遥控中继器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控中继器，遥控中继器包括控制芯片以及与该控制芯片电连接的遥控按键和无线通信装置；控制芯片监测遥控按键是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键所对应的控制指令，无线通信装置将控制芯片所转换出的控制指令发送出去；无线通信装置还与需要相互通信的第一终端和第二终端通信连接，无线通信装置将所接收的第一终端的信号进行放大，并转发至相应的第二终端，还将所接收的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终端。本实用新型专利技术丰富了中继器的功能，使用户使用中继器也能完成对无人机的控制和图像数据的接收转发，拓宽了中继器的场景适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控
，尤其涉及一种遥控中继器。
技术介绍
无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。由于无人机主要在地形复杂的近地面环境下(例如城区、丛林、室内等环境)工作，干扰源较多，无人机与其对应遥控器之间通信容易环境的干扰。现有技术中，常通过增设中继器来增强无人机与遥控器之间通信信号的强度，但是，现有的中继器功能单一、场景适用范围窄。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种遥控中继器，旨在解决现有中继器功能单一、场景适用范围窄的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种遥控中继器，所述遥控中继器包括控制芯片以及与该控制芯片电连接的遥控按键和无线通信装置；所述控制芯片监测所述遥控按键是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键所对应的控制指令，所述无线通信装置将所述控制芯片所转换出的控制指令发送出去；所述无线通信装置还与需要相互通信的第一终端和第二终端通信连接，所述无线通信装置将所接收的第一终端的信号进行放大，并转发至相应的第二终端，还将所接收的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终端。优选地，所述遥控中继器还包括与所述控制芯片连接的跟随装置，所述跟随装置包括GPS和气压计，所述控制芯片采集所述GPS和气压计的数据，所述无线通信模块还将所述控制芯片所采集的所述GPS和气压计的数据发送出去。优选地，所述第一终端为飞行器，所述第二终端为遥控所述飞行器的遥控终端。优选地，所述遥控中继器还包括与所述控制芯片电连接的显示装置和存储器，该显示装置显示所述无线通信模块接收的数据和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和气压计的数据，所述存储器存储所述无线通信模块接收的数据和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和气压计的数据。优选地，所述遥控中继器具有上面、下面、左面、右面、前面和背面，所述遥控按键包括设于所述遥控中继器的背面的上端的俯仰键、横滚键、油门键及偏航键。优选地，所述遥控按键还包括设于所述遥控中继器的前面的下端的控制飞行器一键起飞或降落键、一键返航键及控制跟随装置开启或关闭的跟随功能键。优选地，所述遥控中继器还包括与所述控制芯片电连接的电源模块，该电源模块包括设于遥控中继器内部的电池组件以及设于遥控中继器表面的充电接口、供电接口和电源开关键。优选地，所述充电接口位于所述遥控中继器的下面上，所述供电接口位于所述遥控中继器的左右面上，所述电源开关键为所述遥控中继器的背面的下端，所述俯仰键和横滚键分别呈上下左右的正方形排列，所述油门键呈上下排列且位于所述俯仰键和横滚键围合成的正方形内，所述偏航键位于所述横滚键上方且分设于所述俯仰键的两侧。优选地，所述遥控中继器还包括用于升级和/或导出所述存储模块中的数据的USB接口，所述USB接口位于所述遥控中继器的左面或右面上。优选地，所述遥控中继器还包括设置于该遥控中继器的前面的挂绳扣，所述一键起飞或降落键、一键返航键及跟随功能键并排排列，所述挂绳扣位于所述显示装置及并排排列的所述一键起飞或降落键、一键返航键及跟随功能键之间。本技术通过在遥控中继器中设置与控制芯片连接的无线通信模块和遥控按键，在实现遥控中继器信号加强功能的前提下，遥控中继器基于遥控按键感应的用户操作向第一终端发送上行控制指令，实现了对第一终端的遥控；同时遥控中继器也可接收第一终端发送的下行图像数据，实现了图像数据的实时接收，从而丰富了遥控中继器的功能，使用户使用中继器也能完成对第一终端的控制和图像数据的接收转发，拓宽了中继器的场景适用范围。此外，本技术中的遥控中继器不仅具有中继器的功能，还具有遥控器的功能，即本技术中的遥控中继器可单独使用，为用户提供了更多选择的同时，还可简化操作。另一方面，用户可根据需要配置遥控手柄及遥控中继器，这样就可以节省用户的购买成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术中继器电路的模块结构图；图2为本技术中继器第一视角的结构示意图；图3为本技术中继器第二视角的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种遥控中继器，参照图1，遥控中继器包括控制芯片100以及与该控制芯片100电连接的遥控按键200和无线通信装置300；控制芯片100监测遥控按键200是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键200所对应的控制指令，无线通信装置300将控制芯片所转换出的控制指令发送出去；无线通信装置300还与需要相互通信的第一终端和第二终端通信连接，无线通信装置300将所接收的第一终端的信号进行放大，并转发至相应的第二终端，还将所接收的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终端。控制芯片100实现遥控按键200、无线通信装置300之间的数据处理，无线通信装置300中具有中继单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器包括控制芯片以及与该控制芯片电连接的遥控按键和无线通信装置；所述控制芯片监测所述遥控按键是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键所对应的控制指令，所述无线通信装置将所述控制芯片所转换出的控制指令发送出去；所述无线通信装置还与需要相互通信的第一终端和第二终端通信连接，所述无线通信装置将所接收的第一终端的信号进行放大，并转发至相应的第二终端，还将所接收的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终端。

【技术特征摘要】
1.一种遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器包括控制芯片以及与
该控制芯片电连接的遥控按键和无线通信装置；所述控制芯片监测所述遥控
按键是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键所对应的控制指令，所述无
线通信装置将所述控制芯片所转换出的控制指令发送出去；所述无线通信装
置还与需要相互通信的第一终端和第二终端通信连接，所述无线通信装置将
所接收的第一终端的信号进行放大，并转发至相应的第二终端，还将所接收
的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终端。
2.如权利要求1所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器还包
括与所述控制芯片连接的跟随装置，所述跟随装置包括GPS和气压计，所述
控制芯片采集所述GPS和气压计的数据，所述无线通信模块还将所述控制芯
片所采集的所述GPS和气压计的数据发送出去。
3.如权利要求2所述的遥控中继器，其特征在于，所述第一终端为飞行
器，所述第二终端为遥控所述飞行器的遥控终端。
4.如权利要求3所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器还包
括与所述控制芯片电连接的显示装置和存储器，该显示装置显示所述无线通
信模块接收的数据和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和气压计的数据，
所述存储器存储所述无线通信模块接收的数据和/或所述控制芯片所采集的
所述GPS和气压计的数据。
5.如权利要求1至4任意一项所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥
控中继器具有上面、下面、左面、右面、前面和背面，所述遥控按...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44