本申请提供一种基于螺旋超声换能器的四维超声成像方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：首先将螺旋换能器分成若干个近似为线阵排列的子孔径，每次对子孔径进行激励并接受回波，形成若干个二维图像，其中所述螺旋换能器包括预设数量的阵元单元按照螺...

本发明实施例公开了一种基于ICE的多功能非接触式心脏电生理三维标测系统，包括ICE系统、超声主机、ECG心电信号采集系统以及三维空间定位系统：通过调整ICE探头的位置和成像角度，连续采集心脏超声信号，以及采集心跳和呼吸信号，来同步在不同...

本发明实施例提供了一种四维矢量血流重建方法及装置，通过采用影像学方法，获取三维空间分布的血流速度分量；基于血流不可压缩、速度散度为零的假设，采用预设径向基函数，建立四维血流的流场插值系统；根据采集到的血流速度分量和成像空间，确定与血流速...

本发明实施例公开了一种并行计算加速的基于超声斑块追踪的速度成像方法，具体包括获取待处理图像，上述待处理图像包括连续多帧二维或三维图像，对上述待处理图像中的每连续两帧图像进行斑块追踪处理，基于超声斑块追踪的方法进行成像，使用并行计算加速来...

本发明实施例公开了一种相控阵超声引导下的柔性手术机器人及其控制方法和存储介质，其中，相控阵超声引导的柔性手术机器人，包括光学探头和相控阵超声探头，柔性机械臂，活检件和消融件；所述光学探头用于光学成像引导；所述柔性机械臂用于进行支气管内运...

本发明实施例公开了一种4D心腔内超声成像装置和4D成像方法，该装置包括导管、超声波模组、传动件、驱动模组和成像主机，导管包括位于心腔内的远端和位于体外的近端，超声波模组设于远端，驱动模组能通过传动件驱动超声波模组旋转，因而可以实现90°...

本发明实施例提供了一种基于电场测量的介入导管定位及建模方法及装置，通过体表贴片电极在体内产生不同频率组分的三维均匀电场，获取X、Y和Z不同方向的电极的交流电压和电极之间的距离；根据电流电压和电极之间的距离，确定三个空间方向的电压梯度；导...

本发明实施例提供了一种前视机械四维心腔内超声成像系统，该系统至少包括：超声主机、滑环、连接器、电机、换能器、鞘管和弹簧圈。超声主机依次通过滑环、连接器、线缆和弹簧圈连接到换能器。使用时，电机驱动多通道滑环单向旋转，从而带动连接器、弹簧圈...

本发明公开了一种术中心腔内超声图像自动分割和四维建模的方法及系统，包括：术前采集心脏超声原始图像并进行预处理，生成超声图像样本集；基于超声图像样本集构建卷积神经网络并进行训练，得到心脏图像不同组织的分割模型；术中实时采集心腔内超声图像并...

本实用新型提供一种使用双绞线的心腔内超声成像探头，包括换能器本体

本实用新型实施例公开了一种血管介入超声溶栓装置，该血管介入超声溶栓装置包括：超声换能器

本实用新型提供一种具有四自由度的介入手柄组件，包括操作手柄导管组件和连接器组件；操作手柄包括握持外壳，握持外壳容置有传动模块，导管组件内设有至少四根牵引丝；牵引丝与导管组件的前端固定连接，后端与传动模块连接；传动模块包括用于控制其中两根...

本发明实施例提供了一种溶栓用导管及超声溶栓系统，包括：导管主体和药物注射件；所述导管主体内形成有冷却液腔，所述冷却液腔用于容置超声导管，所述冷却液腔向外部开放形成冷却液接口及容置口，所述冷却液接口用于向所述冷却液腔中注入冷却液，所述容置...

本申请公开了一种微泡注入装置及辅助溶栓系统，包括微泡注入装置以及超声探头组，所述微泡注入装置以及所述超声探头组均与主机系统相连，所述微泡注入装置通过注射器或导管连接到患者血管，从而实现注入微泡造影剂的功能，所述超声探头组固定在用户的血管...

本实用新型公开了一种麻醉过滤器，包括顶盖、上连接口和底盖，顶盖的顶部贯穿安装有上连接口，上连接口的外侧套有导管，导管的外侧设置有移动环，顶盖的底部设置有底盖，底盖的内侧安装有支撑环，底盖的底部贯穿安装有下连接口，支撑环的顶部安装有安装壳...

本实用新型公开了一种心电图腕部电极夹，包括腕部夹以及开设在所述腕部夹内顶部的连接孔,所述腕部夹底部的两侧贯穿设置有手动挤压机构，所述手动挤压机构的底部两侧设置有延伸至所述腕部夹内部的伸缩定位机构；该心电图腕部电极夹，通过伸缩定位机构和手...

本实用新型实施例公开了一种连接器和成像设备，该连接器包括母连接器和公连接器，母连接器包括母壳、连接环和弹性件，母壳设有安装槽，连接环设于安装槽内，弹性件弹性连接连接环和安装槽的槽壁，公连接器设有第一锁合槽，在公连接器沿第一方向插接于母连...

本发明公开了一种多波束聚焦发射的超声成像方法、装置、设备和介质，计算发射单个聚焦超声波束时，换能器不同通道在预设聚焦深度、不同发射角度下的发射延时，以得到发射延时矩阵；使用脉冲激励换能器所有通道，并使用水听器测量不同通道的回波信号；在同...

本发明公开了一种可排气介入类导管装置，包括连接部、导管管体以及注射部，所述连接部的一端设有一连接插头，所述导管管体与连接插头相连通，并插入到人体体内成像位置，外部超声主机与所述连接插头连接，达到通过所述导管管体连接导管远端超声探头实现超...

本发明涉及医疗设备技术领域，涉及一种用于治疗慢性阻塞性肺炎的支气管介入超声治疗设备及介入方法。支气管介入超声治疗设备包括介入导管、冷却组件和超声组件；冷却组件包括冷却球囊，冷却球囊连接于介入导管；冷却球囊用于注入冷却液体并使其膨胀贴合于...