本发明专利技术实施例提供一种道路扫描数据处理方法，获取待处理道路的扫描信息；检测扫描信息中是否存在扫描结果不完整的区段；若扫描信息中存在扫描结果不完整的区段，则将扫描结果不完整的区段确定为待处理区段，并获取待处理区段的历史修复数据和历史扫描结果；基于历史修复数据、历史扫描结果以及待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对待处理区段的扫描结果进行预测，得到待处理区段的预测结果；基于待处理区段的预测结果确定待处理道路的扫描结果。通过基于历史修复数据等数据，对待处理区段的扫描结果进行预测，得到待处理区段的预测结果，利用预测结果，确定待处理道路的扫描结果，进而减少扫描次数，减少对于道路交通的影响。响。响。
【技术实现步骤摘要】
道路扫描数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智慧交通
，尤其涉及一种道路扫描数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆的普及与道路的铺设里程增加，越来越多的家庭出行会选择自驾或乘坐巴士等交通工具，为减少道路行驶的安全隐患，道路的养护变得越来越重要，需要及时发现道路的病害，并对发现的道路病害进行维修养护。现有的道路巡检方法中，通常使用远程巡检车或远程巡检无人机进行道路巡检，但现有远程巡检车在进行道路巡检时需要占用车道，或遇到一些临时遮挡物遮挡的地方将出现扫描失败的问题，现有巡检方法中，解决上述问题的方法通常是临时停止远程巡检车，等待临时遮挡物撤离后再次进行扫描，或者进行二次巡检，但高速公路上具有车速限制，远程巡检车在高速公路上临时停止，将影响交通资源，造成安全隐患，且进行二次扫描同样需要占用较多交通资源，而巡检无人机同样限制较大，需要保持高度进行拍摄，续航时间段，遇到的临时遮挡物问题相较于远程巡检车会更多。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种道路扫描数据处理方法，旨在解决现有道路巡检中，使用远程巡检车或远程巡检无人机进行扫描巡检时，由于远程巡检车在扫描过程中需要占用车道，或遇到一些临时遮挡物遮挡的地方将出现扫描失败的问题，而临时停止远程巡检车、远程巡检无人机或进行二次扫描将极大占用交通资源的问题。通过基于历史修复数据、历史扫描结果待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对待处理区段的扫描结果进行预测，得到待处理区段的预测结果，利用预测结果，确定待处理道路的扫描结果，进而减少扫描次数，减少对于道路交通的影响。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种道路扫描数据处理方法，所述方法包括：
[0005]获取待处理道路的扫描信息，所述扫描信息包括各个区段的扫描结果；
[0006]检测所述扫描信息中是否存在扫描结果不完整的区段；
[0007]若所述扫描信息中存在扫描结果不完整的区段，则将所述扫描结果不完整的区段确定为待处理区段，并获取所述待处理区段的历史修复数据和历史扫描结果；
[0008]基于所述历史修复数据、所述历史扫描结果以及所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果；
[0009]基于所述待处理区段的预测结果确定所述待处理道路的扫描结果。
[0010]可选地，所述扫描结果包括扫描图像帧，所述检测所述扫描信息中是否存在扫描结果不完整的区段，包括：
[0011]对每个区段对应扫描结果的扫描图像帧进行目标检测，确定被遮挡的扫描图像帧；
[0012]基于所述被遮挡的扫描图像帧确定各个区段的被遮挡率；
[0013]针对一个区段，若所述被遮挡率大于预设的被遮挡率阈值，则确定对应的区段为扫描结果不完整的区段。
[0014]可选地，在所述针对一个区段，若所述被遮挡率大于预设的被遮挡率阈值，则确定对应的区段为扫描结果不完整的区段的步骤之前，所述方法还包括：
[0015]获取目标区段的历史病害数据，所述历史病害数据包括病害数量、病害类型、病害程度以及病害位置；
[0016]基于所述病害数量、所述病害类型、所述病害程度以及所述病害位置，确定所述目标区段中各个病害的概率分布；
[0017]基于所述目标区段中各个病害的概率分布，确定所述目标区段的被遮挡率阈值。
[0018]可选地，在所述基于所述历史修复数据、所述历史扫描结果以及所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果之前，所述方法还包括：
[0019]基于所述待处理区段中各个病害的概率分布，确定所述待处理区段的上下区段的数量；
[0020]获取所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果。
[0021]可选地，所述基于所述历史修复数据、所述历史扫描结果以及所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果，包括：
[0022]将所述历史修复数据、所述历史扫描结果与所述待处理区段的扫描结果进行对齐，得到所述待处理区段在时间维度上的待处理数据；
[0023]将所述待处理区段的扫描结果与所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果进行拼接，得到所述待处理区段在空间维度上的待处理数据；
[0024]基于所述待处理区段在时间维度上的待处理数据以及所述待处理区段在空间维度上的待处理数据，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果。
[0025]可选地，所述基于所述待处理区段在时间维度上的待处理数据以及所述待处理区段在空间维度上的待处理数据，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果，包括：
[0026]对所述待处理区段在时间维度上的待处理数据进行特征提取处理，得到所述待处理区段的病害时序特征；
[0027]对所述待处理区段在空间维度上的待处理数据进行特征提取处理，得到所述待处理区段的病害空间特征；
[0028]对所述病害时序特征与所述病害空间特征进行特征融合，得到融合特征；
[0029]基于所述融合特征对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区域的预测结果。
[0030]可选地，所述对所述病害时序特征与所述病害空间特征进行特征融合，得到融合特征，包括：
[0031]对所述病害时序特征以及所述病害空间特征进行线性变换，以得到维度相同的病
害时序特征和病害空间特征；
[0032]将所述维度相同的病害时序特征和病害空间特征进行通道融合，得到融合特征。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种道路扫描数据处理装置，所述道路扫描数据处理装置包括：
[0034]第一获取模块，用于获取待处理道路的扫描信息；
[0035]第一检测模块，用于检测所述扫描信息中是否存在扫描结果不完整的区段；
[0036]第一处理模块，用于若所述扫描信息中存在扫描结果不完整的区段，则将所述扫描结果不完整的区段确定为待处理区段，并获取所述待处理区段的历史修复数据和历史扫描结果；
[0037]第一预测模块，用于基于所述历史修复数据、所述历史扫描结果以及所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果；
[0038]第一确定模块，用于基于所述待处理区段的预测结果确定所述待处理道路的扫描结果。
[0039]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的道路扫描数据处理方法中的步骤。
[0040]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路扫描数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取待处理道路的扫描信息，所述扫描信息包括各个区段的扫描结果；检测所述扫描信息中是否存在扫描结果不完整的区段；若所述扫描信息中存在扫描结果不完整的区段，则将所述扫描结果不完整的区段确定为待处理区段，并获取所述待处理区段的历史修复数据和历史扫描结果；基于所述历史修复数据、所述历史扫描结果以及所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果；基于所述待处理区段的预测结果确定所述待处理道路的扫描结果。2.如权利要求1所述的道路扫描数据处理方法，其特征在于，所述扫描结果包括扫描图像帧，所述检测所述扫描信息中是否存在扫描结果不完整的区段，包括：对每个区段对应扫描结果的扫描图像帧进行目标检测，确定被遮挡的扫描图像帧；基于所述被遮挡的扫描图像帧确定各个区段的被遮挡率；针对一个区段，若所述被遮挡率大于预设的被遮挡率阈值，则确定对应的区段为扫描结果不完整的区段。3.如权利要求2所述的道路扫描数据处理方法，其特征在于，在所述针对一个区段，若所述被遮挡率大于预设的被遮挡率阈值，则确定对应的区段为扫描结果不完整的区段的步骤之前，所述方法还包括：获取目标区段的历史病害数据，所述历史病害数据包括病害数量、病害类型、病害程度以及病害位置；基于所述病害数量、所述病害类型、所述病害程度以及所述病害位置，确定所述目标区段中各个病害的概率分布；基于所述目标区段中各个病害的概率分布，确定所述目标区段的被遮挡率阈值。4.如权利要求3所述的道路扫描数据处理方法，其特征在于，在所述基于所述历史修复数据、所述历史扫描结果以及所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果之前，所述方法还包括：基于所述待处理区段中各个病害的概率分布，确定所述待处理区段的上下区段的数量；获取所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果。5.如权利要求1至4中任一所述的道路扫描数据处理方法，其特征在于，所述基于所述历史修复数据、所述历史扫描结果以及所述待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对所述待处理区段的扫描结果进行预测，得到所述待处理区段的预测结果，包括：将所述历史修复数据、所述历史扫描结果与所述待处理区段的扫描结果进行对齐，得到所述待处理区段在时间维度上的待处理数据；将所述待处理区段的扫描结果与所述待处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙沉，张磊，邵栩，张广杰，莫若龙，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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