一种旋转装置及矢量分拣机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及旋转装置及矢量分拣机构，旋转装置包括旋转体和支架，所述旋转体转动设置于所述支架上方，所述旋转体呈圆锥状。矢量分拣机构，包括上述的旋转装置，还包括传动模块、控制模块和光电检测模块和安装架，所述旋转装置设置于矢量分拣机构的中心。本实用新型专利技术提供的旋转装置，避免了体积较小的包裹在中心汇流区出现卡件、堵塞等死循环问题，且结构简单，安装方便，稳定性好。本实用新型专利技术提供的矢量分拣机构，既通过运动方向的矢量合成，实现多方向传输分拣，又避免了中心汇流处无动力，小体积包裹在中心汇流区出现卡件、堵塞等死循环问题。此外，该机构结构简单，安装方便，运行稳定可靠。

A Rotating Device and Vector Sorting Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装置及矢量分拣机构
本技术涉及物流分拣设备
，尤其涉及一种旋转装置及矢量分拣机构。
技术介绍
随着物流行业的蓬勃发展，包裹的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将包裹分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣技术应运而生。多流向分拣会存在一个汇流区，由于中心汇流处无动力，四周动力都存在一定距离，体积较小的包裹无法传递，从而在中心形成包裹卡件、死循环等问题，从而造成分拣设备运行不稳定。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种旋转装置及矢量分拣机构。根据本技术的一个方面，提供了一种旋转装置，包括旋转体和支架，所述旋转体转动设置于所述支架上方，所述旋转体呈圆锥状。作为优选，旋转装置还包括动力元件，所述动力元件设置于所述支架的下方。作为优选，所述动力元件设有动力输出轴，所述动力输出轴端部设有螺纹孔，所述旋转体内侧设置键槽，所述动力输出轴与所述旋转体平键连接，所述动力输出轴与旋转体的中心处连接。作为优选，所述动力元件与所述支架通过螺钉固定连接。根据本技术的另一个方面，提供了一种矢量分拣机构，包括上述的旋转装置，所述旋转装置设置于矢量分拣机构的中心。作为优选，矢量分拣机构还包括传动模块，所述传动模块包括两组以上沿旋转装置周向顺次设置的传动单元，每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元，每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反，且在传送方向相反时可抵消传送矢量。作为优选，所述传动模块由两组传动单元沿旋转装置周向顺次设置。作为优选，矢量分拣机构还包括光电检测模块和控制模块，所述控制模块与所述光电检测模块信号相连。作为优选，矢量分拣机构还包括安装架，所述安装架设置于所述旋转装置的下面。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术示例的旋转装置，包括旋转体，旋转体呈圆锥状，分拣过程中，旋转装置朝一个方向旋转，保证包裹存在离心矢量，使得体积较小的包裹一直停留在锥形面，不会运动到中心位置，避免了体积较小的包裹在中心汇流区出现卡件、堵塞等死循环问题。此外，该旋转装置结构简单，安装方便，稳定性好。2、本技术示例的矢量分拣机构，包括旋转装置、传动模块、控制模块和光电检测模块和安装架。传动模块包括两组以上沿旋转装置周向顺次设置的传动单元，每组传动单元包括对称设置的传动子单元，每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反，且在传送方向相反时可抵消传送矢量。该分拣机构既可通过运动方向的矢量合成，实现多方向传输分拣，又可避免由于中心汇流处无动力造成的小体积包裹在中心汇流区出现卡件、堵塞等死循环问题。此外，该矢量分拣机构结构简单，安装方便，空间利用率高，运行稳定可靠。附图说明图1为本技术旋转装置结构示意图；图2为本技术旋转装置侧视示意图；图3为本技术矢量分拣机构结构示意图；图4为本技术实施例一分拣过程图；图5为本技术实施例二分拣过程图；图6为本技术实施例三分拣过程图；图7为本技术实施例四分拣过程图；图8为本技术实施例五分拣过程图；1动力元件，2支架，3旋转体，4安装架，5传动子单元，6旋转装置，7控制模块，8光电检测模块，9小包裹。具体实施方式为了更好的了解本技术的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本技术作进一步说明。实施例一：本实施例提供了一种旋转装置6，包括旋转体3和支架2，旋转体3转动设置于支架2上方，旋转体3呈圆锥状。旋转装置6还包括动力元件1，动力元件1设置于支架2的下方。动力元件1设有动力输出轴，动力输出轴端部设有螺纹孔，旋转体3内侧设置键槽，动力输出轴与旋转体3平键连接，动力输出轴与旋转体3的中心处连接。动力元件1与支架2通过螺钉固定连接。本实施例还提供了一种矢量分拣机构，包括上述旋转装置6，旋转装置6设置于矢量分拣机构的中心。矢量分拣机构还包括传动模块，传动模块包括两组以上沿旋转装置6周向顺次设置的传动单元，每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元5，每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反，且在传送方向相反时可抵消传送矢量。优选的，传动模块由两组传动单元沿旋转装置6周向顺次设置。具体的，传动子单元5包括支架2，支架2上沿传输方向间隔设有若干传输包裹的辊轴，传动单元呈梯形或三角形。辊轴包括主动辊轴和若干从动辊轴，辊轴上周向设有传输带，所述传输带可为O型带或者皮带，可进行双向传输。矢量分拣机构还包括光电检测模块8和控制模块7，控制模块7与光电检测模块8信号相连。具体的，控制模块7控制传动模块的传输方向，光电检测模块8通过光电信号反馈包裹是否已经进入或输出，并将信息传输至控制模块7，任意一个传动子单元5远离旋转装置6的一端均设有光电检测模块8。需要解释的是，此处的控制模块7为通用控制系统，包括单片机和PLC等控制系统，此处的光电检测模块8为市售的光电检测装置。矢量分拣机构还包括安装架4，安装架4设置于旋转装置6的下面。在本实施例中，安装架4可用于支撑传动模块和旋转装置6，安装架4优选为方形框架，方形框架围成的中心区域为旋转装置6，方形框架中每个侧边上分别设置有一个传动子单元5。本专利技术示例的矢量分拣机构，各传动子单元5与旋转装置6相互配合，通过运动方向的矢量合成，可实现多方向传输分拣。通过旋转装置6的旋转，保证包裹存在离心矢量，使得体积较小的包裹一直停留在锥形面，不会运动到中心位置，避免了体积较小的包裹在中心汇流区出现卡件、堵塞等死循环问题。此外，该矢量分拣机构结构简单，占用空间小，空间利用率高，成本低，可以根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。该矢量分拣机构分拣方法如下：获取待分拣包裹的目的流向信息；基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径；基于传送路径，驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转装置6，驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转装置6，其中，相向传送的传动子单元方向矢量可抵消。其中，基于传送路径，驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转装置6，驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转装置6之前，还包括：判断待分拣包裹是否需要等待；若需要等待，驱动所有传动子单元朝向旋转装置6传送。在本实施例中，小包裹9从①→③分拣过程如下：图4所示，小包裹9从①处位置输入，通过前端的光电检测模块8判断需要从③方向输出，则各传动子单元5传送方向如图3中箭头所示：①和③传动子单元5朝背离旋转装置6的方向传送，方向矢量相互叠加，②和④都朝中心方向传送，方向矢量相互抵消。小包裹9上位后通过传动子单元①传送，到达中心汇流旋转装置6离上件位置①最近的a处，小包裹9会根据矢量分拣机构中间旋转装置6锥形旋转体3的旋转方向，经过a-b-c，通过传动子单元③传送，完成从③方向输出。旋转装置6旋转体3呈圆锥状，分拣过程中，旋转体3朝一个方向旋转，保证包裹存在离心矢量，使得体积较小的包裹一直停留在锥形面，不会运动到中心位置，避免了体积较小的包裹在中心汇流区出现卡件、堵塞等死循环问题。此外，该旋转装置6结构简单，安装方便，稳定性好。实施例二：本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：包裹为大包裹，大包裹从①→③分拣过程如图5所示，大包裹从①处位置输入，通过前端的光电检测模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转体、支架和动力元件，所述旋转体转动设置于所述支架上方，所述旋转体呈圆锥状，所述动力元件设置于所述支架的下方，所述旋转体内侧设置键槽，所述动力元件通过所述键槽与所述旋转体连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转体、支架和动力元件，所述旋转体转动设置于所述支架上方，所述旋转体呈圆锥状，所述动力元件设置于所述支架的下方，所述旋转体内侧设置键槽，所述动力元件通过所述键槽与所述旋转体连接。2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述动力元件设有动力输出轴，所述动力输出轴端部设有螺纹孔，所述动力输出轴与旋转体的中心处连接。3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述动力元件与所述支架通过螺钉固定连接。4.一种矢量分拣机构，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的旋转装置，所述旋转装置设置于矢量分拣机构的中心。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲，舒先志，陈臻，熊晓峰，杨毅，崔永强，李权，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44