本发明公开了一种自动驾驶车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取自动驾驶车辆的车辆数据，基于车辆数据，构建离散线性二自由度自动驾驶车辆模型；基于预设的对角增益矩阵和输入控制增益矩阵，对离散线性二自由度自动驾驶车辆模型设置代价函数...

本技术公开一种多功能车载摄像头测试光箱，包括测试光箱，测试光箱设有多个，多个测试光箱垂直设置，且相邻测试光箱相互连接，测试光箱中均设有光源；测试光箱设有开口，两相邻测试光箱的开口方向相反；支架，支架设于测试光箱中，用以夹持待测产品。本技...

本实用新型涉及一种泊车信息检测装置，包括固定支架、第一摄像头以及第二摄像头，固定支架用于将泊车信息检测装置连接在外部移动设备上；第一摄像头设于固定支架上，所述第一摄像头用于获取车牌号信息；第二摄像头设于固定支架上，所述第二摄像头用于获取...

本发明公开了一种基于对极约束的车载相机标定方法及系统，所述方法包括：提取获取的连续的图像序列中的每一帧图像的图像特征点，并根据每一帧图像的图像特征点获得每一帧图像的前后帧图像之间的图像特征点对；根据所述图像特征点对，通过预设的对极约束获...

本发明涉及一种车辆换道协助提醒方法及系统，包括以下步骤：获取驾驶员所打转向灯方向；获取同一方向车道和转换车道的路况信息以及车辆周围的障碍物信息；利用双目立体视觉算法判断路况信息以及车辆周围障碍物信息是否满足设定的换道条件；若是，则不做提...

本申请涉及一种基于深度的多相机鸟瞰图视角目标检测方法及装置，其方法包括获取自车采集的环视图像，得到输入特征图；从输入特征图提取得到深度特征图；利用深度特征图计算鸟瞰图视角映射坐标；基于鸟瞰图视角映射坐标，计算鸟瞰图视角特征图；将鸟瞰图视...

本发明公开了一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法及装置，通过设置标靶投射平台，在确定车辆驾驶到目标区域时，基于所述标靶投射平台对所述目标区域中的车辆进行识别，确定所述车辆的车辆轮廓线，并基于所述车辆轮廓线，计算所述车辆的车辆中心坐标和...

本发明公开了一种单目3D的目标检测模型训练方法及目标检测方法，其中目标检测模型训练方法包括：确定数据集中每张图片对应的3Dbox；确定可视范围中与3Dbox相切的边界，并确定3Dbox的被切边；基于可视范围中与3Dbox相切的边界确定新...

本发明公开了一种行车辅助影像处理方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于车辆处于启动阶段，建立以车辆为原点的标准坐标系；持续获取设置于车辆两侧摄像头的图像数据，将所获取的图像数据与标准坐标系进行配对，并在图像数据中识别出车辆边框以及道路...

本申请涉及角度量测配装支架及角度量测装置，角度量测配装支架于框架件设有固定区，固定区用于容置角度仪；角度量测配装支架于延伸部远离框架件的端部设有连接位，延伸部用于在连接位连接待测设备；框架件的基准面与延伸部的端部延伸方向相平行，用于通过...

本发明提供了一种基于陀螺仪和车道线的车载相机外参在线标定方法，包括：获取自车行车图像并基于陀螺仪获取的数据对自车运动状态进行判断，直至自车运动状态符合车载相机外参标定条件；基于预设的车道线检测点及自车行车图像对自车前方道路场景进行识别拟...

本实用新型涉及一种连接结构、行车记录仪和车辆，连接结构用于连接于机身与摄像头之间，其特征在于，包括第一枢接件及第二枢接件，所述第一枢接件与所述第二枢接件枢接；所述第一枢接件设有沿周向分布的角度调节部，所述第二枢接件设有限位部，所述限位部...