【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空，特别是涉及一种无人机数据传输系统。
技术介绍
1、近年来，固定翼垂直起降无人机发展速度迅速，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等领域中发挥着越来越大的作用。随着固定翼垂直起降无人机的应用场景越来越多，飞行的地形环境对无人机的链路系统造成的影响最大，严重的将会使无人机丢失信号。然而由于某些应用场景需要无人机进行远距离飞行作业，但受数据链传输距离及地形遮挡的限制，使无人机无法完成远距离任务。因此，存在待改进之处。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种无人机数据传输系统，用于解决现有技术中受限于信号传输距离及地形遮挡，无人机无法执行远距离飞行作业的技术问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无人机数据传输系统，包括：
3、多个固定信号站，所述固定信号站用于发送和接收无线信号，以便与无人机建立通信连接，且每个固定信号站分别与至少一个其它固定信号站有线通信连接，以形成自组网数据链；
4、多个固定控制站，每个固定控制站分别接入所述自组网数据链，所述固定控制站通过所述自组网数据链的固定控制站向无人机发送控制指令，以及接收无人机返回的传感数据。
5、于本专利技术的一实施例中，所述固定控制站配置有上行静默开关；
6、在所述上行静默开关处于关闭状态时，所述固定控制站通过所述自组网数据链的固定控制站向无人机发送控制指令，以及接收无人机返回的传感数据；
7、在所述上行静默开关处于开启状态时，所述固定控制站仅通过所述自组网数据链的固定控制站接收无人机返回的传感数据。
8、于本专利技术的一实施例中，所述无人机数据传输系统中只有一个固定控制站的上行静默开关处于关闭状态，其它固定控制站的上行静默开关处于开启状态。
9、于本专利技术的一实施例中，在无人机同时位于多个固定信号站的信号覆盖范围内时，上行静默开关处于关闭状态的固定控制站根据无人机的飞行方向、固定信号站相对于无人机所在位置和信号强度，选择一个固定信号站与无人机进行通信。
10、于本专利技术的一实施例中，所述无人机数据传输系统还包括：
11、移动信号站，用于发送和接收无线信号，以便与无人机建立通信连接；
12、移动控制站，与所述移动信号站通信连接，所述移动控制站通过所述移动信号站向无人机发送控制指令，以及接收无人机返回的传感数据。
13、于本专利技术的一实施例中，当无人机位于多个所述固定信号站的信号覆盖范围以外时，所述移动信号站与无人机建立通信连接；
14、所述移动控制站通过所述移动信号站，向无人机发送控制指令，以及接收无人机返回的传感数据。
15、于本专利技术的一实施例中，由所述移动控制站控制的无人机一旦接入至所述自组网数据链，则上行静默开关处于关闭状态的固定控制站，通过所述自组网数据链的固定信号站自动接管无人机。
16、于本专利技术的一实施例中，所述固定信号站为全向天线，所述固定信号站与无人机之间的通信距离大于等于100km。
17、于本专利技术的一实施例中，相邻两个所述固定信号站之间存在信号覆盖重叠区域，所述信号覆盖重叠区域的宽度在5km～10km范围之间。
18、于本专利技术的一实施例中，所述固定信号站与无人机之间采用1.4ghz传输频率进行通信连接。
19、如上所述，本专利技术的一种无人机数据传输系统，具有以下有益效果：本专利技术利用现有的地面网络基础设施来扩展无人机的数据链路覆盖范围，在理论上能够在各种地形和环境下实现全面的信号覆盖。此外，本专利技术的数据传输系统能够显著提升无人机的任务执行能力和工作灵活性，同时减少了因传统点对点通信受限而导致的效率损失。
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1.一种无人机数据传输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机数据传输系统，其特征在于，所述固定控制站配置有上行静默开关；
3.根据权利要求2所述的无人机数据传输系统，其特征在于，所述无人机数据传输系统中只有一个固定控制站的上行静默开关处于关闭状态，其它固定控制站的上行静默开关处于开启状态。
4.根据权利要求3所述的无人机数据传输系统，其特征在于，在无人机同时位于多个固定信号站的信号覆盖范围内时，上行静默开关处于关闭状态的固定控制站根据无人机的飞行方向、固定信号站相对于无人机所在位置和信号强度，选择一个固定信号站与无人机进行通信。
5.根据权利要求1所述的无人机数据传输系统，其特征在于，所述无人机数据传输系统还包括：
6.根据权利要求5所述的无人机数据传输系统，其特征在于，当无人机位于多个所述固定信号站的信号覆盖范围以外时，所述移动信号站与无人机建立通信连接；
7.根据权利要求6所述的无人机数据传输系统，其特征在于，由所述移动控制站控制的无人机一旦接入至所述自组网数据链，则上行静默开关处于关闭
8.根据权利要求1所述的无人机数据传输系统，其特征在于，所述固定信号站为全向天线，所述固定信号站与无人机之间的通信距离大于等于100km。
9.根据权利要求1所述的无人机数据传输系统，其特征在于，相邻两个所述固定信号站之间存在信号覆盖重叠区域，所述信号覆盖重叠区域的宽度在5km～10km范围之间。
10.根据权利要求1所述的无人机数据传输系统，其特征在于，所述固定信号站与无人机之间采用1.4GHz传输频率进行通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机数据传输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机数据传输系统，其特征在于，所述固定控制站配置有上行静默开关；
3.根据权利要求2所述的无人机数据传输系统，其特征在于，所述无人机数据传输系统中只有一个固定控制站的上行静默开关处于关闭状态，其它固定控制站的上行静默开关处于开启状态。
4.根据权利要求3所述的无人机数据传输系统，其特征在于，在无人机同时位于多个固定信号站的信号覆盖范围内时，上行静默开关处于关闭状态的固定控制站根据无人机的飞行方向、固定信号站相对于无人机所在位置和信号强度，选择一个固定信号站与无人机进行通信。
5.根据权利要求1所述的无人机数据传输系统，其特征在于，所述无人机数据传输系统还包括：
6.根据权利要求5所述的无人机数据传输系统，其特征在于，当...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敬博，路加，
申请(专利权)人：四川傲势科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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