本实用新型公开一种云台和无人机，其中，云台用以将拍摄装置固定于无人机，所述云台包括用以连接无人机机身的安装座，以及用以连接所述拍摄装置的固定座，所述固定座上设置有一安装台，所述固定座和所述安装台，其中之一设置有扣槽，另一对应设置有扣轨，...

本实用新型公开一种云台固定机构和无人机，其中，云台固定机构用以将云台固定于无人机的机身，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述...

本实用新型公开一种桨叶拆装结构及无人机，其中，桨叶拆装结构，包括安装座和固定座，安装座和固定座均包括相互固定连接的连接端、及与连接端相对的安装端；安装座的安装端和固定座的安装端中的之一用于安装桨叶，另一安装端用于与桨臂连接，安装座的连接...

本发明公开了一种遥控器，遥控器包括遥控手柄和遥控中继器，遥控手柄包括具有第一摇杆的第一手持部和具有第二摇杆的第二手持部，第一手持部和第二手持部间隔设置，遥控中继器可拆卸地设置于第一手持部和第二手持部之间。本发明通过将第一手持部和第二手持...

本发明公开了一种无人机巡查航线的生成方法，包括：获取二维地理信息基础数据，并将获取的所述二维地理信息基础数据载入到预先构建的三维地理信息系统GIS基础平台上，以生成三维GIS数据；基于生成的所述三维GIS数据，构建无人机巡查对象的矢量线...

本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的...

本发明公开一种云台和飞行器，其中，包括第一壳体、第二壳体、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件；第一驱动件用于与被安装物固定连接，并与第二壳体驱动连接，以驱动第二壳体绕第一轴线转动；第二驱动件固定于第一壳体上，并与摄像机驱动连接，以驱动摄...

本发明公开了一种无人机电机的控制方法，该方法包括：判断无人机的控制端在当前时刻之前第一预设时间段内是否位于停转位置；若是，则判断无人机的控制端在当前时刻之前第一预设时间段之前的第二预设时间段内是否位于悬停位置；若是，则控制无人机的电机停...

本发明公开一种云台固定机构和无人机，其中，云台固定机构用以将云台固定于无人机的机身，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持...

本实用新型公开了一种遥控中继器，遥控中继器包括控制芯片以及与该控制芯片电连接的遥控按键和无线通信装置；控制芯片监测遥控按键是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键所对应的控制指令，无线通信装置将控制芯片所转换出的控制指令发送出去；无线通信...

本发明公开了一种无人机飞行控制方法，所述方法包括：当所述无人机开启抛飞模式时，监测所述无人机状态，并获取监测数据；根据所述监测数据判断所述无人机是否被抛出；当所述无人机被抛出时，控制所述无人机进入自稳模式。本发明还公开了一种无人机飞行控...

本发明公开了一种无人机跟踪拍摄的方法，挂载有镜头的云台搭载在该无人机上，所述方法包括：根据目标对象与所述无人机的运动差值，控制所述云台调整俯仰角；根据目标对象的运动轨迹，控制所述无人机调整姿态。本发明还公开了一种无人机跟踪拍摄的装置。本...

本实用新型公开了一种无人机语音控制系统，该系统包括：遥控装置、无人机、语音播放装置，其中：遥控装置包括：采集模块，用于采集音频数据；处理模块，用于对采集的音频数据进行编码压缩；第一电台模块，用于将编码压缩后的音频数据发送给无人机；无人机...

本实用新型公开了一种开关机电路，包括用于开机/关机的按键、降压单元、第一开关单元、第二开关单元，所述按键的一端连接电池，另一端连接降压单元的输入端；所述降压单元的输出端分别连接所述第一开关单元的受控端、所述第二开关单元的受控端；所述第一...

本发明公开了一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件...

本发明公开了一种显示屏的亮度调节方法和装置，其方法包括：采集外界当前照射到终端显示屏的光照信息，所述终端显示屏的分辨率小于设定阈值；采用预设的滤波算法对所述光照信息进行滤波处理；根据所述滤波处理后的光照信息，控制显示屏亮度。本发明解决了...

本发明公开了一种物联网设备的控制方法，该方法包括：无线路由器获取与所述无线路由器连接的至少两个物联网设备的IP地址和设备类型；并根据所述获取的物联网设备的IP地址和设备类型，生成物联网设备链表；所述设备类型包括飞行器设备和机载相机；所述...

本发明公开了一种无人机飞行控制方法，该方法包括：获取目标对象的特征信息；根据所述目标对象的特征信息确定环绕半径及环绕模式；根据所述环绕半径和环绕模式确定拍摄航点，并在无人机飞行到确定的拍摄航点时，进行拍摄。本发明还提供一种无人机飞行控制...

本发明公开了一种无人机管控系统方法，该方法包括：转发装置接收至少一架无人机的状态信息，并将所述至少一架无人机的状态信息转发至控制中心；所述控制中心接收所述至少一架无人机的状态信息；所述控制中心根据所述状态信息生成控制指令，并将所述控制指...