本发明专利技术提供一种用于控制织布机的积极旋转式多臂机的选择装置(3)，包括：用于选择性定位至少一个倾斜构件(17，18)的选择器(5)和能够驱动选择器(5)的具有压电性质的驱动构件(7)。该选择器(5)可相对于支撑选择器(5)的支撑构件(22)旋转。第一长度(L5)大于第二长度(L1)，该第一长度在相对于支撑构件(22)的选择器(5)的旋转轴(X21)和选择性定位每个倾斜构件(17，18)的选择器(5)的端部(54)之间测得，所述第二长度在选择器(5)的旋转轴(X21)和接触区之间测得，该接触区为用于驱动选择器(5)的驱动构件(7)的一个端部(72)与选择器(5)之间的接触区。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于控制织布机多臂机(loom dobby)的选择装置，本专利技术还涉及由这种选择装置控制的多臂机。本专利技术涉及形成织布机内的梭口的多臂机，更具体地说，涉及根据正在制作的编织物要生产的图形来控制驱动多臂机的选择装置。根据相关的选择装置所选择性地占据的位置，将织布机的综框(harness)提高、降低或者保持在原位。
技术介绍
EP-A-O 851 047描述了驱动多臂机的选择装置，该选择装置包括枢转选择器，该选择器用于选择性驱动两个倾斜构件中的任一构件，这两个倾斜构件能够驱动多臂机的一个杠杆，以提高或降低一个综框。电磁体确保控制选择装置并由读取装置控制。枢转选择器支撑金属机架，相对于选择器可旋转。该机架的一端不断靠近电磁体的第一极，而依赖于电磁体的电功率(electrical power)，机架的另一端可移动并且可移开或者越来越靠近电磁体的第二极。虽然基本上令人满意，但是这种选择装置笨重且结构复杂，因为该装置需要使用电磁体和安装在弹簧上的金属机架，电磁体和金属机架的尺寸大。这对于驱动多臂机的每个杠杆不利，因为织布机所包含的选择装置的数量较多。W0-A-97/32066公开了织布机的耦合装置。综框拴在连接杆上，该连接杆与绕轴安装的偏心轮相关联。倾斜构件和杠杆连接到偏心轮上，倾斜构件和杠杆分别由选择器驱动， 使用驱动装置驱动该选择器。在图8中，由控制构件控制的压电构件形成该驱动装置。压电构件与选择器啮合，选择器固定在倾斜构件上。倾斜构件的一端与多臂机主轴的凹槽直接啮合。然而，压电构件易损坏，并且这种装置造成了压电构件具有断裂的风险。压电构件的一端与选择器直接啮合，因此压电构件的变形就等于选择器的运动，选择器的运动幅度从而受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的更具体地在于通过提出用于控制织布机多臂机的选择装置来解决这些缺陷，该选择装置的体积减小并且结构简单。为此，本专利技术涉及用于控制织布机的积极旋转式多臂机(positive rotarydobby) 的选择装置，包括用于在生产过程中基于编织物所需要的图形选择性定位至少一个倾斜构件的选择器，以及能够驱动选择器的具有压电性质的驱动构件。倾斜构件控制至少一个耦合构件，选择器可相对于支撑该选择器的支撑构件旋转。第一长度大于第二长度，该第一长度在相对于支撑构件的选择器的旋转轴和选择性定位每个倾斜构件选择器的端部之间测得，所述第二长度在选择器的旋转轴和接触区之间测得，该接触区为用于驱动选择器的驱动构件的可移动端与选择器之间的接触区。由于本专利技术，使用体积小并且设计简单的压电驱动构件将每个综框提高、降低或保持在原位。倾斜构件控制至少一个耦合构件，因此压电构件不与绕主轴旋转的构件直接交互，这就能够限制压电构件断裂的风险。相对于驱动构件的运动，放大选择器的运动，这就允许选择器以较大的运动幅度进行运动，这有利于控制某些多臂机。根据本专利技术有利但非强制性的方面，这种选择装置在任何技术上允许的组合中具有一个或多个下列特征第一长度至少为所述第二长度的两倍。驱动构件的固定端比选择器的端部更靠近选择器的旋转轴。驱动构件的可移动端沿着径向轴(AO位于选择器的旋转轴和选择器的端部之间，该径向轴(A5)相对于选择器的旋转轴并穿过选择器的端部。当驱动构件的电源变化时，驱动构件在垂直于选择器的旋转轴的方向变形。平行于选择器的旋转轴测得的所述驱动构件的宽度小于12mm。用于定位每个倾斜构件的所述选择器的运动由止动器限制。每个止动器形成在一个倾斜构件上。当驱动构件的电源变化时，驱动构件弯曲变形。当驱动构件的电源变化时，其长度变化。驱动选择器的驱动构件的可移动端间隙配合在选择器的腔内。选择器的每个位置由驱动构件的特定电源控制，而不需要回位弹簧。本专利技术还涉及用于控制织布机的积极旋转式多臂机的选择组合件，包括若干上述的选择装置，选择装置由所有选择装置共用的支撑构件支撑。最后，本专利技术还涉及由这种选择装置控制的积极旋转式多臂机。附图说明下面根据其原则描述选择装置、多臂机和织布机，这种描述仅仅作为实例并且参照附图进行，由此本专利技术更容易理解并且本专利技术其他的优点也更明显。图1为图示根据本专利技术的多臂机提升装置的侧视图；图2为图1中多臂机的选择装置的放大图；图3为图2中III部分的放大图；图4为图1中多臂机的选择组合件的立体图，该选择组合件包括若干选择装置；图5为根据本专利技术第二实施例的选择装置的立体图；图6为图5中处于第一位置的选择装置沿着图5的平面VI的放大剖视图；图7为图5中处于第二位置的选择装置类似于图6的放大剖视图；图8为根据本专利技术第三实施例的选择装置类似于图2的视图。具体实施例方式图1图示说明织布机M的积极旋转式多臂机1提升装置。k表示生产过程中编织物的经纱方向。多臂机1的机构具有已知的结构并且包括一个摆动杠杆11，用于操纵织布机M的每个综框10，该摆动杠杆11耦合到连接杆12，一方面，松散地安装在主轴14上的偏心轮13被驱动以进行间断旋转运动，该偏心轮与该连接杆相关联，另一方面，耦合构件15固定在紧固到偏心轮13上的板上并且相对于所述板可旋转地移动，该耦合构件与该连接杆相关联。方向仏垂直于综框10运动所在的平面。通过电缆和/或连接杆的连接，确保每个杠杆11和其驱动的综框10之间的连接。弹簧IM将耦合构件15的突出部分152啮合至固定到轴14的驱动装置16的两个凹槽162中的任一个凹槽内，由此确保偏心轮13的旋转和使连接杆12移动。因此，耦合构件15用于选择性地耦合旋转的偏心轮13和驱动构件16，该偏心轮13构成用于使连接杆12移动的构件。为了控制耦合构件15克服弹簧IM所施加的回弹力，提供两个倾斜构件，该两个倾斜构件包括读取臂(reading arm) 17和读取臂18，该读取臂17和读取臂18分别围绕相对于多臂机1的外壳2静止的轴X17和轴X18旋转铰接。挂在读取臂17上的弹簧172所施加的回弹力F172将朝着轴14推动读取臂17的端部170，在图1中由箭头F17表示。同样，挂在读取臂18上的弹簧182所施加的回弹力F182将朝着轴14推动读取臂18的一个端部180，抵靠挂钩15，由箭头F18表示。这样，弹簧172和弹簧182将推回读取臂17和读取臂18抵靠按销19。选择装置3能够实现通过多臂机1的机构驱动多臂机1的摆动杆11，以提高或者降低综框10或者将综框维持在提高或者降低的位置。选择装置3在读取臂17和读取臂18 的延伸方向上延伸，并且能够根据正在制作的编织物所需要的图形选择性地定位读取臂17 和18中的一个或者另一个。选择装置3包括聚合物做成的单臂选择器5和压电条带7构成的压电驱动构件。如箭头F7所示，控制单元100改变电源时，条带7变形。如箭头F5所示，条带7的变形促使选择器5运动。“压电驱动器”表示可控单片构件，当该构件的电源变化时，该构件变形，以便该构件的一部分相对于另一部分运动。条带7具有较大的表面，即侧表面76和侧表面78，平行于经纱的方向根据图2所示，表面76作为上表面，表面78 作为下表面。如图4所示，多臂机1包括由若干类似于图1中的选择装置3构成的选择组合件 30，每个选择装置控制多臂机1的一个摆动杆11。在图4中仅仅显示了两个读取臂17、18， 但是实际上，每个选择装置3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·尚皮翁，西尔万·皮热，
申请(专利权)人：史陶比尔法万举，
类型：发明
国别省市：
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