一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器，包括电源模块、PWM信号发生器、反相器、PWM信号输出端、舵机，所述电源模块于所述PWM信号发生器连接，所述PWM信号发生器的两个输出端分别与PWM信号输出端口连接和反相器连接，所述反相器与所述PWM信号输出端口连接，所述PWM信号输出端口于所述舵机连接；所述PWM信号发生器用于产生PWM信号，所述PWM信号发生器上连接有电位器；所述反相器用于改变PWM信号相位；所述电位器用于调节PWM信号的占空比；PWM信号输出端口，用于输出两路互补的PWM信号，本装置用于测试舵机的转动角度，无需使用复杂的单片机编程，测试简单方便，大大降低了测试难度和测试成本，完全满足测试需求。

An adjustable potentiometer complementary output PWM signal generator

The utility model provides a potentiometer adjustable complementary output PWM signal generator, including power module, PWM signal generator, inverter, PWM signal output end, steering gear, the power supply module to the PWM signal generator is connected with the PWM signal generator, the two output ends are respectively connected with a signal output port and PWM the inverter is connected, the inverter is connected with the PWM signal output port, the PWM signal output port to the actuator connected; the PWM signal generator is used to generate the PWM signal, the PWM signal generator is connected with a potentiometer; the inverter is used to change the PWM signal phase; the potentiometer is used to adjust PWM the duty ratio signal; PWM signal output port for PWM signal output two complementary, the rotation angle of the steering device for testing, without the use of complex single The program is simple and convenient, which greatly reduces the test difficulty and test cost, and fully meets the test requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器
本技术涉及PWM信号控制舵机测试领域，尤其涉及一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器。
技术介绍
目前在机器人领域舵机的使用越来越广泛，由于舵机的控制需要通过不同占空比的PWM信号来使其旋转相应的角度。因此在测试过程中，PWM信号发生器显得尤为重要。舵机有三根引线，其中两根连接电源正负，另外一根连接PWM控制信号，不需要外加驱动电路，供电正常，改变PWM信号的占空比便可调节舵机轴旋转角度。但目前在实验测试过程中，尤其测试舵机工作是否正常时，通常要寻找带PWM输出的单片机，大部分低位单片机不具备PWM输出功能，需要通过复杂的编程或者功能更全的单片机来实现，所有通过单片机产生PWM信号的测试都需要通过相应编程软件编程烧写来产生相应的PWM信号，这就使得测试极为繁琐，且测试成本较高，费时费力。因此，需要一种测试方便，经济实用且满足测试要求的可调节的PWM信号发生器，以克服上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器，包括电源模块、PWM信号发生器、反相器、PWM信号输出端、舵机，所述电源模块于所述PWM信号发生器连接，所述PWM信号发生器的两个输出端分别与PWM信号输出端口连接和反相器连接，所述反相器与所述PWM信号输出端口连接，所述PWM信号输出端口于所述舵机连接；所述PWM信号发生器用于产生PWM信号，所述PWM信号发生器上连接有电位器；所述反相器用于改变PWM信号相位；所述电位器用于调节PWM信号的占空比；PWM信号输出端口，用于输出两路互补的PWM信号。优选的，所述电源模块的供电电压为5-12v，且连接有防反接二极管。优选的，所述电源模块上连接有指示灯。本技术提出的电位器可调式互补输出PWM信号发生器有以下有益效果：本装置用于测试舵机的转动角度，无需使用复杂的单片机编程，测试简单方便，大大降低了测试难度和测试成本，完全满足测试需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制方式图；其中，1-电源模块，2-PWM信号发生器，3-反相器，4-PWM信号输出端口，5-舵机，6-电位器，7-指示灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-2所示，本技术提出了一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器2，包括电源模块1、PWM信号发生器2、反相器3、PWM信号输出端、舵机5，所述电源模块1于所述PWM信号发生器2连接，所述PWM信号发生器2的两个输出端分别与PWM信号输出端口4连接和反相器3连接，所述反相器3与所述PWM信号输出端口4连接，所述PWM信号输出端口4于所述舵机5连接，所述PWM信号发生器上连接有电位器6；所述PWM信号发生器用于产生PWM信号；所述反相器3用于改变PWM信号相位；所述电位器6用于调节PWM信号的占空比；PWM信号输出端口4，用于输出两路互补的PWM信号。优选的，所述电源模块1的供电电压为5-12v，且连接有防反接二极管。优选的，所述电源模块1上连接有指示灯7。整个系统连接如图2所示，当系统电源开关打开后，此时电源指示灯7亮起，说明整个系统供电正常，则PWM信号发生器2输出一路PWM信号，经过反相器3输出另一路互补的PWM信号，两路PWM信号同时从PWM信号输出端口4输出，通过转动电位器6，则PWM输出端口输出两路互补的PWM信号占空比发生变化，与同时舵机5便会产生相应角度的摆动，以此来判断舵机5工作是否正常。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器，其特征在于，包括电源模块、PWM信号发生器、反相器、PWM信号输出端、舵机，所述电源模块于所述PWM信号发生器连接，所述PWM信号发生器的两个输出端分别与PWM信号输出端口连接和反相器连接，所述反相器与所述PWM信号输出端口连接，所述PWM信号输出端口于所述舵机连接，所述PWM信号发生器上连接有电位器；所述PWM信号发生器用于产生PWM信号；所述反相器用于改变PWM信号相位；所述电位器用于调节PWM信号的占空比；PWM信号输出端口，用于输出两路互补的PWM信号。

【技术特征摘要】
1.一种电位器可调式互补输出PWM信号发生器，其特征在于，包括电源模块、PWM信号发生器、反相器、PWM信号输出端、舵机，所述电源模块于所述PWM信号发生器连接，所述PWM信号发生器的两个输出端分别与PWM信号输出端口连接和反相器连接，所述反相器与所述PWM信号输出端口连接，所述PWM信号输出端口于所述舵机连接，所述PWM信号发生器上连接有电位器；所述PWM信号发生器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：石恒硕，沈钺，刘鲁松，李永明，刘承志，王万伟，
申请(专利权)人：石恒硕，
类型：新型
国别省市：山东,37