本实用新型涉及一种无人值守的无人机投递终端站，包括无人机和柜体，所述柜体顶部设有无人机起降平台，所述起降平台设有装卸口和定位机构，所述定位机构将无人机定位到装卸口，用于柜体与无人机进行货物的装卸。还提供一种无人机投递系统。该无人机投递终...

本申请公开了一种传输装置、传输线以及分拣设备，传输装置包括支撑架以及设置于支撑架上的传输机构，传输机构上方具有可供快递移动的输送通道，传输机构至少包括第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构的传输路径与第二传输机构的传输路径至少部分交叉...

本申请公开了一种格口装置及系统，其中，格口装置包括顶部开口的格口，所述格口的开口处设置有能够上下运动的传送板，所述传送板至少能沿一方向进行物品输送，所述传送板能够启闭所述开口。上述方案，可由多个格口装置按照规定的排布方式组成格口系统，由...

本发明涉及车辆控制技术领域，提出一种叉车的LQR控制方法、装置、存储介质和控制器。该LQR控制方法包括：构建原点处于叉车运动起始位置的坐标系；根据所述叉车的前轴和后轴之间的轴距、驱动轮的转向角度、所述叉车的航向角以及所述叉车的速度，求解...

本发明涉及一种磁性空速管及飞行器。所述磁性空速管包括：磁性件，与磁性件以磁性连接的磁吸附件，与磁性件或者磁吸附件中的任一件连接的空速管管体，以及与磁性件或者磁吸附件中的另一件连接的待测空速设备。本发明的空速管可增强空速管本身的耐用性，防...

本申请公开了一种手机电池及充电底座。该充电底座包括基座和设于基座上的电池插槽，该电池插槽内设置有第一接触单元和第二接触单元，第一接触单元和第二接触单元均具有多个接触点。本申请公开的上述方案，第一接触单元和第二接触单元上的接触点与手机电池...

本申请公开了一种柔性插拔机构的插头和柔性插拔机构，其中柔性插拔机构的插头包括插头本体和插头悬浮调节模组；插头悬浮调节模组包括插头安装板和弹性件安装板；插头安装板与插头本体连接；弹性件安装板与插头安装板之间通过弹性件连接，以使得所述插头安...

本申请公开一种锂电池外壳的装配治具，包括底座以及与底座对应设置的顶盖组件；底座的顶面设置有定位槽，顶面上还设置有多个用于对待装配的锂电池外壳的外侧面进行定位的凸起，多个凸起围绕定位槽设置；顶盖组件包括顶盖本体，顶盖本体的周向上设置有对待...

本实用新型涉及旋转装置及矢量分拣机构，旋转装置包括旋转体和支架，所述旋转体转动设置于所述支架上方，所述旋转体呈圆锥状。矢量分拣机构，包括上述的旋转装置，还包括传动模块、控制模块和光电检测模块和安装架，所述旋转装置设置于矢量分拣机构的中心...

本申请公开一种防突变换向的导轮装置、分拣小车及交叉带分拣机，导轮装置包括：用于与车底板活动连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的两端均设置有导向轮，导向轮具有竖直的转动轴线；第一连杆和第二连杆之间连接有弹性件，第一连杆的转动点和...

本申请公开了一种传输装置，包括至少三个传输模块，每个传输模块均设置有两个方向相反的传输方向，各传输模块的传输方向所在的直线相交，任一传输模块设置在其他传输模块的传输路径上，通过设置多个传输模块，每个传输模块均设置有两个方向相反的传输方向...

本实用新型涉及一种充气缓冲体。包括由多层膜体形成的多层储气单元，各层储气单元之间互相叠合地布置，各层储气单元分别设置相应的充气单元，所述充气单元的充气口与对应的储气单元连通，以通过该充气储气单元包裹物品，在运输过程中对物品缓冲保护。使用...

本申请公开一种扎带锁紧机构、电子扎带及控制系统，其中扎带锁紧机构包括：扎带和第一壳体，扎带穿过第一壳体并在第一壳体外侧形成环状的收束口，扎带在其延伸方向设有多个锯齿状防滑凸起，且扎带的一端设置有用于抵靠第一壳体外侧的抵止块；第一壳体内设...

本实用新型涉及一种防倾倒集装装置，包括底板，所述底板上设置支撑架，所述支撑架的上下两端设置相互配合的堆垛装置；所述支撑架与底板形成容置空间，所述容置空间内设有防倾倒装置，所述防倾倒装置与支撑架的距离可调，所述防倾倒装置可选择性的伸出或折...

本申请公开了一种包装箱，包括箱体，箱体包括相对的第一面和第二面，第一面面向第二面的一侧转动连接有第一支撑板，第二面面向第一面的一侧转动连接有第二支撑板，通过在第一面转动连接第一支撑板，第二面转动连接第二支撑板，在包装异形件时，将第一支撑...

本申请公开了一种自动撑包装置，包括分包机构、摆动机构和撑包机构，分包机构用于分离包装袋并张开包装袋的袋口，摆动机构设置有可转动的第一固定架，第一固定架用于固定袋口并带动包装袋转动，撑包机构设置有第二固定架，分包机构和第二固定架设置在第一...

本申请公开了一种袋口支撑装置，包括支架，支架间隔地设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别与支架转动连接，支撑臂设置有转动复位装置，转动复位装置用于使支撑臂绕支架转动后恢复至初始位置，两个支撑臂分别设置有固定杆，固定杆用于撑开袋口，通过支撑臂的...

本申请公开了一种立体分拣系统，包括传输层和第一格口层，第一格口层设置有第一转动机构以及多个第一格口，第一格口沿第一转动机构的周向分布在第一转动机构上，传输层设置有第一下落通道，第一下落通道设置在第一格口的转动路径的上方，通过第一转动机构...

本申请公开了货品排序和货位处理方法、装置、设备及其存储介质。该方法包括：获取第一排序序列和相关度矩阵，第一排序序列是将至少两个货品按照销售热度进行按序排列得到的，相关度矩阵是通过计算所述货品两两之间的相关度得到的；根据遍历算法对第一排序...

本实用新型涉及物流技术领域，公开了一种支架，其包括支撑底板、布置在所述支撑底板上方的搁板、以及设置在所述搁板与所述支撑底板之间的调节机构，所述调节机构能够调节所述搁板的相对高度。此外，本实用新型还涉及一种打印机和快递分拣系统。本实用新型...