本实用新型涉及驱动器技术领域，公开一种驱动器、机械臂以及机器人，驱动器包括具有腔室的驱动主体，腔室用于填充流体；驱动主体包括侧壁单元，侧壁单元围蔽于腔室的周侧；驱动主体还设有供流体进入腔室的流体入口以及供流体排出腔室的流体出口；通过改变...

本发明设计机械臂技术领域，公开一种机器人及其机械臂，机械臂包括驱动器以及固定板，驱动器包括三个或三个以上的驱动单元，驱动单元能够伸缩活动，伸缩活动的轴向为驱动单元的伸缩轴向，固定板固定于驱动器的两端，其中，三个或三个以上的驱动单元的伸缩...