一种发动机排气管装配智能吊具制造技术

一种发动机排气管装配智能吊具，包括：支座、N个连杆Ⅰ及N个连杆Ⅱ、驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ、M个夹爪Ⅰ、M个夹爪Ⅱ、滑块限位装置以及夹爪限位装置。起吊装置将吊具起吊，支座相对滑块下移，驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ驱动连杆Ⅰ和连杆Ⅱ向内翻转，从而将排气管夹紧，在重力作用下，支座始终有相对滑块向下滑动的趋势，从而排气管始终被夹紧。当排气管装配密封环和涂抹密封胶后，需要将排气管放置时，起吊装置驱动吊具下移，排气管放置后，吊具继续下移，滑块在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至下限位时，夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ之间的间距大于排气管的外径，此时即可实现松开夹持。提高了排气管吊运的效率和可靠性。

An intelligent hoist for assembly of engine exhaust pipe

A kind of engine exhaust pipe assembly intelligent hoist, including: support, N connecting rod I and N connecting rod II, drive rod I and drive rod II, M Clip Claw I, M Clip Claw II, slide block limit device and Clip Claw limit device. The lifting device will lift the hanger, the supporting seat is moved down relative slide block, the driving rod I and the driving rod II drive connecting rod I and the connecting rod II turn inward, so that the exhaust pipe is clamped and the support always has the trend of sliding downward relative slide block under the action of gravity, thus the exhaust pipe is always clamped. When the exhaust pipe is assembled and the sealant is applied, when the exhaust pipe is placed, the lifting device drives the hoist to move down. After the exhaust pipe is placed, the hoist continues to move down. When the slider is moving to the lower limit of the relative support 1 under the action of the slider limit device, the claw I and the claw II are turned and open relative to the outside, and the claw I and claw are claw The distance between the two is larger than the outer diameter of the exhaust pipe, so that the clamp can be loosened at this time. The efficiency and reliability of the exhaust pipe hoisting is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机排气管装配智能吊具
本技术涉及工件吊装工具领域，具体涉及一种发动机排气管装配智能吊具。
技术介绍
发动机排气管作为发动机排气机构关键的部件，在装配、返修、检测及更换等各环节均需要对其进行拆装操作。目前，发动机排气管的拆装方式为一人抱着另一人拆装安装固定螺栓，或者用普通吊装设备加吊带绑住排气管进行吊装。其缺点是：前者人工劳动强度大，后者用吊带绑定排气管，节拍时间长40S左右，过程繁琐而且没有防掉落保护。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种吊装效率高、操作便利的发动机排气管装配智能吊具。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种发动机排气管装配智能吊具，包括：支座，其内部沿竖直方向滑动插装有滑块；N个连杆Ⅰ及N个连杆Ⅱ，N为大于等于1的自然数，所述连杆Ⅰ的上端铰接安装于支座一侧，连杆Ⅱ的上端铰接安装于支座的另一侧；横梁Ⅰ及横梁Ⅱ，分别水平设置且相互平行，横梁Ⅰ铰接安装于连杆Ⅰ下端，横梁Ⅱ铰接安装于连杆Ⅱ的下端；驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ，驱动杆Ⅰ一端通过销轴Ⅰ铰接安装于滑块上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅰ的中间部位，驱动杆Ⅱ一端通过销轴Ⅱ铰接安装于滑块上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅱ的中间部位；M个夹爪Ⅰ，竖直固定于横梁Ⅰ上，M为大于等于2的自然数，夹爪Ⅰ下端内侧设置有圆弧槽Ⅰ，所述圆弧槽Ⅰ的内径与排气管的外径相匹配；M个夹爪Ⅱ，竖直固定于横梁Ⅱ上，各个夹爪Ⅱ与各个夹爪Ⅰ相互一一对称设置，夹爪Ⅱ下端内侧设置有圆弧槽Ⅱ，所述圆弧槽Ⅱ的内径与排气管的外径相匹配；滑块限位装置，设置于支座内，当滑块在滑块限位装置的作用下相对支座运动至下限位时，夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ之间的间距大于排气管的外径，当滑块在滑块限位装置的作用下相对支座运动至上限位时，夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ之间的间距小于排气管的外径；以及夹爪限位装置，设置于支座内，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ的底部与夹爪Ⅱ的底部相互不咬合。为了方便吊装，还包括安装于滑块上端的吊环。为了提高固定牢固度，连杆Ⅰ及连杆Ⅱ分别有两个，两个连杆Ⅰ呈平行四边形设置，两个连杆Ⅱ呈平行四边形设置。为了操作方便，还包括水平安装于支座上的把手。优选的，还包括防止夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ沿排气管轴向错位的轴向限位机构。上述滑块限位装置包括沿竖直方向设置于支座上的长孔，所述销轴Ⅰ及销轴Ⅱ滑动插装于长孔（18）中。上述夹爪限位装置包括头端通过转轴铰接安装于滑块上的摆杆、水平设置于摆杆下端的限位杆以及固定于滑块上的导向座，所述导向座内设置有空腔，摆杆位于空腔中，所述空腔内设置有呈三角形状的三角凸块，三角凸块左右两端分别为导向斜面Ⅱ及导向斜面Ⅰ，三角凸块下端设置有卡槽，卡槽下端设置有导向斜面Ⅲ，所述导向斜面Ⅱ上端设置有导向斜面Ⅳ，当滑块起吊且夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ不夹装排气管时，限位杆卡置于卡槽中，当滑块运动至下限位时，摆杆底部沿导向斜面Ⅲ向外侧摆动，限位杆从卡槽中脱离，当滑块运动至上限位时，限位杆沿导向斜面Ⅳ滑动至处于导向斜面Ⅰ的正上方。上述轴向限位机构包括水平安装于夹爪Ⅱ前端的档杆Ⅰ以及水平安装于夹爪Ⅰ后端的档杆Ⅱ，所述档杆Ⅰ的后端与夹爪Ⅰ的前端面滑动摩擦接触，所述档杆Ⅱ的前端与夹爪Ⅱ的后端面滑动摩擦接触。本技术的有益效果是：初始状态下，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ的底部与夹爪Ⅱ的底部相互不咬合，因此整个发动机排气管装配智能吊具下移时，夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ与排气管相接触后，排气管插入夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ之间的空隙，并使夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ向外侧翻转打开，排气管完全进入夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ内的圆弧槽Ⅰ及圆弧槽Ⅱ中后，起吊装置将吊具起吊，支座相对滑块下移，驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ驱动连杆Ⅰ和连杆Ⅱ向内翻转，从而将排气管夹紧，在重力作用下，支座始终有相对滑块向下滑动的趋势，从而排气管始终被夹紧。当排气管装配密封环和涂抹密封胶后，需要将排气管放置时，起吊装置驱动吊具下移，排气管放置后，吊具继续下移，滑块在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至下限位时，夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ之间的间距大于排气管的外径，此时即可实现松开夹持。之后吊具再次起吊，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ的底部与夹爪Ⅱ的底部相互不咬合，恢复初始位置，以便于下一次吊装使用。提高了排气管吊运的效率和可靠性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ部位结构示意图；图3为本技术的导向座的结构示意图；图中，1.支座2.滑块3.吊环4.连杆Ⅰ5.连杆Ⅱ6.横梁Ⅰ7.横梁Ⅱ8.夹爪Ⅰ9.夹爪Ⅱ10.圆弧槽Ⅰ11.圆弧槽Ⅱ12.档杆Ⅰ13.档杆Ⅱ14.把手15.导向座16.摆杆17.转轴18.长孔19.销轴Ⅰ20.驱动杆Ⅰ21.驱动杆Ⅱ22.销轴Ⅱ23.三角凸块24.导向斜面Ⅰ25.导向斜面Ⅱ26.卡槽27.导向斜面Ⅲ28.导向斜面Ⅳ29.限位杆。具体实施方式下面结合附图1、附图2、附图3对本技术做进一步说明。一种发动机排气管装配智能吊具，包括：支座1，其内部沿竖直方向滑动插装有滑块2；N个连杆Ⅰ4及N个连杆Ⅱ5，N为大于等于1的自然数，连杆Ⅰ4的上端铰接安装于支座1一侧，连杆Ⅱ5的上端铰接安装于支座1的另一侧；横梁Ⅰ6及横梁Ⅱ7，分别水平设置且相互平行，横梁Ⅰ6铰接安装于连杆Ⅰ4下端，横梁Ⅱ7铰接安装于连杆Ⅱ5的下端；驱动杆Ⅰ20及驱动杆Ⅱ21，驱动杆Ⅰ20一端通过销轴Ⅰ19铰接安装于滑块2上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅰ4的中间部位，驱动杆Ⅱ21一端通过销轴Ⅱ22铰接安装于滑块2上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅱ5的中间部位；M个夹爪Ⅰ8，竖直固定于横梁Ⅰ6上，M为大于等于2的自然数，夹爪Ⅰ8下端内侧设置有圆弧槽Ⅰ10，圆弧槽Ⅰ10的内径与排气管的外径相匹配；M个夹爪Ⅱ9，竖直固定于横梁Ⅱ7上，各个夹爪Ⅱ9与各个夹爪Ⅰ8相互一一对称设置，夹爪Ⅱ9下端内侧设置有圆弧槽Ⅱ11，圆弧槽Ⅱ11的内径与排气管的外径相匹配；滑块限位装置，设置于支座1内，当滑块2在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至下限位时，夹爪Ⅰ8及夹爪Ⅱ9相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ8与夹爪Ⅱ9之间的间距大于排气管的外径，当滑块2在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至上限位时，夹爪Ⅰ8与夹爪Ⅱ9之间的间距小于排气管的外径；以及夹爪限位装置，设置于支座1内。使用时将起吊装置与滑块2进行连接，起吊后，初始状态下，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ8的底部与夹爪Ⅱ9的底部相互不咬合，因此整个发动机排气管装配智能吊具下移时，夹爪Ⅰ8及夹爪Ⅱ9与排气管相接触后，排气管插入夹爪Ⅰ8及夹爪Ⅱ9之间的空隙，并使夹爪Ⅰ8及夹爪Ⅱ9向外侧翻转打开，排气管完全进入夹爪Ⅰ8及夹爪Ⅱ9内的圆弧槽Ⅰ10及圆弧槽Ⅱ11中后，起吊装置将吊具起吊，支座1相对滑块2下移，驱动杆Ⅰ20及驱动杆Ⅱ21驱动连杆Ⅰ4和连杆Ⅱ5向内翻转，从而将排气管夹紧，在重力作用下，支座1始终有相对滑块2向下滑动的趋势，从而排气管始终被夹紧。当排气管装配密封环和涂抹密封胶后，需要将排气管放置时，起吊装置驱动吊具下移，排气管放置后，吊具继续下移，滑块2在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至下限位时，夹爪Ⅰ8及夹爪Ⅱ9相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ8与夹爪Ⅱ9之间的间距大于排气管的外径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机排气管装配智能吊具，其特征在于，包括：支座（1），其内部沿竖直方向滑动插装有滑块（2）；N个连杆Ⅰ（4）及N个连杆Ⅱ（5），N为大于等于1的自然数，所述连杆Ⅰ（4）的上端铰接安装于支座（1）一侧，连杆Ⅱ（5）的上端铰接安装于支座（1）的另一侧；横梁Ⅰ（6）及横梁Ⅱ（7），分别水平设置且相互平行，横梁Ⅰ（6）铰接安装于连杆Ⅰ（4）下端，横梁Ⅱ（7）铰接安装于连杆Ⅱ（5）的下端；驱动杆Ⅰ（20）及驱动杆Ⅱ（21），驱动杆Ⅰ（20）一端通过销轴Ⅰ（19）铰接安装于滑块（2）上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅰ（4）的中间部位，驱动杆Ⅱ（21）一端通过销轴Ⅱ（22）铰接安装于滑块（2）上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅱ（5）的中间部位；M个夹爪Ⅰ（8），竖直固定于横梁Ⅰ（6）上，M为大于等于2的自然数，夹爪Ⅰ（8）下端内侧设置有圆弧槽Ⅰ（10），所述圆弧槽Ⅰ（10）的内径与排气管的外径相匹配；M个夹爪Ⅱ（9），竖直固定于横梁Ⅱ（7）上，各个夹爪Ⅱ（9）与各个夹爪Ⅰ（8）相互一一对称设置，夹爪Ⅱ（9）下端内侧设置有圆弧槽Ⅱ（11），所述圆弧槽Ⅱ（11）的内径与排气管的外径相匹配；滑块限位装置，设置于支座（1）内，当滑块（2）在滑块限位装置的作用下相对支座（1）运动至下限位时，夹爪Ⅰ（8）及夹爪Ⅱ（9）相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ（8）与夹爪Ⅱ（9）之间的间距大于排气管的外径，当滑块（2）在滑块限位装置的作用下相对支座（1）运动至上限位时，夹爪Ⅰ（8）与夹爪Ⅱ（9）之间的间距小于排气管的外径；以及夹爪限位装置，设置于支座（1）内，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ（8）的底部与夹爪Ⅱ（9）的底部相互不咬合。...

【技术特征摘要】
1.一种发动机排气管装配智能吊具，其特征在于，包括：支座（1），其内部沿竖直方向滑动插装有滑块（2）；N个连杆Ⅰ（4）及N个连杆Ⅱ（5），N为大于等于1的自然数，所述连杆Ⅰ（4）的上端铰接安装于支座（1）一侧，连杆Ⅱ（5）的上端铰接安装于支座（1）的另一侧；横梁Ⅰ（6）及横梁Ⅱ（7），分别水平设置且相互平行，横梁Ⅰ（6）铰接安装于连杆Ⅰ（4）下端，横梁Ⅱ（7）铰接安装于连杆Ⅱ（5）的下端；驱动杆Ⅰ（20）及驱动杆Ⅱ（21），驱动杆Ⅰ（20）一端通过销轴Ⅰ（19）铰接安装于滑块（2）上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅰ（4）的中间部位，驱动杆Ⅱ（21）一端通过销轴Ⅱ（22）铰接安装于滑块（2）上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅱ（5）的中间部位；M个夹爪Ⅰ（8），竖直固定于横梁Ⅰ（6）上，M为大于等于2的自然数，夹爪Ⅰ（8）下端内侧设置有圆弧槽Ⅰ（10），所述圆弧槽Ⅰ（10）的内径与排气管的外径相匹配；M个夹爪Ⅱ（9），竖直固定于横梁Ⅱ（7）上，各个夹爪Ⅱ（9）与各个夹爪Ⅰ（8）相互一一对称设置，夹爪Ⅱ（9）下端内侧设置有圆弧槽Ⅱ（11），所述圆弧槽Ⅱ（11）的内径与排气管的外径相匹配；滑块限位装置，设置于支座（1）内，当滑块（2）在滑块限位装置的作用下相对支座（1）运动至下限位时，夹爪Ⅰ（8）及夹爪Ⅱ（9）相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ（8）与夹爪Ⅱ（9）之间的间距大于排气管的外径，当滑块（2）在滑块限位装置的作用下相对支座（1）运动至上限位时，夹爪Ⅰ（8）与夹爪Ⅱ（9）之间的间距小于排气管的外径；以及夹爪限位装置，设置于支座（1）内，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ（8）的底部与夹爪Ⅱ（9）的底部相互不咬合。2.根据权利要求1所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：还包括安装于滑块（2）上端的吊环（3）。3.根据权利要求1所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：连杆Ⅰ（4）及连杆Ⅱ（5）分别有两个，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：石小锐，郭华，曹先锋，赵金超，
申请(专利权)人：石小锐，
类型：新型
国别省市：山东,37