本发明提供了工业摄像头识别模组，包括识别组件，所述识别组件包括转动盘、安装架、第一安装孔、第二安装孔、摄像头、安装管、930纳米窄带滤镜和930纳米红外线补光灯；所述安装架的上表面固定连接于所述转动盘的下表面右侧。本发明通过在摄像头的镜...

本发明提供了柔性工作站用的控制系统，包括控制组件，所述控制组件包括控制主机、机械臂、机械手、放置槽、识别摄像头、安装座、红外检测仪、料仓、横梁式放置架、刀头仓、两个刀头架、两个限位块和刀头槽；所述安装座的上表面安装于所述机械臂的顶端。本...

本发明公开了一种基于运动学的机械加工打磨工业机器人，包括行走组件、控制器、打磨高度调节组件、打磨范围调节组件、打磨头和打磨角度调节组件，所述行走组件可旋转设于控制器底部，所述打磨高度调节组件与控制器固定相连，所述打磨范围调节组件与打磨高...

本发明公开了一种具有搭建功能的低代码服务卡片，包括固定器、伸缩式底座、连接组件、弹簧一、压杆进和低代码服务卡片本体，所述连接组件固定设于低代码服务卡片本体底部，所述伸缩式底座固定设于连接组件底部，所述压杆与低代码服务卡片本体固定相连，所...

本发明一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站及其甄别系统，属于机械加工领域。提供了一种能够移动配合加工设备进行零件识别，并匹配对应加工程序的工作站，及其零件识别系统，包括行走部、给料部、料仓部，料仓部置于行走部上，给料部置于行走部上，且位...

本实用新型涉及电流传感器技术领域，公开了一种基于霍尔电流传感器的电流检测电路，包括供电模块以及检测模块，供电模块用于向检测模块供电；检测模块包括霍尔电流传感器、信号调整电路以及微处理器；霍尔电流传感器用于根据被测电流信号产生感应信号，信...

本实用新型涉及贮存技术领域，公开了一种电极料仓，该电极料仓包括机壳，机壳内设有容腔，容腔内设置有水平布置的放置架，放置架具有多个放置位，放置位用于放置安装有电极的电极料座，放置架上还设置有指示灯，指示灯分别与放置架上的放置位一一对应，指...

本发明涉及电流传感器技术领域，公开了一种基于霍尔电流传感器的电流检测电路，包括供电模块以及检测模块，供电模块用于向检测模块供电；检测模块包括霍尔电流传感器、信号调整电路以及微处理器；霍尔电流传感器用于根据被测电流信号产生感应信号，信号调...

本发明涉及数控机床技术领域，公开了数控机床刀具状态的实时检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括以下步骤：检测数控机床是否处于加工状态；若数控机床处于加工状态，则检测数控机床的主轴是否处于空转状态；将连续检测到主轴处于空转状态下...

本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种自动化生产车间的设备调度方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，该方法包括以下步骤：获取生产车间中各设备的实时状态数据；根据加工工艺的不同，将整个生产流程分为多个生产步骤，并将生产步骤定义为子...

本发明提供了一种基于脉冲驱动型电机的平滑加速控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取工作任务；计算脉冲驱动型电机以平滑加速方式完成所述工作任务对应的加速变量；初始化所述加速变量；将初始化后的加速变量带入预设的电机速度控制模型，以控制所述...

本发明提出电机加工无人化控制系统及控制方法，涉及电极加工技术领域。本发明由计算机及嵌套于计算机内部的控制软件、加工中心及工业机器人构成，本发明给每一个待加工的电极毛坯编写加工程序，然后再通过RFID或条形码将加工程序与电极毛坯一一对应，...