一种小型化舵机及制造方法技术

本申请提供一种小型化舵机，壳体包括舱体及尾盖；舱体内部前段设有控制板；舱体的前端用于连接飞行器。驱动部件数量为四组，设于舱体内部的后段；驱动部件包括电机，电机的主轴设有丝杆，丝杆设有丝套，丝杆用于驱动丝套沿轴线方向移动；丝套外壁设有拨杆。位移检测部件包括触片以及电位计。舵轴对应每组驱动部件各设有一套；舵轴转动设于舱体；舵轴一侧设有拨叉，拨叉开设有U型槽，拨杆设于U型槽内；舵轴位于舱体外侧的部位用于连接舵翼。具有较高的控制精度，以及更小的整体体积。本申请同时提供一种小型化舵机的制造方法，提高了舵机外部轮廓的流线型及整体表面的光滑型，有利于进一步减小风阻的影响，提高制导精度。提高制导精度。提高制导精度。

【技术实现步骤摘要】
一种小型化舵机及制造方法


[0001]本专利技术属于精确制导
，尤其涉及一种小型化舵机及制造方法。

技术介绍

[0002]舵机在精确制导的领域应用十分广泛，随着对制导精度的逐步提高以及对飞行器整体结构小型化要求越来越高，舵机的机构的小型化程度也最终影响着飞行器的整体体积大小。现有的舵机已逐渐无法满足飞行器整体小型化搭载的使用要求。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术不足，本专利技术提供一种小型化舵机，驱动控制结构简单，具有较高的控制精度，以及更小的整体体积。同时提供一种小型化舵机的制造方法，提高了舵机外部轮廓的流线型及整体表面的光滑型，有利于进一步减小风阻的影响，提高制导精度。
[0004]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下方案：一种小型化舵机，包括：壳体、驱动部件、位移检测部件以及舵轴。
[0005]壳体包括舱体，舱体呈圆管结构；舱体后端设有尾盖；舱体内部的前段用于设置控制板；舱体的前端用于连接飞行器。
[0006]驱动部件数量为四组，沿圆周阵列设于舱体内部的后段；驱动部件包括电机，电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型化舵机，其特征在于，包括：壳体（10），包括舱体（11），舱体（11）呈圆管结构；舱体（11）后端设有尾盖（12）；舱体（11）内部的前段用于设置控制板（13）；舱体（11）的前端用于连接飞行器；驱动部件（20），数量为四组，沿圆周阵列设于舱体（11）内部的后段；驱动部件（20）包括电机（21），电机（21）的主轴同轴设有丝杆（22），丝杆（22）同轴套设有丝套（23），丝杆（22）用于驱动丝套（23）沿轴线方向移动；电机（21）的主轴与舱体（11）的轴线平行；丝套（23）外壁设有拨杆（231），拨杆（231）垂直于丝套（23）的轴线；位移检测部件（30），包括触片（31）以及电位计（32），触片（31）设于丝套（23）外壁，电位计（32）设于舱体（11）内侧；舵轴（40），对应每组驱动部件（20）各设有一套；舵轴（40）转动设于舱体（11），舵轴（40）的轴线延长线均与舱体（11）的轴线垂直相交；拨杆（231）与舵轴（40）呈平行间隔设置，拨杆（231）与舱体（11）的轴线之间具有间隔；舵轴（40）一侧设有拨叉（41），拨叉（41）开设有U型槽（411），拨杆（231）设于U型槽（411）内；舵轴（40）位于舱体（11）外侧的部位设有连接结构，用于连接舵翼。2.根据权利要求1所述的一种小型化舵机，其特征在于，驱动部件（20）还包括支撑板（24）以及定位板（25），电机（21）垂直安装于支撑板（24）一侧，电机（21）与丝杆（22）分别位于支撑板（24）的两侧；支撑板（24）设于舱体（11）后段，支撑板（24）外壁具有多处限位槽（241），舱体（11）内壁对应限位槽（241）设有凸条（111）；定位板（25）设于舱体（11）的中段，定位板（25）对应丝套（23）均设有导杆（251）；导杆（251）滑动穿设于丝套（23）的一端，用于防止丝套（23）绕轴线转动，丝套（23）的另一端与丝杆（22）连接。3.根据权利要求2所述的一种小型化舵机，其特征在于，舱体（11）对应安装舵轴（40）的部位还设有舵轴盖（14）；舵轴（40）位于舱体（11）内部的一端转动连接于定位板（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖平，卢小玲，雷声洪，
申请(专利权)人：成都志力科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：