本发明提供一种智能运输车辆路径规划方法、装置及电子设备，方法包括：基于运输车辆相关数据，初始化萤火虫算法模型；判断是否达到设定终止条件，在达到设定终止条件的情况下，输出智能运输车辆路径规划优化结果；否则，计算萤火虫种群中每只萤火虫的适应...

本发明涉及机械臂承载装置领域，尤其涉及一种四足机器人式机械臂采摘分级一体化承载装置。主要组成有机器人承载平台、分类装置、升降机构。承载平台包括承载机身、承载骨架、运动装置，其中承载机身由上下两端盖组成；四个挡板安装在上下端盖中间构成承载...

本发明涉及一种基于精密铸造的可调间隙两辊子软管泵，包括减速器（1）输出轴，所述输出轴为主轴（2），所述主轴（2）安装有主轴套筒（5），所述主轴套筒（5）安装有辊子固定板（17），所述固定板（17）安装有开槽辊子轴（4），所述开槽辊子轴（...

本发明公开了一种用于水系锌离子储能正极材料的制备方法及应用，制备过程包括以下步骤：（1）水热反应制备NiCo氢氧化物前驱体材料；（2）在管式炉氩气气氛下煅烧得到CoNiO<subgt;2</subgt;；（3）在一水次亚磷酸...

本发明提供了一种基于自监督学习的植物点云分割方法及系统，首先将输入的同一个植物点云分别送入两个支路中，进行旋转，平移，旋转顺序组合变换。经过特征提取后，两个支路得到的特征图中，对应索引的点的特征应具有高度相似性，即在双路点对应模块中两个...

本发明公开了一种新疆高蒜氨酸大蒜规范化种植方法，包括以下步骤：步骤一：选地整地，选择海拔1000‑1500m的种植地；施加底肥，耕深20‑30cm；步骤二：选种浸种处理，选择大于4g的为种蒜；多菌灵浸种；步骤三：播种，4月初播种，播种深...

本技术属于机械爪技术领域，尤其为一种机械爪联动装置，包括连接框架，所述连接框架的内部转动连接有第一齿轮与第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述连接框架的前端还安装有用于驱动所述第一齿轮旋转的电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮上均固...

本技术提供了一种基于人体肘关节研发的摩擦式预制梁柱混凝土节点，包括：装配式柱，所述装配式柱包括混凝土柱和柱端接头；通过记忆合金钢绞线与所述装配式柱连接的装配式梁，所述装配式梁包括混凝土梁和梁端接头；其中，所述柱端接头包括带有弧形槽的柱端...

本发明提供了一种紫花苜蓿的组培繁殖方法，属于植物组织培养技术领域。本发明以新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州的野生苜蓿无菌苗的下胚轴为外植体，接种于愈伤组织诱导培养基上进行培养获得愈伤组织，然后诱导愈伤组织生芽，将已经分化培养得到的丛生芽...

本申请提供一种农田残膜回收装置，涉及农用器具技术领域。农田残膜回收装置包括分离组件，分离组件包括架体、输送链带以及周期震动部；架体相对于水平面沿第一方向设置，架体用于可拆卸连接车身，第一方向与水平面呈指定夹角；若干输送链带沿架体的宽度方...

本发明属于集成扩频时钟生成技术领域，提出了一种低成本数字扩频时钟生成电路，包括数字波形生成模块，Sigma‑delta调制器，时钟计数分频模块，低通滤波器模块，以及数据选择器模块。本发明所提出的集成扩频时钟生成电路，克服了传统扩频时钟生...

本发明属于集成传感器技术领域，提出了一种低功耗低成本数字CMOS温度传感器。本温度传感器在CMOS工艺下实现，可在低于数字供电电压下正常工作，并且免去寄生三极管匹配，占用面积小消耗功耗低。本发明所提出的一种低功耗低成本数字CMOS温度传...

本发明涉及一种棉株顶尖静电自诱雾滴的棉花打顶装置及其方法，装置由主体承载车架、龙门架运动平台、棉株顶尖识别装置、静电定量喷雾装置等组成。打顶作业时，在棉花顶尖识别装置的识别定位和龙门架运动平台的快速移动共同作用下，将悬挂有棉株极化装置和...

本发明涉及植物组织培养技术领域，本发明提供了一种紫花苜蓿愈伤组织的诱导方法。所述诱导方法为将紫花苜蓿的种子先用乙醇溶液处理，再用HgCl<subgt;2</subgt;溶液消毒，将种子接种于MS培养基上，进行光照培养，培养成...

本发明公开了一种治疗和预防酒精性肝病的药物组合物及其制备方法，该药物组合物由红花提取物、甘草提取物和毛菊苣提取物组成。实验证明本发明药物组合物对酒精性肝病具有显著的治疗和预防作用。该药物组合物能够改善小鼠的血清酶学指标，使酒精性肝病小鼠...

本发明属于长文本信息处理技术领域，提供了一种基于长文本的多粒度特征融合推荐法条方法、装置和存储介质，首先获取符合条件的司法裁判文书，接着将具有案件信息的长文本划分成符合ALBERT输入长度条件的短文本，接着再将划分成的短文本传入到ALB...

本发明公开了一种电容反馈低噪放大器电路，包括运算放大器，输入电容C<subgt;in</subgt;，反馈电容C<subgt;f</subgt;，共模信号反馈电阻R<subgt;fp</subgt;，...

本技术公开了一种循环式废水光催化处理装置，包括主体，所述主体呈罐状结构，所述主体的内部固定连接有过滤板，所述主体的内部对应过滤板的上方设置有刮除机构，所述主体的内部对应过滤板的下方设置有搅拌机构，所述过滤板包括连接块，所述连接块的外侧同...

本发明涉及药物制剂领域，是一种药用大蒜冻干粉、药用大蒜结肠溶制剂及制备方法和应用，该药用大蒜冻干粉，按下述方法得到：药用大蒜依序经凉水清洗、凉水浸泡、搓去外皮、沥水、低温冷冻、切片、真空冷冻干燥、粉碎、过筛后得到药用大蒜冻干粉。本发明的...

本实用新型公开了一种排水管件，包括：排水立管和横支管组件，排水立管侧部导通连接横支管组件；还包括：通气管；在所述横支管组件上侧和排水立管之间通过所述通气管导通连接