【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，特别是涉及基于电场测量的介入导管定位及建模方法及装置。
技术介绍
1、传统的三维定位技术对柔性管进行可视化需要使用多个位置传感器，价格高昂且集成难度大，
2、例如当前临床上使用的三维定位一般为光学定位和磁场定位。光学定位如双目摄像头，通过两个不同位置的摄像头拍摄同一个物体，计算得到物体的三维空间位置。光学定位要求物体为透明或半透明，因此对介入物体要求较高。磁场定位一般使用外部磁场发生器产生在人体内部，x、y和z方向的梯度磁场，在定位物体上集成磁场传感器，通过感应电场计算物体所在的空间位置。然而，磁场定位成本较高，且需要额外的磁场传感器，如何在成本较低的情况下，对接入导管进行定位和建模，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于电场测量的介入导管定位及建模方法及装置。
2、第一个方面，本专利技术实施例提供一种基于电场测量的介入导管定位及建模方法，所述方
【技术保护点】
1.一种基于电场测量的介入导管定位及建模方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设插值算法至少包括多项式插值，radial basis function插值或B-Spline样条曲线插值任一插值算法，以拟合导管的形态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设插值算法为B-Spline样条曲线插值算法，所述根据每一个电极的空间位置信息，采用预设插值算法对导管进行插值处理，得到导管的三维形状，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述B样条基函数为：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于电场测量的介入导管定位及建模方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设插值算法至少包括多项式插值，radial basis function插值或b-spline样条曲线插值任一插值算法，以拟合导管的形态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设插值算法为b-spline样条曲线插值算法，所述根据每一个电极的空间位置信息，采用预设插值算法对导管进行插值处理，得到导管的三维形状，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述b样条基函数为：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周欣欢，马俊，梅佳，
申请(专利权)人：深圳心寰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。