本实用新型涉及机器人自动装配机械结构技术领域，具体涉及一种O形圈自动上料装配机构装置，包括机台，在所述机台上设置有上料机构、分料机构、吸盘与机械手，所述上料机构和所述推料电缸与所述分料机构相连，所述机械手与所述吸盘相连接，所述吸盘吸取分...

本实用新型公开一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，包括支架、驱动装置及定位装置，驱动装置安装在支架上，定位装置包括两结构相同且对称分布的卡簧夹，两卡簧夹对应与卡簧的两卡孔插接配合，两卡簧夹与驱动装置连接以实现开、合动作，驱动装置为气爪...

本实用新型提供一种带切削和挤压孔功能的刀具，包括刀头和连接在刀头尾端的刀柄，刀头和刀柄同轴；刀头的前部外圆上自前往后依次加工有导向切削刃、主切削刃、精切削与挤压组合刃；导向切削刃和主切削刃连在一起；主切削刃和精切削与挤压组合刃之间设有第...

本实用新型提供一种用于增压器的异形端口密封环，包括一个环体，在环体上开有一个端口，端口的两侧为环体的第一接头和第二接头，改进之处在于：第一接头的配合面包括第一直面，与第一直面相接的第一横面，第一横面向背离第二接头方向延伸；内凹弧形面与第...

本发明涉及机器人自动装配机械结构技术领域，具体涉及一种O形圈自动上料装配机构装置，包括机台，在所述机台上设置有上料机构、分料机构、吸盘与机械手，所述上料机构和所述推料电缸与所述分料机构相连，所述机械手与所述吸盘相连接，所述吸盘吸取分料机...

本发明公开了一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，包括支架、驱动装置及定位装置，所述驱动装置安装在支架上，定位装置包括两结构相同且对称分布的卡簧夹，两卡簧夹对应与卡簧的两卡孔插接配合，两卡簧夹与驱动装置连接以实现开、合动作，驱动装置为气...

本实用新型提供一种端口改进的增压器密封环，包括一个环体，在环体上开有一个端口，端口的两侧为环体的第一接头和第二接头，主要改进之处在于：第一接头的配合面包括左侧第一直面，与左侧第一直面相接并向背离第二接头方向延伸的左侧第一横面，与左侧第一...

本实用新型提供一种增压器密封环，包括一个环体，在环体上开有一个端口，端口的两侧为环体的第一接头和第二接头，改进之处在于：第一接头的配合面上设有一个矩形内凹面，该矩形内凹面从密封环径向外表面延伸至径向内表面；第二接头的配合面上设有与第一接...

本实用新型提供一种用于增压器的异形端口密封环，包括一个环体，在环体上开有一个端口，改进之处在于：端口的两侧为环体的第一接头和第二接头，第一接头的配合面上设有一个半圆形内凹面，第二接头的配合面上设有一个与第一接头上的半圆形内凹面配合的半圆...

本实用新型提供一种增压器异形端口密封环，包括一个环体，在环体上开有一个端口，端口的两侧为环体的第一接头和第二接头，改进之处在于：第一接头的配合面上设有三角形内凹面，该三角形内凹面从密封环径向外表面延伸至径向内表面；第二接头的配合面上设有...

本实用新型提供一种端口改进的增压器密封环，包括一个环体，在环体上开有一个端口，端口的两侧为环体的第一接头和第二接头，第一接头的配合面包括第一直面，与第一直面相接并向背离第二接头方向的斜下方延伸的第一斜面，与第二斜面相接的内凹弧形面，与内...

本实用新型提供一种增压器密封环，包括一个环体，在环体上开有一个端口，端口的两侧为环体的第一接头和第二接头，其改进之处在于：第一接头的配合面包括第一直面，与第一直面相接并向背离第二接头方向的斜下方延伸的第一斜面，与第一斜面相接并向下延伸的...

本实用新型提供一种增压器异形端口密封环，包括一个环体，在环体上开有一个端口，端口的两侧为环体的第一接头和第二接头，改进之处在于：第一接头的配合面上设有一个弧形内凹面，该弧形内凹面从密封环径向外表面延伸至径向内表面；第二接头的配合面上设有...

本实用新型提供一种具有三级可调喷嘴的废气涡轮增压器系统，包括中部有孔的帽形固定叶片喷嘴环、多个可调叶片喷嘴、可调圆柱喷嘴和两根T型杠杆，所述固定叶片喷嘴环的侧端面上均布有固定喷嘴，T型杠杆的一端部连接控制T型杠杆作轴向运动的传动装置；两...

本发明提供一种具有三级可调喷嘴的废气涡轮增压器系统，包括中部有孔的帽形固定叶片喷嘴环、多个可调叶片喷嘴、可调圆柱喷嘴和两根T型杠杆，所述固定叶片喷嘴环的侧端面上均布有固定喷嘴，T型杠杆的一端部连接控制T型杠杆作轴向运动的传动装置；两根T...