本发明涉及一种分布式碳交易市场共识方法，包括：创建节点，包括共识节点和普通节点，共识节点用于处理交易提案，审核企业资质和数据真实性，普通节点用于数据提交和数据同步；基于节点启动共识算法，共识算法为共识节点分配身份，包括交易中心、候选节点...

本实用新型公开了一种自回流污泥成核的电镀废水重金属去除系统，包括：通过管道依次连接的综合原水池、反应单元、第一沉淀池以及自旋回流沉淀池，第一沉淀池通过管道与反应单元连接，自旋回流沉淀池通过管道与综合原水池和反应单元连接；反应单元用于对待...

本发明公开了市政排水管道的管材选取方法，方法包括：获取排水管道的管材选择规则；根据所述管材选择规则对排水管道管材的主要类型进行初步筛选，得到满足条件的管材类型；获取所述管材类型下市场上已有的管材信息，并对所述已有的管材信息所对应的排水管...

本发明公开一种多层级系统模型构建方法、系统、设备及介质，涉及系统工程及系统建模技术领域；方法包括：获取待构建多层级系统的信息数据；根据构建对象之间的结构关系和构建对象，确定结构无向图；基于构建对象对应的级别和结构无向图，根据设定的路径步...

本实用新型涉及3M胶带切割技术领域，且公开了管道固定3M胶带切割器，包括胶带安装盒，所述胶带安装盒两侧的中部均开设有稳固凹槽，所述胶带安装盒内部的尾端活动铰接有稳固框，在稳固框内部的尾端活动铰接有稳固滚筒，所述胶带安装盒的内部活动连接有...

本发明公开一种实现不同规格板材有效铆接的方法及装置，属于快速机械冷连接技术领域。本发明所述方法通过基于深度学习轻量化识别网络的视觉检测设备对板材进行准确地空间定位，电机带动夹紧板块进行相对位置的夹紧，能实现不同厚度、宽度的板材的铆接。所...

本发明提供了一种基于微流控供液的声表面波雾化器及其制备方法，所述基于微流控供液的声表面波雾化器包括声表面波器件，所述声表面波器件的一侧设有微流道，所述微流道包括位于底层的光刻胶微流沟道，所述光刻胶微流沟道的上表面设有二氧化硅薄膜层，所述...

本发明公开了一种有机金属骨架材料及其制备方法、分离纯化制备乙烯的方法。其中，所述有机金属骨架材料，分子式为C

本实用新型涉及医用器械技术领域，且公开了智能化采血管顺序识别架，包括安装架，所述安装架的内部固定连接有至少三个血管陈列盒、且每个血管陈列盒内部的两侧均固定连接有稳固杆，在稳固杆的侧部活动连接有血管陈列板，在血管陈列板两端的侧部均开设有套...

本发明属于印染技术领域，特别是涉及一种叠色分层图案综合植染转印方法，其中，方法包括：采用酒石酸氢钾对待印染织物进行预处理，得到第一织物；采用酒石酸氢钾对待印染植物进行预处理，得到印染植物；使用所述印染植物对所述第一织物进行底色印染，得到...

本发明提供了基于光储直柔配电系统的节能用电评估方法，包括：S1：确定出光储直柔配电系统中的光伏供电系统的周期供电趋势和储电系统的周期储电趋势；S2：基于周期供电趋势和周期储电趋势分析出储电节能评估值；S3：对配电系统覆盖区域内的所有柔性...

本实用新型涉及灭火器结构领域，具体涉及一种具有伸缩把手的灭火器，包括：本申请在灭火器本体上设置轨道，并该在该轨道上安装可移动的把手，当使用本申请灭火器时，则将把手沿轨道拉出，当不使用灭火器时，则将把手推回轨道。本申请把手的设置解决了直接...

本发明公开了一种基于充电机检测的电池健康状态诊断方法及系统，其方法包括：通过充电机获取目标电池的输出特征电压信号并对其进行预处理，根据预处理结果获取含噪电压信号；对含噪电压信号进行小波变换多尺度分解并对各尺度小波系数进行除噪，获取除噪后...

本发明提供了一种分区分层相机标定及图像生成方法，属于计算机视觉技术领域。它解决了现有技术中的问题。本分区分层相机标定及图像生成方法，通过初始标定参数，可以自动控制机器人带着标定板移动到相机成像中心区域，从而在中心区域获取更为精确的基础标...

本发明公开了一种加固桥墩的节段装配式混凝土管片及施工方法，管片包括横向搭接接头、竖向榫接接头、UHPC环，UHPC环为预制的弧形板体结构，每个UHPC环上均设有一个角钢，角钢端部设有一个横向搭接接头，将两个角钢的横向搭接接头装配连接后，...

发明涉及化学合成领域，具体为一种多取代吖啶类衍生物的制备方法。本发明的主要目的是通过化合物Ⅱ和化合物Ⅲ在钯催化剂与单线态氧催化剂的存在下进行反应，反应生成中间体Ⅳ；中间体Ⅳ在Lewis酸和锌催化剂存在下实现亲电取代反应，得到化合物Ⅰ。通...

本发明涉及数字孪生技术和无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的旋翼无人机自主降落控制系统，整个控制系统主要包括虚拟空间、物理空间和服务中心三部分，虚拟空间主要是进行孪生无人机自主降落的虚拟训练，物理空间主要是进行物理无人...

本发明涉及化学合成领域，具体为多取代四氢吡啶类化合物的合成方法。本发明使用1，3，5

本发明公开了一种机械臂抓取鲁棒性优化方法及抓取装置，所述机械臂抓取鲁棒性优化方法，包括：在相机拍摄时，为所述相机的拍摄区域添加多个标志物；对所述标志物以及待抓取物进行实时拍摄，获取所述标志物对应的第一实时图像、以及所述待抓取物对应的第二...

本发明公开了智能化采血管顺序识别架，涉医用器械技术领域，本发明包括安装架，所述安装架的内部固定连接有至少三个血管陈列盒、且每个血管陈列盒内部的两侧均固定连接有稳固杆，在稳固杆的侧部活动连接有血管陈列板，在血管陈列板两端的侧部均开设有套接...