本发明提供一种带有冷却剂循环管道的冷却系统。本系统包括热交换板，所述热交换板限定了冷却剂循环管道，且所述热交换板一方面配备有连接器元件，另一方面配备有容积补偿装置，所述容积补偿装置包含有活塞，所述活塞安装成能够相对于所述板在第一回缩位置...

根据本发明的用于可拆卸地连接两个流体通道的连接器(1)包括彼此装配的第一元件(3)和第二元件(2)。第一元件(3)包括与第二元件(2)连接的主体(4)，当第二元件(2)与第一元件(3)至少部分地彼此装配时，通过至少一个锁销(D)和至少一...

本发明涉及一种连接装置(10)和包括这种装置(10)的连接器(R10)，装置(10)通过与连接元件(2)相连接而适于传送加压流体。装置(10)包括端部件主体(30)、端部件环(20)、移动组件(40)和具有主体(61)和锁定机构(70)...

本发明涉及一种控制自动化工作单元的方法，包括：由多个控制轴(A1至A6；X，Y，Z，Rx，Ry，Rz)控制的具有至少三个自由度的至少一个机器人手臂(4)；控制中心(8)；机器人手臂(4)的控制装置(6)，包括多个电动机控制器(61至66...

本发明涉及一种控制自动化工作单元的方法，包括：由多个控制轴(A1至A6；X，Y，Z，Rx，Ry，Rz)控制的具有至少三个自由度的至少一个机器人手臂(4)；控制中心(8)；机器人手臂(4)的控制装置(6)，包括多个电动机控制器(61至66...

本发明提供一种用于控制织布机的积极旋转式多臂机的选择装置(3)，包括：用于选择性定位至少一个倾斜构件(17，18)的选择器(5)和能够驱动选择器(5)的具有压电性质的驱动构件(7)。该选择器(5)可相对于支撑选择器(5)的支撑构件(22...