用于流体联接到终端件的联接元件。一种用于具有圆柱形壳的终端件(80)的联接元件(1)，包括：联接体(10)；阀(30)；可平移的筒体(60)；夹紧突片(50)，通过与联接体(10)的锥形部分(16)的配合而在初始径向位置和夹紧径向位置之...

本申请涉及用于更新工业机器人力传感器的校正系数的系统和方法。一种用于自动校准工业机器人(2)的外力测量设备的方法，所述工业机器人包括多轴机器人臂(4)，该机器人臂对于各关节轴包括电气致动器(M1、

本控制工业机器人的方法包括以下步骤：在计算模块中计算(S204)轴控制器模块的控制关节力设定点，在关节转换器中根据关节位置计算(S206)关节转换矩阵，向轴控制器模块提供(S210)施加在执行器上的多维外力，在轴控制器模块中计算(S21...

本控制工业机器人的方法包括以下步骤：根据目标轨迹和操作模式计算(S104)定义了关节力和/或速度的时间相关的复合设定点，计算(S106)描述了机器人手臂的期望行为的行为矩阵，行为矩阵定义了所计算的复合设定点要应用的方向，计算(S108)...

本发明涉及工业机器人的系统和混合位置力控制方法。本控制工业机器人的方法包括以下步骤：在由中央单元实现的模块中根据目标轨迹和操作模式计算(S104)定义了关节力和/或速度的时间相关的复合设定点，在由中央单元实现的模块中计算(S106)描述...

阴式流体连接器元件和包括这种元件的流体连接器。连接器元件(200)包括主体(2022)、锁定机构和密封件(210)。密封件包括基座(2102)及唇部(2104)，基座向后面朝近侧表面(2031)而向前面朝主体(2022)的远侧表面设置。...

联接器(2)元件(4)，包括主体(20)和喷嘴(50)。主体界定了用于部分接纳喷嘴的壳体(V20)。喷嘴包括管状部(52)和接纳在壳体(V20)中的凸缘(54)。由至少一个密封接头(56，58)形成的两个密封屏障分别插置于凸缘的后表面(...

一种牵引机构，该牵引机构用于控制装备有梭口机器的织机的综片框架，对于每个综片框架，所述牵引机构包括一组连接棒和联接至所述一组连接棒的摆动杆(72)，用于将所述梭口机器的运动再现至所述综片框架。所述牵引机构包括装备有目标(100)的至少一...

快速连接器(R)的构造成连接至阳元件(10)的阴元件(100)，包括中空主体(102)，中空主体沿着插入轴线(A100)延伸并且界定用于阳元件的接收容积(V100)。沿着径向轴线(A110)形成于主体中的径向开口(110)通向所述接收容...

一种连接器元件(1)，用于快速连接联接到端子(3)，端子具有带圆柱形壳体的接口(33)，连接器元件包括界定用于流体的内部通道(43)的主体。为了使连接器能够与可变尺寸和接口质量的端子可靠地联接，本发明提出主体包括锥形部分(45)且连接器...

本发明涉及用于与包容式构件连接的流体连接器的插入式构件(2)。插入式构件具有环冠(32)，其限定环形空间(38)，环冠中布置径向槽座(60)。锁紧球(62)接纳在径向槽座中，在内部位置与外部位置之间径向活动。球由收紧件保持在其相应的径向...

该多联接板(P1)包括锁定装置，该锁定装置包括固定在板(P1)上的框架(14)、锁定构件和驱动机构，驱动机构包括可在框架(14)中旋转的旋转元件(18)、可相对于框架(14)平移并且与锁定构件配合的滑动元件。锁定装置还包括多个棘轮凹口(...