本发明涉及扑翼式飞行器技术领域，提出了一种仿甲虫折叠翼结构及其制作方法，其中，仿甲虫折叠翼结构包括具有折痕的翼面主体，折痕包括具有向翼面主体的正面翻折趋势的谷折痕组，以及具有向翼面主体的背面翻折趋势的山折痕组；谷折痕组包括第一、第二、第...

本申请公开了一种智能驱控一体化控制系统，该控制系统包括：控制模块、智能化动力学参数辩识模块、无传感主动柔顺控制模块、力反馈人机协作防碰撞控制模块和多轴驱动模块；控制模块用于对多轴驱动模块进行实时控制；智能化动力学参数辩识模块根据协作机器...

本申请公开了一种互锁装置和机器人系统。该互锁装置包括：第一互锁机构包括第一驱动组件和对接轴，第一驱动组件与对接轴连接；第二互锁机构包括第二驱动组件和对接轴套，第二驱动组件与对接轴套连接；其中，对接轴与对接轴套相插接，第一驱动组件和第二驱...

本申请公开了一种柔性传感器制造设备和柔性传感器的制作方法。该柔性传感器制造设备包括：机械臂；喷涂枪，连接于机械臂的执行末端，用于喷涂液态基质于待喷涂工件的表面，以在待喷涂工件的表面形成一层压阻膜；极化枪，连接于机械臂的执行末端，用于电离...

本发明提供了一种声镊装置及对微粒的操控方法，包括：换能器阵列，所述换能器阵列包括多个阵列排布的换能器；控制系统，所述控制系统与所述换能器阵列相连，用于控制所述换能器阵列在第一时段发射多点聚焦超声波、在第二时段发射多角度平面超声波，所述第...

本发明提供了一种磁性聚合物微球的表面修饰方法，包括：先利用表面具有环氧基的磁性聚合物微球的环氧基与具有巯基或氨基的伯胺或酯进行反应，得到表面带有氨基或羧基的磁珠微球；再对引入的氨基或羧基进行支化扩增，最后将表面氨基或羧基扩增后的磁性微球...

本实用新型公开了一种全固态二次电池和电动汽车，涉及固态电池技术领域。全固态二次电池包括：负极层、与负极层对置的正极层，以及负极层与正极层之间的固体电解质层；正极层包括正极集流体和正极活性材料层，正极活性材料层与固体电解质层相邻；负极层与...

本发明提供了一种在线超声成像检测装置，该在线超声成像检测装置包括：检测台；若干超声换能器，分散设置于所述检测台，用于同时对若干待检测工件进行超声波检测；数据采集电路，具有若干数据接收通道，所述若干数据接收通道用于同时接收所述若干超声换能...

本申请适用于光谱成像技术领域，尤其涉及一种多光谱成像方法、计算机程序产品、存储介质及设备，所述多光谱成像方法包括：多光谱成像设备根据确定的成像参数及离散傅里叶变换公式，生成编码图形；所述编码图形包括不同周期的正弦图形和不同周期的余弦图形...

本发明涉及扑翼式飞行器技术领域，提出了一种仿鸟主动折叠翼结构，包括脊架和对称设置于其相对两侧的折叠翼组件，该折叠翼组件包括连接于脊架的翼脉组，设置于翼脉组上的翼膜组，设置于翼脉组上的用于驱动翼脉组以带动翼膜组进行折叠和复位的驱动组件，以...

本发明提供的微流控芯片，包括第一微柱阵列以及由所述第一微柱阵列分隔的全血微通道和血浆微通道，当全血由所述全血微通道进入，所述微柱阵列间的孔隙过滤尺寸较大的血细胞，同时提供毛细力将血浆分离出来，分离的血浆进入所述血浆微通道，以实现血细胞和...

本发明涉及机器人外骨骼技术领域，公开了一种自适应踝关节外骨骼，包括容纳盒；所述容纳盒内设置有相互连接的足下压力机构和足下传动机构，所述容纳盒外侧设置有与所述足下传动机构配合的复位连动机构，所述复位连动机构连接有小腿护套带；穿戴者通过所述...

本发明专利公开一种基于核磁共振成像(MRI)的脑区精准定位和推算的方法和系统。该方法和系统在MRI技术的基础上，使用电极和/或成像流体标记，以此获得电极成像和/或脑区坐标系。该方法不仅可以精准定位，而且可以对一定范围内的脑区进行精准推算...

本发明提供了一种整体知觉的行为检测装置，包括：旷场，为一顶部敞开的箱体结构，所述旷场由一底板和首尾相连的多块侧板围合而成；显示屏，设置在所述旷场的顶部，所述显示屏的显示面朝向所述旷场的底板表面，所述显示屏上显示动态迫近图像，所述动态迫近...

本发明涉及移动定位技术领域，公开了一种采用无线能量收集的定位追踪系统及方法，该系统包括能量发射装置、无源锚节点和追踪目标；所述能量发射装置发送无线能量至无源锚节点；所述无源锚节点将接收到的无线能量信号作为供电电源，形成测距信号并发送至追...

本发明提供一种微服务集群调度方法，该方法包括：步骤S1，控制模块获取微服务集群内物理机可用资源，并计算物理机可用容量以及花费；步骤S2，控制模块利用最小花费最大流算法计算微服务系统架构图中每一层的服务容器分配的地址；步骤S3，控制模块将...

本发明提供了一种电池负极，所述电池负极包括一金属基材，结合在所述金属基材的至少一面的阳离子聚合物层，结合在所述阳离子聚合物层背离所述金属基材的表面的导电层，其中，所述导电层表面带负电荷，且所述导电层通过静电作用与所述阳离子聚合物层结合。...

本发明提供了一种低剂量CT图像去噪网络的训练方法，包括步骤：获取训练数据集；建立低剂量CT图像去噪网络，低剂量CT图像去噪网络包括依次连接的第一卷积层、卷积模块、第一融合层以及第二卷积层，第一融合层用于对卷积模块的输入信号和卷积模块的输...

本申请公开了一种风机间距优化方法、装置以及计算机可读存储介质，风机间距优化方法包括：对风机的外流场区域进行网格化处理；计算外流场区域中每个网格点的模拟风速；对每个网格点的模拟风速进行可视化处理，得到模拟风速云图；基于模拟风速云图，将外流...

本发明公开了自动驾驶决策方法及车辆的自动驾驶装置，相比一般的前馈控制决策，本发明基于深度强化学习方法能使驾驶系统在充分的数据条件下进行训练，训练后能在更高速及复杂的路面环境下快速准确地进行决策。而不同于现有强化学习方法存在因对轨迹生成和...