一种连杆式铲谷装袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆式铲谷装袋机，包括导向轮，所述导向轮顶端中部固定连接有编织袋撑架，所述编织袋撑架顶端一侧通过D转动副转动连接有铲斗，所述铲斗正面和背面边部分别通过C转动副转动连接有连杆，所述连杆通过B转动副转动连接有推车扶手，所述推车扶手一端边部通过A转动副和编织袋撑架之间进行连接，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，操作人员只需操作推车扶手，而利用推车扶手、B转动副和C转动副、连杆、A转动副和D转动副就可以实现铲谷和装袋两个动作，该方式操作简单使用方便，从而减少了使用人员弯腰装袋时的操作难度，而且保护了使用人员的腰部，同时该装置操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式铲谷装袋机
本技术涉及装袋机
，具体为一种连杆式铲谷装袋机。
技术介绍
在农村谷物收割后常需要晾晒，而晾晒完工后的装袋过程一般由两人辅助操作，费时费力，市场上现有的铲谷装袋机可以一定程度上缓解上述问题，但也都存在一些弊端，例如：电动吸粮装袋机可以依靠风机吸附并借助电机带动传送带将粮食传送到指定位置进行装袋，但其结构复杂、价格昂贵，不利于普及；传统的无动力铲谷装袋机简单说是一个带铲斗的推车，通过拉动拉杆使具有谷物流出口的铲斗旋转实现谷物装袋，但拉杆与推车扶手相互独立，操作时需要松开推车扶手并伸腰拉动拉杆，操作麻烦，且动作幅度大，长时间操作易造成腰部损伤的问题。
技术实现思路
本技术提供一种连杆式铲谷装袋机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的传统无动力铲谷装袋机简单说是一个带铲斗的推车，通过拉动拉杆使具有谷物流出口的铲斗旋转实现谷物装袋，但拉杆与推车扶手相互独立，操作时需要松开推车扶手并伸腰拉动拉杆，操作麻烦，且动作幅度大，长时间操作易造成腰部损伤的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连杆式铲谷装袋机，包括编织袋撑架，所述编织袋撑架底端一侧正面和背面边部均固定安装有导向轮，所述编织袋撑架顶端一侧通过D转动副转动连接有铲斗，所述铲斗正面和背面边部分别通过C转动副转动连接有连杆，所述连杆通过B转动副转动连接有推车扶手，所述推车扶手一端边部通过A转动副和编织袋撑架之间进行连接。优选的，所述A转动副、连杆、B转动副、C转动副、推车扶手的数量分别设置为两个，两个所述A转动副、连杆、B转动副、C转动副、推车扶手均与编织袋撑架正面和背面对称安装。优选的，所述推车扶手的长度大于编织袋撑架的宽度，所述推车扶手外表面边部和编织袋撑架一端边部之间相互贴合。优选的，所述编织袋撑架的横截面为矩形，所述编织袋撑架内壁顶端的横截面为圆形。优选的，所述编织袋撑架和导向轮之间通过螺钉固定安装，所述导向轮的数量共设置为两个。优选的，所述编织袋撑架的连接杆的横截面为圆形，所述D转动副的横截面为中空圆形，所述D转动副和编织袋撑架的连接杆之间套接连接。优选的，所述编织袋撑架顶端和铲斗一端边部的角度为一百三十五度，所述编织袋撑架顶端和铲斗的角度为一百三十五度时，此时C转动副底端和编织袋撑架顶端边部之间相互贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1、通过推车扶手和B转动副的连接，能够便于连杆的转动，同时利用B转动副和C转动副，能够便于对连杆进行限位，防止连杆发生晃动的现象，利用连杆能够便于铲斗通过D转动副围绕着编织袋撑架顶部而产生转动的现象，操作人员只需操作推车扶手，而利用推车扶手、B转动副和C转动副、连杆、A转动副和D转动副就可以实现铲谷和装袋两个动作，该方式操作简单使用方便，从而减少了使用人员弯腰装袋时的操作难度，而且保护了使用人员的腰部，同时该装置操作简单，使用方便。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术铲斗的翻转结构示意图；图中标号：1、导向轮；2、铲斗；3、A转动副；4、连杆；5、C转动副；6、D转动副；7、推车扶手；8、B转动副；9、编织袋撑架。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种技术方案，一种连杆式铲谷装袋机，包括编织袋撑架9，编织袋撑架9底端一侧正面和背面边部均固定安装有导向轮1，编织袋撑架9顶端一侧通过D转动副6转动连接有铲斗2，铲斗2正面和背面边部分别通过C转动副5转动连接有连杆4，连杆4通过B转动副8转动连接有推车扶手7，推车扶手7的长度大于编织袋撑架9的宽度，推车扶手7外表面边部和编织袋撑架9一端边部之间相互贴合，能够便于推车扶手7的转动，降低了推车扶手7的转动难度，同时能够便于对推车扶手7进行持握，降低了推车扶手7的持握难度，推车扶手7一端边部通过A转动副3和编织袋撑架9之间进行连接，编织袋撑架9顶端和铲斗2一端边部的角度为一百三十五度，编织袋撑架9顶端和铲斗2的角度为一百三十五度时，此时C转动副5底端和编织袋撑架9顶端边部之间相互贴合，能够便于对铲斗2进行翻转，并且对铲斗2内部的物料进行倾倒，降低了铲斗2内部物料的倾倒难度，编织袋撑架9的横截面为矩形，编织袋撑架9内壁顶端的横截面为圆形，能够便于对收集袋进行放置，降低了收集袋的放置难度；编织袋撑架9和导向轮1之间通过螺钉固定安装，导向轮1的数量共设置为两个，能够便于编织袋撑架9的移动，同时能够对编织袋撑架9四角进行支撑，编织袋撑架9的横截面为矩形，编织袋撑架9内壁顶端的横截面为圆形，能够便于D转动副6的转动，降低了D转动副6的转动难度，D转动副6的横截面为中空圆形，D转动副6和编织袋撑架9的连接杆之间套接连接，能够便于铲斗2的转动，降低了铲斗2的转动难度。A转动副3、连杆4、B转动副8、C转动副5、推车扶手7的数量分别设置为两个，两个A转动副3、连杆4、B转动副8、C转动副5、推车扶手7均与编织袋撑架9正面和背面对称安装，能够便于A转动副3、连杆4、B转动副8、C转动副5、推车扶手7的安装，降低了A转动副3、连杆4、B转动副8、C转动副5、推车扶手7的安装难度，同时能够便于铲斗2的翻转。本技术的工作原理及使用流程：连杆式铲谷装袋机在实际使用过程中，使用人员将编织袋撑架9一端进行抬起，从而使得编织袋撑架9一端和平面之间分离，接着使用人员推动编织袋撑架9，编织袋撑架9带动导向轮1沿着平面上滚动，降低了编织袋撑架9移动时的摩擦力，进而便于编织袋撑架9的移动，而编织袋撑架9移动时带动铲斗2对平面上的物体进行刮取，接着使用人员转动推车扶手7，推车扶手7沿着A转动副3在编织袋撑架9外表面转动，而推车扶手7转动通过B转动副8带动连杆4围绕着C转动副5转动并且沿着B转动副8移动，而连杆4转动并且移动时带动铲斗2沿着D转动副6在编织袋撑架9顶端进行转动，操作人员只需操作推车扶手7，而利用推车扶手7、B转动副8和C转动副5、连杆4、A转动副3和D转动副6就可以实现铲谷和装袋两个动作，该方式操作简单使用方便，从而减少了使用人员弯腰装袋时的操作难度，而且保护了使用人员的腰部，同时该装置操作简单，使用方便。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式铲谷装袋机，包括编织袋撑架(9)，其特征在于：所述编织袋撑架(9)底端一侧正面和背面边部均固定安装有导向轮(1)，所述编织袋撑架(9)顶端一侧通过D转动副(6)转动连接有铲斗(2)，所述铲斗(2)正面和背面边部分别通过C转动副(5)转动连接有连杆(4)，所述连杆(4)通过B转动副(8)转动连接有推车扶手(7)，所述推车扶手(7)一端边部通过A转动副(3)和编织袋撑架(9)之间进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆式铲谷装袋机，包括编织袋撑架(9)，其特征在于：所述编织袋撑架(9)底端一侧正面和背面边部均固定安装有导向轮(1)，所述编织袋撑架(9)顶端一侧通过D转动副(6)转动连接有铲斗(2)，所述铲斗(2)正面和背面边部分别通过C转动副(5)转动连接有连杆(4)，所述连杆(4)通过B转动副(8)转动连接有推车扶手(7)，所述推车扶手(7)一端边部通过A转动副(3)和编织袋撑架(9)之间进行连接。


2.根据权利要求1所述的一种连杆式铲谷装袋机，其特征在于，所述A转动副(3)、连杆(4)、B转动副(8)、C转动副(5)、推车扶手(7)的数量分别设置为两个，两个所述A转动副(3)、连杆(4)、B转动副(8)、C转动副(5)、推车扶手(7)均与编织袋撑架(9)正面和背面对称安装。


3.根据权利要求1所述的一种连杆式铲谷装袋机，其特征在于，所述推车扶手(7)的长度大于编织袋撑架(9)的宽度，所述推车扶手(7)外表面边部...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩书葵，江志超，节茂岩，王振营，张思威，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：新型
国别省市：河北;13