的两端分别与主动轮、从动轮固定连接，驱动电机用于控制主动轮转动，主动轮通过连杆带动从动轮转动。驱动电机控制主动轮进行转动，主动轮通过连杆带动从动轮进行转动，同时配合齿部一与齿部二的啮合，使得主动轮与从动轮带动暂存管在筒体内进行转动，顶推组件将当前暂存管内的测量仪顶推完后，顶推组件复位，驱动电机控制暂存管进行转动，使得满载的暂存管移动至顶推组件处，使得顶推组件可以继续顶推测量仪，同时操作人员可以向空置的暂存管补充测量仪，保证了布放装置的连续、不间断进行工作，提高了测量仪布设效率。
[0010]进一步，顶推组件包括U型顶推杆、调节座与滚珠丝杠，调节座固定连接在船体上，调节座设有凹槽，滚珠丝杠转动连接在凹槽内，调节座的一侧固定连接有丝杠电机，丝杠电机控制滚珠丝杠转动，滚珠丝杠活动连接有调节块，U型顶推杆的一端与调节块固定连接，U型顶推杆的另一端固定连接有顶推盘，顶推盘设于安装腔内，顶推盘抵在测量仪上。丝杠电机控制滚珠丝杠转动，从而控制调节块沿着凹槽进行滑移，调节块带动U型杆进行滑移，使得U型杆带动顶推盘在对应暂存管的安装腔内对测量仪进行顶推。
[0011]进一步，投放组件包括摆动件与装夹件，船体位于筒体的另一端上固定连接有滑轨，装夹件滑动连接在滑轨上，顶推组件将测量仪从存储组件中推出后通过装夹件进行装夹固定，摆动件带动装配有测量仪的装夹件进行摆动，从而将测量仪投放至水中。装夹件能够沿着滑轨的方向进行移动，使得装夹件向存储组件一侧移动，配合顶推组件将测量仪顶出，使得测量仪抵在装夹件上，便于装夹件对测量仪进行固定装夹。
[0012]进一步，装夹件包括滑移座、磁吸座、转动架与夹紧座，滑移座的底部设有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，磁吸座吸附在滑移座的顶面，转动架固定连接在磁吸座顶面的两侧，夹紧座转动连接在两个转动架之间，转动架上设有转动电机，转动电机控夹紧座进行转动，夹紧座用于夹紧测量仪。滑移座通过滑块滑动连接在滑轨上，磁吸座吸附在滑移座上，从而将夹紧座连接在滑移座上，磁吸座的设置，方便和滑移座进行快速组装和松开；转动电机的设置控制夹紧座进行转动，当需要装夹测量仪时，转动电机控制夹紧座向存储组件一侧转
动，然后控制滑移座向存储组件一侧滑移，使得夹紧座移动至存储组件的另一端，测量仪从存储组件的另一端顶出至夹紧座上，夹紧座夹紧测量仪后，再控制滑移座复位，同时转动电机驱动夹紧座回转，使得测量仪的底面朝上。
[0013]进一步，夹紧座设有弧型夹紧板一、弧型夹紧板二与顶推气缸，弧型夹紧板一固定连接在夹紧座的一侧，弧型夹紧板二对应活动连接在夹紧座的另一侧，夹紧座的一侧固定连接有气缸安装座，顶推气缸固定连接在气缸安装座上，顶推气缸设有顶推导杆，顶推导杆与弧型夹紧板二固定连接，测量仪夹紧在弧型夹紧板一与弧型夹紧板二之间。弧型夹紧板一固定在夹紧座上，顶推气缸控制弧型夹紧板二在夹紧座上滑移，使得测量仪夹紧在弧型夹紧板一与弧型夹紧板二之间，从而将测量仪固定在夹紧座上。
[0014]进一步，摆动件包括支座、摆动杆与夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水面漂浮式测量仪器的布放装置，包括船体，其特征在于：还包括设于所述船体上的存储组件，所述存储组件用于存储测量仪，所述存储组件的一端设有顶推组件，所述存储组件的另一端对应设有投放组件，所述顶推组件将所述存储组件内的测量仪顶出至所述投放组件，所述投放组件将测量仪投放至水面。2.根据权利要求1所述的水面漂浮式测量仪器的布放装置，其特征在于：所述存储组件包括筒体、驱动件与暂存管，所述暂存管沿着所述筒体的内壁圆周分布，所述暂存管与所述筒体之间转动连接，所述驱动件用于驱动所述暂存管在所述筒体内转动，所述暂存管设有两端开口的安装腔，所述安装腔与所述测量仪匹配设置，所述安装腔用于暂存测量仪，所述筒体的底部设有支撑脚，所述支撑脚固定在所述船体上。3.根据权利要求2所述的水面漂浮式测量仪器的布放装置，其特征在于：所述驱动件包括主动轮、从动轮、连杆与驱动电机，所述筒体的两端的内壁均设有齿部一，所述暂存管的两端对应设有齿部二，所述齿部一与所述齿部二相啮合，所述主动轮与所述从动轮均和所述齿部二相啮合，所述主动轮与所述从动轮分别设置在所述筒体的两端，所述主动轮与所述从动轮与所述筒体同心设置，所述暂存管圆周分布在所述主动轮与所述从动轮的外侧壁上，所述筒体的一端固定连接有电机安装座，所述驱动电机固定连接在所述电机安装座上，所述连杆的两端分别与所述主动轮、所述从动轮固定连接，所述驱动电机用于控制所述主动轮转动，所述主动轮通过所述连杆带动所述从动轮转动。4.根据权利要求2所述的水面漂浮式测量仪器的布放装置，其特征在于：所述顶推组件包括U型顶推杆、调节座与滚珠丝杠，所述调节座固定连接在所述船体上，所述调节座设有凹槽，所述滚珠丝杠转动连接在所述凹槽内，所述调节座的一侧固定连接有丝杠电机，所述丝杠电机控制所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠活动连接有调节块，所述U型顶推杆的一端与所述调节块固定连接，所述U型顶推杆的另一端固定连接有顶推盘，所述顶推盘设于所述安装腔内，所述顶推盘抵在所述测量仪上。5.根据权利要求1所述的水面漂浮式测量仪器的布放装置，其特征在于：所述投放组件包括摆动件与装夹件，所述船体位于所述筒体的另一端上固定连接有滑轨，所述装夹件滑动连接在所述滑轨上，所述顶推组件将测量仪从所述存储组件中推出后通过所述装夹件进行装夹固定，所述摆动件带动装配有测量仪的所述装夹件进行摆动，从而将测量仪投放至水中。6.根据权利要求5所述的水面漂浮式测量仪器的布放装置，其特征在于：所述装夹件包括滑移座、磁吸座、转动架与夹紧座，所述滑移座的底部设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述磁吸座吸附在所述滑移座的顶面，所述转动架固定连接在所述磁吸座顶面的两侧，所述夹紧座转动连接在两个所述转动架之间，所述转动架上设有转动电机，所述转动电机控所述夹紧座进行转动，所述夹紧座用于夹紧测量仪。7.根据权利要求6所述的水面漂浮式测量仪器的布放装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云，华勤建，李胜勇，程龙杰，胡比林，魏文凯，廖桂超，杨白茂，
申请(专利权)人：四川优高建设工程有限公司浙江华卓图灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：