【技术实现步骤摘要】
一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站及其甄别系统
本专利技术一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站及其甄别系统,属于机械加工领域。
技术介绍
目前市场上的工业机器人主要有两类,一类是工业机器人,主要具有效率高的特点,另外一类是协作机器人,具有安全易用的有点,可以跟人类在重叠空间协同工作。无论是工业机器人还是协作机器人,在应用于生产场景时,目前主流的方式都是根据生产的零件特征,以及机器人的服务对象设备,在车间地面上设置物料库、设置机器人安装底座、安装电控箱并调试机器人之后才可以让机器人进入生产状态,需要耗费较高人力成本,并且在生产需求发生变化时,可能需要拆除或者移动固定在地板上的设备,无法灵活快速对应生产变化,上述工业机器人存在缺陷如下:工业机器人不具有可人机协作的相关特性,因此需要设置安全围栏,把机器人与人员隔离才能实现安全生产;协作机器人为了实现灵敏的碰撞检测,运转速度往往只有工业机器人的1/3到1/2,效率低;机器人应用实施需要耗费较高人力成本,并且在生产需求发生变化时,可能需要拆除或者移动固定在地板上的设备,无法灵活快速对应生产变化。公开号CN110775608A公开了一种压机加工件传送机械手系统及旋转传送方法,包括一级传送系统和二级传送系统,一级传送系统和二级传送系统的传送方向相互垂直,加工件由一级传送系统传递给二级传送系统,完成加工件在压机上的不同工位上的转移;一级传送系统包括丝杠传动机构,丝杠传动机构上设置有旋转夹爪,通过旋转夹爪抓紧加工件;二级传送系统包括机械臂和传送机构,机械臂的一侧固定设置有两 ...
【技术保护点】
1.一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站,其特征在于:包括如下操作步骤:/n1)建立数据库,所述数据库内容包括加工原料完整性数据、加工内容数据;/n所述加工原料完整性数据包括重量、轮廓形态、内部质量、孔位、壁厚;/n所述轮廓形态为图片和/或轮廓点位数据;/n所述加工内容数据包括加工区域、关键孔位加工尺寸、加工后的表面缺陷标准、加工后重量;/n2)给料部分选加工原料,并识别加工原料,对应放置在料仓部(3),料仓部(3)对加工原料识别,并记录放置位置;/n所述给料部分选加工原料,通过识别器(6)识别加工原料,通过和预加载在硬盘内的加工原料完整性数据比对,对不满足数据要求的加工原料进行分选;/n所述加工原料为未加工的毛坯、前道工序加工的产品、原材料;/n3)行走部(2)移动至后续加工设备侧,并和加工设备形成固定连接,行走部(2)内的微电脑和加工设备形成数据交互,将加工原料的数据反馈至加工设备,加工设备调用对应的加工程序;/n4)给料部从料仓部(3)抓取加工原料,料仓部(3)对抓取的加工原料进行感知,给料部上的识别器(6)同步进行加工原料的识别,并抓取放置加工设备内,加工设备加工;/n5)加工 ...
【技术特征摘要】
1.一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站,其特征在于:包括如下操作步骤:
1)建立数据库,所述数据库内容包括加工原料完整性数据、加工内容数据;
所述加工原料完整性数据包括重量、轮廓形态、内部质量、孔位、壁厚;
所述轮廓形态为图片和/或轮廓点位数据;
所述加工内容数据包括加工区域、关键孔位加工尺寸、加工后的表面缺陷标准、加工后重量;
2)给料部分选加工原料,并识别加工原料,对应放置在料仓部(3),料仓部(3)对加工原料识别,并记录放置位置;
所述给料部分选加工原料,通过识别器(6)识别加工原料,通过和预加载在硬盘内的加工原料完整性数据比对,对不满足数据要求的加工原料进行分选;
所述加工原料为未加工的毛坯、前道工序加工的产品、原材料;
3)行走部(2)移动至后续加工设备侧,并和加工设备形成固定连接,行走部(2)内的微电脑和加工设备形成数据交互,将加工原料的数据反馈至加工设备,加工设备调用对应的加工程序;
4)给料部从料仓部(3)抓取加工原料,料仓部(3)对抓取的加工原料进行感知,给料部上的识别器(6)同步进行加工原料的识别,并抓取放置加工设备内,加工设备加工;
5)加工完成后,给料部抓取加工后的原料,通过识别器(6)进行识别,并和加工内容数据进行比对,确定加工工序的有效;
6)重复步骤4)-步骤5),当料仓部(3)内的加工原料全部加工完成后,行走部(2)和加工设备断开连接,并移动至后续加工设备,重复步骤3)-步骤5),当所有加工内容完成后,进行加工成品的入库。
2.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站,其特征在于:包括行走部(2)、给料部、料仓部(3),料仓部(3)置于行走部(2)上,给料部置于行走部(2)上,且位于料仓部(3)一侧,所述给料部设置有识别器(6)。
3.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站,其特征在于:所述行走部(2)为箱体结构,底部设置有移动轮和地脚,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张延锴,肖文佑,
申请(专利权)人:深圳学泰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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