一种飞行器舵面控制结构及飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞行器舵面控制结构及飞行器，包括：舵机、摇臂、舵面、舵角、连杆第一夹头和第二夹头，所述舵机固定设置在飞行器机体上，所述舵机的输出轴与所述摇臂连接，所述舵面铰接与所述飞行器机体上，所述舵面与所述舵角固定连接，所述连杆的第一端通过第一夹头与所述摇臂可转动连接，所述连杆的第二端通过第二夹头与所述舵角可转动连接，所述连杆能够在所述舵机的驱动力下带动所述舵面相对于所述飞行器机体转动。本实用新型专利技术的的飞行器舵面控制结构在实现舵面偏转功能的同时能够对转动方向进行限制，降低舵面虚位，保证舵机控制信号的及时响应，提高舵机对舵面的控制精度，进而提高飞行器的飞行品质。进而提高飞行器的飞行品质。进而提高飞行器的飞行品质。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器舵面控制结构及飞行器


[0001]本技术涉及飞行器零部件领域，具体涉及一种飞行器舵面控制结构及飞行器。

技术介绍

[0002]飞行器舵面在飞行器飞行过程中，通过偏转来改变舵面上的空气动力，从而实现飞行器在飞行过程中的俯仰、偏航、滚转等机动动作，以实现飞行器的飞行航线和起降。
[0003]舵面偏转需要额外的驱动力和驱动机构来实现，考虑到飞行状态以及制造加工的公差，舵面和机体之间留有一定的间隙，供舵面转动。现有技术中，驱动舵面的结构一般有四连杆机构或钢丝拉索结构。其中，传统四连杆机构通过舵机驱动摇臂转动，通过连杆拉动舵角，舵角和舵面直接相连，从而带动舵面偏转产生空气动力。为了解决加工公差问题，连杆与舵角、摇臂的连接方式多采用球头连接，通过球头的转动，从而消除加工时的公差，但球头可以在多个方向转动，会导致舵面控制结构装配完成后，舵面的虚位较大，影响舵面的精确控制，进而影响飞行品质，特别是飞行器上装载有高精密仪器设备时，影响仪器设备的工作精度。另外，球头由于需要转动，内部的金属球和外部结构之间留有间隙，在长时间飞行受力后，非常容易脱出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器舵面控制结构，其特征在于，包括：舵机(1)、摇臂(2)、舵面(8)、舵角(6)、连杆(4)、第一夹头(3)和第二夹头(5)，所述舵机(1)固定设置在飞行器机体上，所述舵机(1)的输出轴与所述摇臂(2)连接，所述舵面(8)铰接与所述飞行器机体上，所述舵面(8)与所述舵角(6)固定连接，所述连杆(4)的第一端通过所述第一夹头(3)与所述摇臂(2)可转动连接，所述连杆(4)的第二端通过所述第二夹头(5)与所述舵角(6)可转动连接，所述连杆(4)能够在所述舵机(1)的驱动力下带动所述舵面(8)相对于所述飞行器机体转动。2.根据权利要求1所述的飞行器舵面控制结构，其特征在于：所述第一夹头(3)包括套筒部(31)和位于套筒部(31)一端的夹爪部(32)，所述套筒部(31)具有用于使所述连杆(4)穿过的通孔(311)，所述通孔(311)内形成有内螺纹，所述连杆(4)的第一端形成有外螺纹，所述第一夹头(3)的套筒部(31)与所述连杆(4)的第一端通过螺纹连接；所述夹爪部(32)包括相对设置的两个夹板(321)，所述摇臂(2)位于所述两个夹板(321)中间，所述两个夹板(321)上相对设置有第一螺栓过孔(322)，所述摇臂(2)上设置有与所述第一螺栓过孔(322)相对应的第二螺栓过孔(21)，螺栓穿过所述第一螺栓过孔(322)和所述第二螺栓过孔(21)并与螺母固定连接，所述摇臂(2)与所述夹爪部(32)可转动连接。3.根据权利要求2所述的飞行器舵面控制结构，其特征在于：所述摇臂(2)上的所述第二螺栓过孔(21)的数量为多个，多个所述第二螺栓过孔(21)沿所述摇臂(2)的长度方向间隔分布。4.根据权利要求2所述的飞行器舵面控制结构，其特征在于：所述第二夹头(5)包括套筒部(31)和位于套筒部(31)一端的夹爪部(32)，所述套筒部(31)具有用于使所述连杆(4)穿过的通孔(311)，所述通孔(311)内形成有内螺纹，所述连杆(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亮，薛松柏，谢晒明，王长云，苗斌，王超锋，
申请(专利权)人：四川傲势科技有限公司，
类型：新型
国别省市：