本发明提供一种车间物流系统调度方法，包括以下步骤：根据混合蛙跳算法的参数、车间物流数据库中的基础数据和机加作业时产生的缓存数据确定约束条件下每次实验的最佳蛙群适应值；根据所述每次实验的最佳蛙群适应值，确定蛙群适应值的平均值；根据所述蛙群...

一种发动机大泵壳体分装工装，将发动机大泵壳体放置到安装板上，并使圆柱形插入大泵壳体的圆柱销孔内，扁销插入大泵壳体的对应的扁销孔内，实现大泵壳体位置的精准定位，之后通过壳体固定装置将发动机大泵壳体固定到安装板上，之后即可在发动机大泵壳体上...

一种发动机排气管装配智能吊具，包括：支座、N个连杆Ⅰ及N个连杆Ⅱ、驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ、M个夹爪Ⅰ、M个夹爪Ⅱ、滑块限位装置以及夹爪限位装置。起吊装置将吊具起吊，支座相对滑块下移，驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ驱动连杆Ⅰ和连杆Ⅱ向内翻转，从而将排气管...

一种发动机排气管装配智能吊具，包括：支座、N个连杆Ⅰ及N个连杆Ⅱ、驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ、M个夹爪Ⅰ、M个夹爪Ⅱ、滑块限位装置以及夹爪限位装置。起吊装置将吊具起吊，支座相对滑块下移，驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ驱动连杆Ⅰ和连杆Ⅱ向内翻转，从而将排气管...