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四川大学专利技术
四川大学共有28867项专利
一种通信受限下分数阶非线性系统的智能学习控制方法技术方案
本发明涉及系统控制领域,公开了一种通信受限下分数阶非线性系统的智能学习控制方法,包括构建具有外部扰动和不确定的网络化分数阶非线性系统;采用径向基函数神经网络辨识系统中未知的不确定非线性函数;构建系统的补偿信号,结合反步法,指令滤波器方案...
一种基于改进Raft的无中心分布式融合网络节点迁移一致性方法技术
本申请涉及多传感器数据融合及应用领域,提供了一种基于改进Raft的无中心分布式融合网络节点迁移一致性方法,所述方法包括:将无中心分布式融合网络中的节点划分工作节点、候选节点与普通节点三类,并基于节点自身性能水平、当前集群运行状态以及节点...
一种类器官细胞聚集实时监测及动态分析方法技术
本发明提供一种类器官细胞聚集实时监测及动态分析方法,通过自动化地监测类器官细胞聚集过程,实时处理细胞聚集图像,实现从图像预处理、特征提取到数据分析和可视化提取完整过程,并明场图像中提取形态学有用信息,进行定量分析,并以图表和数据文件的形...
一种无颌垫效应的透明保持器及其制作方法技术
本发明公开一种无颌垫效应的透明保持器,包括上颌保持器以及下颌保持器,上颌保持器、下颌保持器均透明,上颌保持器包括与上牙舌侧以及颊侧表面均贴合的腔体A,下颌保持器包括与下牙舌侧以及颊侧表面均贴合的腔体B;上颌保持器还包括上颌保持器咬合面腔...
一种燃气轮机多元耐磨耐温防护涂层材料及其制备方法技术
本发明公开了一种燃气轮机多元耐磨耐温防护涂层材料及其制备方法,其特征是在粘结相中引入FCC+σ相的VCoNiMo中熵合金,经过超音速微粒轰击表面处理和热处理后,在涂层表层析出了L12共格纳米相和α‑MoO3相,α‑MoO3相可降低摩擦系...
一种基于摩尔模式实现抗屏幕拍摄的鲁棒图像水印方法技术
本发明公开了一种基于摩尔模式实现抗屏幕拍摄的鲁棒图像水印方法,将水印信息编码于精心设计的图像摩尔条纹中。通过利用DT CWT域中的高频子带与不同角度的光栅模板叠加的嵌入方式,使得载体在空域中呈现“摩尔模式”。此外,结合基于角度的解码方法...
数据驱动的断面不可越传输功率边界多级精确表征方法技术
本发明涉及电力系统技术领域,具体公开了数据驱动的断面不可越传输功率边界多级精确表征方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、采用基于高斯混合模型的聚类算法,对电网运行方式数据进行无监督学习,生成运行方式子模式簇集;步骤S2、在每个子模式簇集内...
一种基于可变形融合的多光谱目标类型识别方法技术
本发明公开了一种基于可变形融合的多光谱目标类型识别方法。该方法包括以下步骤:基于可见光谱目标图像生成第一共享特征图和第一模态特性特征图,基于红外光谱目标图像生成第二共享特征图和第二模态特性特征图;获取跨模态共享融合特征图;基于可变性融合...
一种从碳酸锂的结晶母液中萃取分离铷铯的方法技术
本发明属于萃取分离技术领域,提供了一种从碳酸锂的结晶母液中萃取分离铷铯的方法,该方法包括:(1)萃取工序、(2)洗涤或油水分离工序、(3)第一反萃工序、(4)第二反萃工序和(5)再次洗涤或油水分离工序。在第一反萃工序中所采用的第一反萃剂...
一种可以提高Cas9碱基编辑器和先导编辑器效率的蛋白及应用制造技术
本发明涉及基因工程技术领域,公开了一种可以提高Cas9碱基编辑器和先导编辑器效率的蛋白及应用,所述蛋白由融合蛋白截掉蛋白序列C端N个氨基酸得到;所述融合蛋白为SpCas9和Smac Cas9融合得到;本发明将融合蛋白的C端部分氨基酸去除...
一种可定制化水凝胶人工韧带的快速制备方法技术
本发明公开了一种可定制化水凝胶人工韧带的快速制备方法,步骤S1、将增稠剂A溶于溶剂A中形成增稠剂溶液;S2、将加速剂加入增稠剂溶液中,得到混合液A;S3、向混合液A中加入可聚合的单体、交联剂以及增稠剂B,得到混合液B;单体选自丙烯酸、丙...
由二元醇脱氢环化制备高纯度和超高纯度内酯及高含量氢气的生产方法技术
本发明公开的由二元醇脱氢环化制备的高纯和超高纯内酯及高含量氢气的生产方法是采用先将二元醇和氢气原料进行活化,然后再催化合成、简单气液分离,得到的混合气体经纯化可得到高纯度氢气,得到的液体内酯产物则先预聚再解聚来获得高纯度的内酯工艺。本发...
一种快速响应的控制棒驱动机构及核反应装置制造方法及图纸
本发明的实施例提供了一种快速响应的控制棒驱动机构及核反应装置,涉及核电设备领域。快速响应的控制棒驱动机构包括安装组件、导向组件、驱动组件和控制棒安装座。控制棒安装座配置成安装核反应堆的控制棒。控制棒安装座安装于导向组件的底端。导向组件安...
一种流体树脂注射用的针头及注射器制造技术
本技术公开了一种流体树脂注射用的针头,涉及医疗器械技术领域,其包括针头管,所述针头管的出口端设置有缩口部,所述针头管的侧面设有延伸至缩口部端口的侧缝,多条所述侧缝于所述针头管的侧面均匀分布。本技术还公开了一种注射器,其包括流体树脂注射用...
一种多通道微电流信号同步采集系统及采集方法技术方案
本发明涉及一种多通道微电流信号同步采集系统及采集方法,属于电子信息技术领域的精密测量技术。该系统包括信号转换放大模块、数据采集模块和数据处理模块。信号转换放大模块用于将光电探测器产生的微弱电流信号转换为电压信号,并进行放大。数据采集模块...
一种带润滑膜碟形弹簧组和使用带润滑膜碟形弹簧组的准零刚度组合弹簧制造技术
本技术公开了一种带润滑膜碟形弹簧组和使用带润滑膜碟形弹簧组的准零刚度组合弹簧。润滑膜能够通过其润滑作用,减小碟簧叠合接触面之间的摩擦,降低碟簧组装置在微振动情况下的动刚度,有利于隔振系统获得更好的振动控制效果。本发明通过将螺旋弹簧安装于...
基于三维测量和数字孪生的个性化颌面部诊疗方法技术
本发明涉及基于三维测量和数字孪生的个性化颌面部诊疗方法,旨在解决现有技术中颌面部解剖结构测量不准确、功能模拟不足和个性化治疗效果有限的问题。本方法首先通过CT扫描获取患者的DICOM影像数据,利用三维重建技术生成包含髁突、关节盘及其他解...
一种基于数据池的非定常流场神经网络预测方法技术
本发明公开了一种基于数据池的非定常流场神经网络预测方法,具体步骤如下:基于数据池的数据存取模块进行初始化,所述模块包括训练数据池、时间记忆单元和重置记录单元,对训练数据集进行预处理,取出流场数据;初始化基于注意力机制的卷积神经网络模型并...
超长链葡萄糖酰胺非离子表面活性剂及其合成方法技术
本发明公开了超长链葡萄糖酰胺非离子表面活性剂及其合成方法。该表面活性剂的疏水尾链来自油酸、芥酸或神经酸等植物基脂肪酸,亲水头基来自葡甲胺和葡乙胺等葡萄糖衍生物。以油菜籽副产物中的油酸、芥酸和神经酸作为疏水尾链原料,葡萄糖衍生物葡甲胺和葡...
一种用于去除金属离子的复合树脂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种用于去除金属离子的复合树脂及其制备方法和应用,属于树脂材料技术领域。本发明为克服传统阳离子交换树脂在同时存在碱金属和重金属的溶液中对重金属去除率较差的问题,提供了一种同时具有弱酸性阳离子功能基和含氮螯合功能基的复合树脂。...
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