一种水下滑翔机快速布放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下滑翔机快速布放装置，双体船的甲板尾部中间开设有月池；双体船的甲板尾部月池上罩设有布放室；布放室的内侧壁设有若干层布放槽；每一布放槽的上端两侧设有池外支撑件，两侧池外支撑件上端匹配放置有水下滑翔机；每一布放槽内设有水平运动驱动装置，每一水平运动驱动装置的驱动端与其上端的水下滑翔机相接触；月池内的两侧分别设有布放板，两侧布放板上端与设于布放室内的旋转驱动组件连接；每一布放板上分别开设有安装槽、滑槽，安装槽顶端设有垂直运动驱动装置，垂直运动驱动装置的驱动端与滑块连接，滑块与池内支撑件连接。本发明专利技术提供的一种水下滑翔机快速布放装置，实现了多层水下滑翔机的平稳布放和平稳回收。稳回收。稳回收。

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机快速布放装置


[0001]本专利技术主要涉及水下滑翔机
，具体为一种水下滑翔机快速布放装置。

技术介绍

[0002]水下滑翔机是一种常用的海洋观探测设备，目前主要通过作业船上的吊机进行吊装式布放与回收，由于操作过程包含固定、起吊、外摆、下放、脱钩等多步操作，效率较低，且在吊装过程中由于船体摇摆及风力作用，现场往往需要通过人力手持撑杆等工具进行协助，存在设备碰撞、滑脱、人员落水等风险。此外，由于水下滑翔机包含外置传感器、机翼及尾部天线，在布放时容易发生碰撞，需要重点保护。因此，需要一种更加快速、便捷的布放方案，以适应大批量、不停船、小作业窗口期等场景下的快速布放需求。
[0003]现有专利“一种船基水下滑翔机布放回收系统及相应布放和回收方法”（申请号：2016107362888）提出了一种下滑水下滑翔机布放回收装置与方法，但该装置结构较为复杂，布放过程包括了固定、下放、释放等环节，虽减少了人力保障要求，但操作过程耗时较长；同时该种滑道布放方式使设备入水时仍然具有一定的初速度，导致水下滑翔机滑下至海面时仍然会与海面发生一定程度的碰撞，不能完全避免水下滑翔机布放时的碰撞力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0006]一种水下滑翔机快速布放装置，包括双体船和多个水下滑翔机；所述双体船的甲板尾部中间开设有月池，月池的宽度大于水下滑翔机的机翼宽度；所述双体船的甲板尾部月池上罩设有布放室；所述布放室的内侧壁由下至上设有若干层布放槽；每一布放槽的上端两侧设有池外支撑件，两侧池外支撑件上端匹配放置有水下滑翔机；每一所述布放槽内设有水平运动驱动装置，每一水平运动驱动装置的驱动端与其上端的水下滑翔机相接触；所述月池内的两侧分别设有布放板，两侧布放板上端与设于布放室内的旋转驱动组件连接；每一布放板内部、内侧壁分别开设有相通的安装槽、滑槽，所述安装槽顶端设有垂直运动驱动装置，所述垂直运动驱动装置的驱动端与匹配穿设过滑槽的滑块连接，所述滑块与池内支撑件连接；两侧布放板初始为竖直板，同层的池外支撑件与池内支撑件接触并且相互平行设置，所述旋转驱动组件带动布放板朝外侧旋转至与月池内壁相贴时，两个池内支撑件之间的距离大于水下滑翔机机身的宽度。
[0007]进一步地，所述池外支撑件包括池外支撑板、池外刚性弧形支撑部和池外弹性弧形支撑部；每一所述布放槽的上端两侧分别设有池外支撑板，所述池外支撑板的顶端依次朝外设有池外刚性弧形支撑部、池外弹性弧形支撑部，两侧所述池外弹性弧形支撑部之间留有容置空间且容置空间与布放槽内部相通；两侧所述池外弹性弧形支撑部上端匹配放置有水下滑翔机，每一所述布放槽内设有水平运动驱动装置，每一水平运动驱动装置的驱动端穿过容置空间与其上端的水下滑翔机相接触；所述池内支撑件包括池内支撑板、池内刚
性弧形支撑部和池内弹性弧形支撑部，所述滑块与池内支撑板连接，所述池内支撑板的顶端依次朝外设有池内刚性弧形支撑部、池内弹性弧形支撑部，两侧的池内弹性弧形支撑部之间也留有容置空间；两侧布放板初始为竖直板，每层的池内支撑板、池内刚性弧形支撑部、池内弹性弧形支撑部分别与同层的池外支撑板、池外刚性弧形支撑部、池外弹性弧形支撑部接触并且相互平行设置，所述旋转驱动组件带动布放板朝外旋转至与月池内壁相贴时，两个池内弧形支撑部之间的距离大于水下滑翔机机身的宽度。
[0008]进一步地，所述水平运动驱动装置包括第一微型电机、第一限位块、第一滑动块、第一丝杆和第一驱动杆；每一所述布放槽内靠近月池的一端设有第一微型电机，第一微型电机的电机轴与第一丝杆连接，电机轴上穿设有第一限位块、第一丝杆上螺纹连接有第一滑动块，所述第一限位块固定设于布放槽内底壁上，所述第一滑动块滑动设于第一限位块上开设的滑动槽内，所述第一滑动块上端设有第一驱动杆，第一驱动杆穿过容置空间与其上端的水下滑翔机的尾部通讯天线杆一侧端面相接触；所述第一丝杆的长度大于水下滑翔机的整体长度。
[0009]进一步地，每一所述布放槽的内底壁上设有限位杆，限位杆穿设过容置空间与水下滑翔机的尾部通讯天线杆另一侧端面相贴，水下滑翔机的首端不伸入月池。
[0010]进一步地，最底端所述布放槽内底壁上对应于水下滑翔机的尾部通讯天线杆位置设有第一红外测距传感器，第一红外测距传感器与第一限位块之间留有间隙；其余布放槽底板对应于第一红外测距传感器的位置均开设有相互贯通的测距槽。
[0011]进一步地，还包括第二水平运动驱动装置；所述第二水平运动驱动装置包括第二微型电机、第二限位块、第二滑动块、第二丝杆和第二驱动杆；所述布放室内顶壁上设有第二微型电机，第二微型电机的电机轴与第二丝杆连接，电机轴上穿设有第二限位块、第二丝杆上螺纹连接有第二滑动块，所述第二限位块固定设于布放槽内顶壁上，所述第一滑动块滑动设于第二限位块上开设的滑动槽内，所述第二滑动块下端嵌入设有第二驱动杆，第二驱动杆穿过容置空间与月池内的水下滑翔机的首端相隔一定距离；所述第二丝杆的长度大于水下滑翔机的整体长度。
[0012]进一步地，所述垂直运动驱动装置包括第三微型电机、第三限位块、滑块和第三丝杆；每一所述安装槽内顶端设有第三微型电机，第三微型电机的电机轴与第三丝杆连接，电机轴上穿设有第三限位块、第三丝杆上螺纹连接有第三滑动块，所述第三限位块固定设于安装槽内壁上，所述滑块一侧滑动设于安装槽内壁上开设的滑动槽内、另一侧匹配穿设过滑槽，所述滑块内端通过连板由下至上设有若干层池内支撑板。
[0013]进一步地，所述旋转驱动组件包括销接杆和第四微型电机；每一所述布放板的上端两侧外均设有销接杆，所述销接杆与布放室内侧壁固定连接，两侧销接杆与布放板之间穿设固定有销接轴，所述销接轴与第四微型电机的电机轴连接，所述第四微型电机设于布放室内侧壁上；所述旋转驱动组件与第二水平运动驱动装置位置相互错开。
[0014]进一步地，所述双体船尾端对应于月池下端位置设有竖直槽板，所述竖直槽板靠近月池方向端面设有第二红外测距传感器；所述布放室内顶壁对应于水下滑翔机的机身中部位置设有第三红外测距传感器，除最底端布放槽外的所有布放槽底板对应于第三红外测距传感器的位置均开设有相互贯通的传感器槽；第三红外测距传感器与第二水平运动驱动装置位置相互错开。
[0015]进一步地，还包括控制模块、第一计时器、第二计时器、第三计时器和电源模块；所述第一红外传感器、第二红外测距传感器、第三红外测距传感器的输出端分别与控制模块的输入端电气连接；所述第一计时器、第二计时器、第三计时器的输入输出端与控制模块的输入输出端连接；所述控制模块的输出端分别与第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机和第四微型电机的输入端电气连接；所述第一红外传感器、第二红外测距传感器、第三红外测距传感器、控制模块、第一计时器、第二计时器、第三计时器、第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机以及第四微型电机分别与电源模块电气连接。
[0016]与现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机快速布放装置，其特征在于：包括双体船(1)和多个水下滑翔机(2)；所述双体船(1)的甲板尾部中间开设有月池(3)，月池(3)的宽度大于水下滑翔机(2)的机翼宽度；所述双体船(1)的甲板尾部月池(3)上罩设有布放室(4)；所述布放室(4)的内侧壁由下至上设有若干层布放槽(5)；每一布放槽(5)的上端两侧设有池外支撑件，两侧池外支撑件上端匹配放置有水下滑翔机(2)；每一所述布放槽(5)内设有水平运动驱动装置，每一水平运动驱动装置的驱动端与其上端的水下滑翔机(2)相接触；所述月池(3)内的两侧分别设有布放板(15)，两侧布放板(15)上端与设于布放室(4)内的旋转驱动组件连接；每一布放板(15)内部、内侧壁分别开设有相通的安装槽(18)、滑槽(19)，所述安装槽(18)顶端设有垂直运动驱动装置，所述垂直运动驱动装置的驱动端与匹配穿设过滑槽(19)的滑块(22)连接，所述滑块(22)与池内支撑件连接；两侧布放板(15)初始为竖直板，同层的池外支撑件与池内支撑件接触并且相互平行设置，所述旋转驱动组件带动布放板(15)朝外侧旋转至与月池(3)内壁相贴时，两个池内支撑件之间的距离大于水下滑翔机(2)机身的宽度。2.根据权利要求1所述的水下滑翔机快速布放装置，其特征在于：所述池外支撑件包括池外支撑板(6)、池外刚性弧形支撑部(7)和池外弹性弧形支撑部(8)；每一所述布放槽(5)的上端两侧分别设有池外支撑板(6)，所述池外支撑板(6)的顶端依次朝外设有池外刚性弧形支撑部(7)、池外弹性弧形支撑部(8)，两侧所述池外弹性弧形支撑部(8)之间留有容置空间(9)且容置空间(9)与布放槽(5)内部相通；两侧所述池外弹性弧形支撑部(8)上端匹配放置有水下滑翔机(2)，每一所述布放槽(5)内设有水平运动驱动装置，每一水平运动驱动装置的驱动端穿过容置空间(9)与其上端的水下滑翔机(2)相接触；所述池内支撑件包括池内支撑板(24)、池内刚性弧形支撑部(25)和池内弹性弧形支撑部(26)，所述滑块(22)与池内支撑板(24)连接，所述池内支撑板(24)的顶端依次朝外设有池内刚性弧形支撑部(25)、池内弹性弧形支撑部(26)，两侧的池内弹性弧形支撑部(26)之间也留有容置空间(9)；两侧布放板(15)初始为竖直板，每层的池内支撑板(24)、池内刚性弧形支撑部(25)、池内弹性弧形支撑部(26)分别与同层的池外支撑板(6)、池外刚性弧形支撑部(7)、池外弹性弧形支撑部(8)接触并且相互平行设置，所述旋转驱动组件带动布放板(15)朝外旋转至与月池(3)内壁相贴时，两个池内弧形支撑部之间的距离大于水下滑翔机(2)机身的宽度。3.根据权利要求2所述的水下滑翔机快速布放装置，其特征在于：所述水平运动驱动装置包括第一微型电机(10)、第一限位块(11)、第一滑动块(12)、第一丝杆(13)和第一驱动杆(14)；每一所述布放槽(5)内靠近月池(3)的一端设有第一微型电机(10)，第一微型电机(10)的电机轴与第一丝杆(13)连接，电机轴上穿设有第一限位块(11)、第一丝杆(13)上螺纹连接有第一滑动块(12)，所述第一限位块(11)固定设于布放槽(5)内底壁上，所述第一滑动块(12)滑动设于第一限位块(11)上开设的滑动槽内，所述第一滑动块(12)上端设有第一驱动杆(14)，第一驱动杆(14)穿过容置空间(9)与其上端的水下滑翔机(2)的尾部通讯天线杆一侧端面相接触；所述第一丝杆(13)的长度大于水下滑翔机(2)的整体长度。4.根据权利要求3所述的水下滑翔机快速布放装置，其特征在于：每一所述布放槽(5)的内底壁上设有限位杆(27)，限位杆(27)穿设过容置空间(9)与水下滑翔机(2)的尾部通讯天线杆另一侧端面相贴，水下滑翔机(2)的首端不伸入月池(3)。5.根据权利要求4所述的水下滑翔机快速布放装置，其特征在于：最底端所述布放槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小龙，邓佳俊，胡淇瑞，刘阳，
申请(专利权)人：长沙国天海洋信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：