本实用新型提出了一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器，包括电源模块、PWM信号发生器、反相器、PWM信号输出端、舵机，所述电源模块于所述PWM信号发生器连接，所述PWM信号发生器的两个输出端分别与PWM信号输出端口连接和反相器连接，...

本实用新型提出了一种集成水下推进器，包括舱体，所述舱体内设有驱动装置，所述驱动装置上连接有螺旋桨，所述螺旋桨外侧设有导流罩；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机上集成有控制器电路；所述控制器电路包括与所述驱动电机连接的霍尔传感器，所述...