本发明公开了一种基于导航的棉花分层施肥对行控制系统及方法，所述基于导航的棉花分层施肥对行控制系统包括：感知模块，用于实时采集位姿数据，根据自适应多模态滤波算法将所述位姿数据融合为融合位姿；与所述感知模块连接的决策模块，用于接收所述融合位...

本发明公开了一种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器，属于农业自动化技术领域。该种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器包括夹持机构，包括三根呈120°均布的手指、手指固定座和柔性吸盘，每根手指包括依次铰接的底指节、中指节和末指节，底指节、中指节...

本申请公开了一种基于物联网的棉花质量追溯方法及终端，涉及农业信息化与物联网应用技术领域，该方法包括获取目标棉包的溯源标签；通过扫描溯源标签上的追溯码对目标棉包进行质量追溯，获取全链环节质量追溯信息。具体而言，基于追溯码，在采收、交售、加...

本申请提供一种用于狭窄性腱鞘炎的探切刀，所述探切刀包括刀杆、固定于所述刀杆远端端部的探舌，所述探舌包括自所述刀杆远端端部向前延伸的前部探舌、向后延伸的后部探舌，所述探切刀还包括沿左右方向间隔设于所述后部探舌上的一对刀片，一对所述刀片自所...

本发明公开了一种高效靶向抗肝纤维化纳米递药系统及其制备方法。该系统以从毛菊苣中提取的五环三萜类化合物羽扇豆醇为活性成分，针对其水溶性差、稳定性低和靶向性弱等问题，构建了透明质酸修饰的ZIF‑8负载羽扇豆醇纳米递药系统(HA/Lupeol...

本技术涉及利用低品位余热的空气预热装置，包括布置在送风机进风口的保温风道，保温风道内部设有至少两组成对布置的空气预热换热器，两组空气预热换热器沿保温风道的中心线布置形成V型，V型的开口朝向保温风道的进风口或出风口；空气预热换热器接受来自...

本发明涉及一种柔性LC谐振原理的单粒棉种活性检测传感器，其结构主要有聚酰亚胺薄膜、柔性压延铜电极组成。其特点在于采用聚酰亚胺薄膜制备传感器基板，并通过刻蚀柔性压延铜电极形成LC谐振电路；将聚酰亚胺薄基板与柔性压延铜电极结合并弯折形成U形...

本发明公开一种用于识别疾病相关的多视图图变换器增量学习方法，包括步骤一、构建异构网络，步骤二、掩码对比学习，步骤三、图变换器特征提取，步骤四、通道注意力融合，步骤五、深度矩阵分解预测，步骤六、增量学习更新；本发明通过构建异构网络整合多源...

本发明公开了一种集成多模态植物柔性可穿戴传感器的棉花精准水肥管理系统及水肥一体化灌溉施肥方法，所述系统包括：数据采集模块，用于获取棉花叶片的初始多模态数据；摩擦纳米自供电模块，用于给数据采集模块进行供电；数据处理模块，用于根据初始多模态...

本发明提供了一种基于低共熔溶剂与超声协同提取亚麻籽粕中多酚的方法，涉及食品加工技术领域。包括：脱脂亚麻籽粕的制备、DES提取溶剂的制备、通过DES提取溶剂和超声协同提取脱脂亚麻籽粕中的游离多酚、再通过DES提取溶剂对碱化后的脱脂亚麻籽粕...

本发明提供了一种自凝胶粉末在制备防治放射性口腔黏膜炎的药物中的应用，属于医药技术领域。本发明提供了自凝胶粉末在制备防治放射性口腔黏膜炎的药物中的应用，所述自凝胶粉末由没食子提取物与羧甲基壳聚糖依次经凝胶化、冷冻干燥与粉碎制备得到，所述没...

本发明公开了一种振动谱与光谱同步采集的中小型水果内部品质无损检测装置及方法，涉及于农产品品质快速无损检测技术领域。其中中小型水果包括但不限于苹果、梨、桃、柑橘、芒果、猕猴桃等，内部品质包括但不限于硬度、脆度、可溶固形物含量、内部缺陷、成...

本发明公开了一种基于探地雷达与无人机多光谱融合集成的棉花水肥管理方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取目标棉田样本的土壤实测含水量、棉叶实测氮含量、土壤电磁信号以及棉叶光谱信息，并进行预处理，得到土壤含水量反演特征和棉叶氮素光谱...

本发明为一种靶向树突状细胞的硅基纳米疫苗及其制备方法、应用。一种靶向树突状细胞的硅基纳米疫苗的制备方法，包括以下步骤：(1)制备包覆磁性纳米颗粒的介孔二氧化硅；(2)对所述的包覆磁性纳米颗粒的介孔二氧化硅依次进行氨基化修饰、响应性材料修...

本发明属于危废处理技术领域，具体公开了一种纳米薄膜氧化镁废润滑油除水试剂及其制备方法和应用，将醇溶性镁盐、无机酸和嵌段共聚物溶解于醇中，得到醇溶液；将醇溶液烘干以除去醇；将去除醇后的产物置于马弗炉中焙烧，自然冷却后得到纳米正方体氧化镁颗...

本发明为一种双功能过渡金属催化剂镍配合物及其制备方法、硅烷的硅氢加成反应。一种双功能过渡金属催化剂镍配合物，其特征在于，所述的双功能过渡金属催化剂镍配合物为Ni1‑Ni6中的一种。本发明所述的一种双功能过渡金属催化剂镍配合物及其制备方法...

本发明属于功能活性物质提取技术领域，公开了一种薰衣草萜类功能活性物质快速提取测试方法。针对薰衣草精油中特有的萜类功能活性物质，采用含酸离子液体将薰衣草纤维细胞壁破除，充分暴露内部活性组分，再添加温和乙腈和甲醇混合有机溶剂超声提取，固相萃...

本发明公开了一种可防止水土流失及水分蒸发的农业滴灌装置，具体涉及农业滴灌技术领域，包括滴灌箱，所述滴灌箱的底部设置有导流滴灌组件，所述导流滴灌组件包括设置在滴灌箱底部的内衬罩，所述内衬罩的顶部分布有若干个聚拢斗。本发明采用深层导水和表层...

本发明公开简化输入策略预测miRNA‑LncRNA‑疾病网络中的多类型关联方法，涉及生物分子关联预测技术领域，包括以下步骤：数据获取与预处理、异质网络构建、深度特征提取、特征融合、多任务联合预测以及结果输出；本发明通过简化输入策略与深度...

本发明公开了一种儿童执行功能发展评估与自适应训练棋盘游戏系统，包括棋盘本体模块、智能棋子模块、任务卡模块、数据处理终端、自适应引擎模块和反馈模块。本发明的有益效果是：本发明创造性地实现了儿童执行功能在实体游戏环境中的生态化评估与精准化训...