本实用新型提供了一种飞行器舵面控制结构及飞行器，包括：舵机、摇臂、舵面、舵角、连杆第一夹头和第二夹头，所述舵机固定设置在飞行器机体上，所述舵机的输出轴与所述摇臂连接，所述舵面铰接与所述飞行器机体上，所述舵面与所述舵角固定连接，所述连杆的...

本实用新型提供一种无人机控制电路，涉及车辆的无人机控制领域，本实用新型解决的问题是如何提高提高无人机运行的稳定性。本实用新型包括无人机电池、供电电路、内部电源、用电设备和预充电路，电源在预充电路导通时通过预充电路对用电设备供电，用电设备...

本实用新型提供了一种无人机重心测量工装，属于无人机技术领域。它解决了现有技术中如何使无人机测量操作简单且重心测量精度高的问题。一种无人机重心测量工装，包括支架，所述支架上设置有飞机托架且飞机托架的两端能够在支架上摆动，所述飞机托架上沿支...

本发明提供了一种无人机弹射点结构，属于无人机技术领域。它解决了现有弹射无人机起飞稳定性不够的问题。本无人机包括机体，弹射点结构包括调节件和位于机体中的弹射本体，弹射本体沿机体的前后方向设置，弹射本体的后端与机体相铰接，弹射本体的后端固连...

本发明提供了一种无人机的折叠展开机构，属于无人机技术领域。它解决了现有的无人机折叠机构采用电机控制使得无人机的留空时间降低的问题。本无人机的折叠展开机构，包括能安装在无人机机体上的旋转定位座和转动连接在旋转定位座上且可供机翼或尾翼安装的...

本实用新型公开了一种飞行器及其投放控制系统，包括多旋翼无人机机体，在多旋翼无人机机体上还安装有连接件，所述多旋翼无人机机体通过连接件安装在固定翼无人机机体上；还包括一种飞行器投放和控制系统，包括地面端和飞行端，所述地面端包括地面站，所述...

本实用新型公开了一种舵机驱动投放机构，属于无人机技术领域。包括投放机构壳体、舵机和与舵机连接的从动件，所述舵机安装在投放机构壳体上，其还包括通过转轴安装在投放机构壳体上的挂钩，所述挂钩与从动件连接。其可以解决装挂方式复杂、投放机构为单余...

本实用新型公开了一种无人机扣合式快卸锁机构，属于快速拆卸结构领域，具体涉及一种无人机扣合式快卸锁机构。其包括锁片、锁座和把手，锁座上设置有可旋转的连接件，锁座通过连接件与把手连接，所述把手与锁片卡扣连接。其可以解决无人机各部件安装或者拆...

本实用新型公开了一种主辅动力系统搭配的垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域。包括机身和动力系统，所述动力系统设置在机身上，所述动力系统包括旋翼和电机，所述旋翼与电机连接，所述动力系统分为主动力系统和辅动力系统，所述主动力系统电机的功率比辅...

本实用新型公开了一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，属于无人机技术领域。包括舱体、降落伞、降落伞舱和降落伞舱盖，所述舱体上设置有降落伞舱，降落伞舱与降落伞的伞绳固定连接，所述降落伞上固定有降落伞舱盖。解决了现有无人机运输舱外形设置不合...

本实用新型公开了一种滑槽抗阻力快卸顶出机构，包括至少一组卡扣机构、一组滑动顶出机构，卡扣机构中的旋转卡爪旋转安装在卡扣底座上，滑动顶出机构的滑块由斜面段和平面段组成，滑块滑动安装在滑动机构安装座上，顶出销与滑块错开，通过一段固定在顶出销...

本发明公开了一种基于图像跟踪与激光测距的无人机目标运动估计方法，其具体方法是首先采集数据并对数据进行预处理，基于目标加速度的当前统计模型建立扩展卡尔曼滤波算法的滤波模型，并利用扩展卡尔曼滤波解算目标位置与速度。本发明解决无人机利用光电吊...

本发明公开了一种光电吊舱操纵方法及系统，具体是实现光电吊舱工作模式的切换方式，通过物理摇杆对光电吊舱的视轴控制方式，通过物理按钮、滚轮、触摸屏等结合软件操纵光电吊舱的控制方式。本发明设计合理，广泛运用于无人机地面控制站或无人机指控系统，...

本实用新型公开了一种螺旋抗阻力快卸顶出机构，其包括卡扣机构和滑动顶出机构，滑动顶出机构的顶出套筒内壁两侧各设置一个平键键槽，顶出套筒下部开槽，槽形状为斜槽连接水平槽，连接处设置圆角，槽完全穿透顶出套筒筒壁，顶出套筒通过平键安装在锁座上，...

本发明公开了一种基于图像跟踪与激光测距的无人机目标运动估计方法，其具体方法是首先采集数据并对数据进行预处理，基于目标加速度的当前统计模型建立扩展卡尔曼滤波算法的滤波模型，并利用扩展卡尔曼滤波解算目标位置与速度。本发明解决无人机利用光电吊...

本实用新型公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机；改进后在复合翼无人机的悬停螺旋桨下方设置滑流舵组件；通过实施可知，采用滑流舵的方式可以大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；当侧风作用...

本实用新型公开了一种提高起降时抗侧风性能的复合翼无人机；通过收放垂尾的方式可大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；复合翼无人机在强侧风条件下起飞或者降落时，将左垂尾与右垂尾按照如图所示方向折叠到一...

本实用新型公开了一种新型电池布局的垂直起降固定翼无人机；改进后电池放在左右机身上可对左右机翼减载，降低机翼结构设计难度，亦可对机翼结构减重；垂直起降时悬停动力系统消耗功率大，电池就近安装可减小供电电缆长度，减小电池供电压降，达到电缆减重...

本实用新型涉及一种便携式地面站，包括盒体、计算机，所述盒体上设有固定装置，所述计算机通过固定装置固定在盒体的正面，所述盒体上设有环扣件，所述环扣件与活动绳连接，所述活动绳是伸缩绳。本实用新型构造简单、结构合理、使用方便，用于无人机飞行过...

本实用新型涉及一种变距桨机构，包括舵机、传动组件、桨叶机架、摇臂组件、变距杆，所述舵机与传动组件连接，所述传动组件安装在变距杆的一端，变距杆的另一端贯穿桨叶机架并位于桨叶机架外，所述桨叶机架呈圆筒形，所述摇臂组件安装在变距杆露在桨叶机架...