本申请提供了一种芯片的控制方法

本发明实施例提供一种数据检索方法，包括：获取待检索文本；对待检索文本进行语义理解处理，得到待检索文本对应的用户意图类型，并确定与用户意图类型对应的功能算子；对待检索文本进行槽位填充处理，得到待检索文本对应的目标槽位数据；基于功能算子与目...

本申请提供一种代价聚合方法

本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像去噪方法、装置及电子设备，上述方法包括：获取待处理含噪图像，利用预训练的图像去噪融合网络对所述待处理含噪图像进行图像去噪处理，得到去噪图像，其中，所述图像去噪融合网络为基于注意力机制模块与卷积神经...

本发明实施例提供一种新能源车电池更换调度方法，当目标新能源车的电量下降到预设值时，获取目标新能源车对应的任务节点图，任务节点图包括多个任务节点，两个任务节点之间的第一连接边对应第一权重值；获取目标区域内多个换电站之间的换电站节点图，换电...

本发明公开了一种量化模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：对待量化模型进行训练后量化，得到第一量化模型和第一量化模型对应的第一量化精度；在第一量化精度满足预设量化精度时，将第一量化模型，确定为目标量化模型；在第一量化精度...

本申请提供一种道路病害检测方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：获取待测道路的图片；将图片输入到预先训练好的检测模型中，通过检测模型的分割解码器对图片进行车道线分割，得到分割结果；通过检测模型的检测解码器对图片进行道路病害检测，得到...

本发明涉及传感器标定领域，尤其涉及一种多传感器对齐的外参标定方法、装置、设备及介质。根据不同传感器采集到的里程计序列，确定目标里程计序列与待对齐里程计序列，用过差值将待对齐里程计序列与目标里程计序列进行对齐，得到对齐里程计序列，根据目标...

本发明实施例提供一种人行道病害检测方法，该方法包括：当巡查设备扫描到人行道时，获取人行道的监测数据，所述监测数据包括人行道路面以及行人脚部；根据所述监测数据确定各个所述行人脚部在所述人行道路面上的支撑点；据所述支撑点确定所述人行道路面是...

本申请提供一种标签传播方法、装置和设备。本申请提供的标签传播方法，包括：确定指定区域的人物关系网络，并从人物关系网络中选取目标边；其中，目标边为未处理的、且值最大的边；判断目标边所连接的两个节点是否均为有标签节点；在目标边所连接的第一节...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于聚类的图像特征点匹配筛选方法、装置、设备及介质，该方法包括提取第一图像内的第一特征点集合和第二图像内的第二特征点集合，对第一特征点集合和第二特征点集合进行特征点匹配，得到N组特征点匹配对，从N...

本发明实施例提供一种人脸动作识别方法，包括：获取本地人脸解析服务对待识别图像序列的人脸关键点识别结果，待识别图像序列为人脸图像获取服务基于人脸动作识别指令获取得到；根据人脸关键点识别结果，确定各个目标人脸器官对应的器官关键点序列，目标人...

本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种相机位姿估计方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括根据目标相机在N个时间点对路标点采集到的采集图像，计算得到目标相机在N个时间点的预测位姿信息，根据所有采集图像和预测位姿信息，计算得到路标点的三...

本发明实施例提供一种物品配送方法，方法包括：根据获取到的配送数据生成第一配送任务与第二配送任务，第一配送任务的配送终点为第二配送任务的配送起点；将第一配送任务发送到第一调度平台，以使第一调度平台调度无人车执行第一配送任务；将第二配送任务...

本发明实施例提供一种道路病害识别方法，当扫描到路面积水时，获取路面积水的扫描图和红外热力图；通过训练好的图像生成模型对扫描图和红外热力图进行图像生成处理，得到没有路面积水的目标图像；基于目标图像对路面积水下的路面进行病害识别。通过路面积...

本发明实施例提供一种道路裂缝检测方法，该方法包括：获取待检测图像序列，对所述待检测图像序列中每一帧图像进行特征提取处理，提到每一帧图像的裂缝特征以及与所述裂缝特征关联的平行特征，基于所述裂缝特征以及所述平行特征，对所述待检测图像序列中相...

本发明实施例提供一种道路扫描数据处理方法，获取待处理道路的扫描信息；检测扫描信息中是否存在扫描结果不完整的区段；若扫描信息中存在扫描结果不完整的区段，则将扫描结果不完整的区段确定为待处理区段，并获取待处理区段的历史修复数据和历史扫描结果...

本申请适用于神经网络技术领域，提供了卷积算子计算装置及方法，其中该卷积算子计算装置包括运算模块、数据选择模块和存储模块，该运算模块，用于从存储模块获取第一数据以及从输入模块获取第二数据，然后基于卷积算子的类型对第一数据以及第二数据进行计...

本发明实施例提供一种渔获分拣方法，在第一分拣模式下对分拣线上的鱼体进行完整度识别，得到第一鱼体完整度识别结果，第一分拣模式对应一个第一完整度曲线，第一分拣模式基于第一鱼体完整度识别结果进行分拣；若第一预设时间内的第一鱼体完整度识别结果不...

本发明实施例提供一种道路病害巡检方法，获取巡检车在巡检范围内的巡检环境和拍摄图像质量中至少一项；基于巡检环境和拍摄图像质量中至少一项，确定与巡检范围对应的道路病害检测任务，道路病害检测任务包括检测位置；根据道路病害检测任务的检测位置在巡...