本发明公开了一种基于状态空间模型的图像复原方法，包括：浅层特征提取阶段：通过卷积层提取待复原图像的浅层特征；深层特征提取阶段：基于待复原图像的浅层特征，利用堆叠的残差Mamba群RMG、嵌套S形扫描策略以及序列混合注意力模块提取待复原图...

本发明提供了一种计及光储资源暂态响应特性的电压暂降幅值计算方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括：基于电力系统的系统负荷和发电功率，计算储能的可用调压容量；基于光伏并网点的电压录波数据，构建参数辨识模型并求解，得到光伏暂态电流等效控制参...

本发明涉及综合能源信息物理系统安全防御技术领域，公开了一种应对蓄意攻击的综合能源信息物理系统防御优化方法；首先给定攻击不确定集合，根据其中的攻击策略求解第一阶段防御资源部署模型，并更新下界；再根据一阶段求解的防御资源部署策略，求解第二阶...

本发明提供了一种基于知识引导的无地图导航模型实现的导航方法、装置、机器人及存储介质，该无地图导航模型是基于知识系统中的多条行动规则，对预先构建的DDPG算法模型进行训练得到的，相较于单一采用DDPG算法导航泛化性更强。在训练过程中，将引...

本发明公开了一种用于牙槽骨劈开术的超声骨刀引导导板组件及其制备方法，采用以修复为导向的术前植体位置设计，并以此为基础在术前设计出理想的骨刀切割路径，根据所确定的骨刀切割路径设计理想的横向劈开路径导板和纵向劈开路径导板，并采用3D打印技术...

本发明涉及复合材料技术领域，公开了一种基于柔性链段和刚性纤维粒子的环氧树脂复合材料及制备方法，包括以下步骤：步骤1：将纤维素纳米纤维CNF溶液中加入亚硫酰氯SOCl<subgt;2</subgt;，充分混合后反应得到氯化纤维...

本发明公开了基于计算机视觉的电子器件检测系统，涉及电子器件自动化检测技术领域。该系统包括图像处理模块、目标检测模块和缺陷识别模块。图像处理模块通过卷积神经网络提取电子器件图像的特征图。目标检测模块通过区域提议网络对特征图进行候选区域生成...

本发明公开了一种经鼻空肠置管机器人及其系统，涉及医疗器械技术领域，包括机器人操控箱和管状装置，所述机器人操控箱的输出端连接有鼻空肠管，所述鼻空肠管的一端设有机器人端部，所述机器人端部的内部设有转向组件，所述转向组件的一端安装有电磁吸盘，...

本发明公开了一种硫碳一体化脱除系统及方法，属于电化学领域，包括：通过有机质电耦合剂竞争取代阳极电化学SO<subgt;2</subgt;氧化反应，结合电化学二氧化碳还原构建质子循环驱动的硫碳一体化脱除系统，用于深度回收低品位...

本发明提供一种电压暂降后果演变路径的识别方法，涉及电压暂态评估技术领域，该方法为获取电压暂降特性参数和电压暂降影响参数；基于电压暂降特性参数，利用设备耐受曲线和过程参数曲线的对应边界值进行分析，得到后果特性数据；基于电压暂降影响参数，通...

本发明公开了一种新能源故障穿越导致的电压失稳风险评估方法，属于电压稳定控制技术领域，适用于基于逆变器的并网发电系统，包括S1、构建分析并网发电系统平衡点的准稳态方程；S2、将逆变器的故障响应特性代入准稳态方程，得到关于并网点电压的分段方...

本发明提供了一种基于数据降维及分位数的碳价动态的预测方法，具体步骤如下：S1、构造模型的因变量和预测因子；因变量为碳期货回报率，预测因子包括宏观经济变量和技术指标。S2、使用分位数群组Lasso估计器进行参数估计；S3、基于步骤S2的参...

本发明公开了融合LSTM与卡尔曼滤波的多传感器高度预测系统，涉及多传感器高度预测技术领域，包括飞行器高度监测与数据采集模块、相位失配预测与分类模块、自适应权重调整模块、调整机制反馈评估模块以及飞行过程监控与优化模块；相位失配预测与分类模...

本发明涉及一种基于扰动和冻结预训练模型的程序自动修复方法。首先通过开源代码仓库构建缺陷修复数据集，从包含缺陷修复的历史提交中提取缺陷代码、代码上下文、修复代码，并清洗数据集；通过基于矩阵的扰动方法为预训练模型增加噪声；通过冻结模型的编码...

本申请公开了一种构网型光伏并网系统宽频振荡分析方法、设备及介质，涉及电力系统稳定分析领域，方法包括：分别对构网型光伏并网系统中各元件的电磁暂态连续状态空间模型进行离散化，得到电磁暂态离散状态空间模型，进而确定电磁暂态离散等效电路；采用伴...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及生物可切换的miRNA功能化四面体框架核酸及其制备方法和用途。本发明提供一种基于四面体框架核酸的可控的miRNA递送系统，该系统将miRNA封装在四面体，以RNA酶H响应的方式实现miRNA的有效递送...

本发明涉及重金属污染土壤修复技术领域，具体是一种尾矿重金属污染土壤的修复方法，该方法包括以下步骤：采用氯化铁淋洗液对受污染土壤进行淋洗，然后进行翻地，于9～11月移栽东南景天，进行常规田间管理，于4月东南景天进行全株采收。本发明将化学修...

本发明实施例提供了一种非常规油气储层脆性评价方法、装置、设备、介质及产品，涉及非常规油气储层勘探开发技术领域。针对当前非常规油气储层脆性评价与储层改造效果匹配不佳的问题，提出了根据储层岩石破坏能量与变形行为的脆性评价方法，以实现对储层岩...

本发明提供了一种基因突变检测方法及其应用。特别是，所述的基因突变检测方法使用三条新核酸探针，可实现高灵敏度、高特异性且经济的优点，能够在宽的浓度范围内很好地实现低丰度的临床样品中突变的检测，具有更好的推广意义。

本发明提供了一种水敏性原位超快自凝胶止血粉，它是由下述重量配比的原料，混合，低温研磨而成：接枝巯基明胶1‑2份、接枝儿茶酚基团的透明质酸1‑2份。本发明还提供了水敏性原位超快自凝胶止血粉的制备方法和用途。止血粉末结合了快速吸水、强粘合能...