本发明公开了一种串联机械臂精准作业的改进模糊PID控制方法，该控制方法主要由经典PID控制器和模糊PID自适应控制器组成，通过选择开关根据控制变量偏差大小实现两种控制器的自动切换，本复合控制方法充分利用了经典PID线性精确控制的优点和模...

一种手机充电桩，包括固定桩，固定桩顶部设置有太阳能板，太阳能板与安装在固定桩内部的控制电路板相连接，固定桩侧面设置有横向的盛物槽，在与盛物槽对应水平位置的固定桩正面设置有充电口；充电口外侧设置有电子锁，电子锁上安装有红外感应模块；控制电...

本发明为一种修复土壤、增强作物抗逆性的土壤调理剂及其制备和使用方法。一种修复土壤、增强作物抗逆性的土壤调理剂，包括：聚丙烯酸钾1‑10％、聚丙烯酰胺0.1‑2％、聚乙烯醇0.1‑2％、柠檬酸1‑10％、硫酸锰1‑5％，其余由水补足。本发...

本实用新型涉及输水工程技术领域，特别涉及一种用于季节冻土区冬季无冰盖输水的防冻胀换填渠道结构。一种用于季节冻土区冬季无冰盖输水渠道防冻胀破坏的置换结构，根据季节冻土区冬季无冰盖输水渠道的冻胀特点，充分利用冬季渠水的保温作用，采用非全断面...

本实用新型公开了一种五杆机构双作用振动切削挖掘铲，包括机架、偏心轮、连杆、长摇杆、挡土板、短摇杆、滑切刀、三角挖掘铲、筛条。其特征在于：三角挖掘铲和筛条、挡土板连接在一起，通过两组长、短摇杆与机架两边对称相连，偏心轮安装在机架上，偏心轮...

本实用新型公开了一种煮沸EP管时防止管口崩开的装置，包括煮沸玻璃瓶、压紧上板、固定下板、受热承重板、支撑斜杆、喷火器和EP管固定孔，受热承重板的下方固定设有支撑斜杆，支撑斜杆之间固定设有喷火器，喷火器设置在受热承重板的中下方，喷火器的上...

本发明公开了一种嗜冷杆菌新菌株(Cryobacterium sp.LW097)和利用此菌株生产低温乳糖酶的方法，同时提供了该低温乳糖酶。通过利用嗜冷杆菌新菌株Cryobacterium sp.LW097(保藏号为CCTCC M 2017...

本发明公开了抑制食管癌细胞增殖的药物。本发明通过检测临床标本并建立体外细胞模型及体内小鼠模型，从肿瘤干细胞的角度研究了SOX9在食管鳞癌发生发展中的作用及其调控的下游分子机制，通过实验证明：SOX9在食管鳞癌组织中及食管癌干细胞球中高表...

本发明公开了一种便携式苹果采收装置，旨在提高苹果采收作业效率，降低果农劳动强度，主要由把手、防滑套、拉绳、滚轮、摘杆、套筒、导果袋、集果箱、弹簧和采摘头组成，摘杆长度可根据采摘高度自由调节；采摘头通过螺钉紧固在套筒上，由固定板、夹指连接...

本实用新型涉及一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统，其系统包括触摸屏、操作盒、PLC控制器、驱动器、伺服电机、减速电机；PLC控制器分别与触摸屏和操作盒、伺服驱动器连接，伺服驱动器与伺服电机连接，用户在触摸屏界面输入焊接工艺参...

本实用新型公开了一种滑履式采棉机用电子仿形装置，属于电子监控技术领域。本实用新型的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，包括：分拢器骨架、仿形安装架、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形连杆一、弹簧、仿形定位杆、仿形连杆二、仿形连杆三和高度...

本发明公开了一种本发明涉及一种汉赛巴尔通体基因组DNA可视化快速检测方法的建立，属生物技术领域，筛选出1对特异性高、敏感性强的RPA引物，即上游引物

本发明涉及一种大蒜去苔机，包括悬挂装置、主机架、整体仿形器、单体机架、单体仿形器、液压马达、传动系统、推禾器、滚刀、定刀、护罩、限位板、连接件，其特征在于悬挂装置设在主机架中部前方，整体仿形器设在主机架的两端，单体机架设在主机架上，单体...

本发明涉及一种水平旋转式大蒜去苔机，包括悬挂装置、主机架、主仿形器、单体机架、单体仿形器、刀片、刀盘、护罩、传动轴、下支架、上支架、传动系统、液压马达、限位板、连接件，其特征在于悬挂装置设在主机架中部前方，主仿形器设在主机架的两端，单体...

本发明公开了一株副干酪乳杆菌菌株，所述副干酪乳杆菌菌株为耐乙醇胁迫的副干酪乳杆菌菌株，命名为副干酪乳杆菌(Lactobacillus paracasei)菌株SMN‑LBK，保藏单位为中国典型培养物保藏中心，保藏时间为2017年7月20...

本发明公开了一种非洲猪瘟病毒多表位融合诊断抗原及其制备方法和用途，通过生物信息学软件对ASFV重要结构蛋白基因编码氨基酸的序列进行分析筛选重组，构建并合成多表位融合抗原基因并在大肠杆菌中进行表达，经筛选获得重组多表位融合抗原ASFV‑m...

本实用新型公开了一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人，涉及一种马鞍形焊缝焊接机器人机械系统，该焊接机器人可以悬挂于可升降的横梁平台上，实现对不同直径压力容器筒体与接管的焊接，解决了重型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化的问题；该焊接机器人主要...

一种取苗送苗装置，包括机架(1)，机架(1)上至少设有取送苗机构，所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)、和取放台(24)，移栽过程中，苗盘起初在苗盘支撑部(3)上，取苗时，通过取送苗机构中...

一种气力式红花丝收集系统，包括左端盖、左摆转架、采摘罩、右端盖、负压风机、连接管、收集箱、机架、密封门、输送管、锁紧螺母、右摆转架、密封垫圈、前罩。其主要特征前罩开有梯形通槽孔组，采摘罩为薄壁腔体，采摘罩体可以绕摆转架在一定范围内进行角...

一种自走式红花丝采收机，包括驾驶室、驱动模块、储花箱、吸风管道、吹气风机、吸气风机、移动模块、吹风管道、移动架、吹风模块、固定架、集花槽、后支撑、右输花管道、左输花管道、行走轮、前轮转向模块、分禾器、机架、过滤片和扶梯。本实用新型通过气...