本发明提供了一种氧化亚铜纳米线光阴极，所述氧化亚铜纳米线光阴极包括形成于金属铜基片上的氧化亚铜纳米线，所述氧化亚铜纳米线的表面负载有保护层，所述保护层包含有钴和镧金属元素。所述氧化亚铜纳米线光阴极的制备方法包括：提供金属铜基片并在金属铜...

本发明公开了一种打磨方法、打磨系统以及具有存储功能的装置。该打磨方法包括：获取待打磨物件的轮廓信息；根据轮廓信息规划打磨路径；根据打磨路径打磨待打磨物件。通过上述方式，本发明能够根据待打磨物件的实际轮廓打磨待打磨物件，有利于改善打磨效果...

本发明公开了一种基于数字孪生和区块链技术的云电池管理系统及方法，属于电池管理技术领域，本发明通过云计算提高计算能力和数据存储能力，借助物联网，所有与电池相关的数据都将被测量并无缝传输到云中，从而建立了电池系统的数字孪生系统，电池状态检测...

本发明提供的流体驱动装置，包括N层相互连接的流体通道，N为≥2的整数，任意一层所述流体通道包括流体进样模块及与所述流体进样模块连接的功能模块，流体可通过所述流体进样模块进入所述功能模块，所述功能模块可控制所述流体的流向和/或可实现不同类...

本发明公开了一种基于时空注意力和多级LSTM信息表达的车辆轨迹预测方法。该方法包括：获取车辆行驶轨迹信息及其所处路况的时空图信息，该时空图信息用于表征预设时段内车辆及其周围目标的位置信息，以及车辆及其周围目标随时间推移的空间关系；将所述...

本发明涉及一种具有病毒富集功能的水溶凝胶膜及其制备方法和应用，具体公开了所述壳聚糖水溶性膜的制备方法，其包括以下步骤：1)壳聚糖盐溶液的制备：将壳聚糖与酸性溶液反应，并获得滤液，将干燥得到壳聚糖盐粉末；2)铸膜液的制备：将壳聚糖盐粉末与...

本申请涉及一种地铁大客流预测方法、系统及电子设备。包括：步骤a：根据历史乘客出行数据提取地铁静态特征及动态特征；步骤b：基于地铁实时在线客流与历史平均客流的偏移量计算各站点的客流聚集指数，并结合各站点的客流聚集指数、静态特征以及动态特征...

本发明涉及制动技术领域，提供一种磁流变制动器及车辆，磁流变制动器包括：转轴；磁流变制动组件，包括：壳体，通过轴承套设于转轴，壳体具有容置腔和容液腔；制动盘，可转动地设于容置腔中，外缘延伸至容液腔中；励磁线圈，设置于壳体上；以及离合组件，...

本发明提供了一种二氧化硅的改性方法，其包括：将二氧化硅颗粒于分散剂中搅拌分散，获得二氧化硅分散液；向所述二氧化硅分散液加入硅烷偶联剂和酸催化剂，获得混合反应液；其中，所述硅烷偶联剂为双足硅烷偶联剂；对所述混合反应液进行高温回流反应工艺，...

本发明提供了一种二氧化硅填料，所述二氧化硅填料是由两种以上不同的硅烷偶联剂进行了表面改性而在表面接枝两种以上不同的有机功能基团的二氧化硅颗粒。所述二氧化硅填料的制备方法包括：将二氧化硅颗粒于硅烷偶联剂溶剂中搅拌分散，获得混合反应液；其中...

本发明公开了一种基于BRET生物发光技术的微流控液滴平台，所述微流控液滴平台包括PDMS微流控芯片；所述PDMS微流控芯片包括液滴生成模块、液滴混合模块和荧光检测模块三个部分。相比传统的酶标仪检测BRET生物发光技术，本发明对BRET生...

本发明涉及一种基于超微电极阵列电化学发光的单分子蛋白检测芯片及方法，具体公开了所述单分子蛋白检测芯片具有ITO电极的基底和所述ITO电极上具有三维内凹的倾斜微阱阵列；倾斜微阱阵列横向方向的两端分别具有与电源正极和负极连接的电线。本发明的...

本发明公开了一种用于多任务医学图像合成的先验指导型网络。该网络包括生成器和判别器，其中，所述生成器包含先验指导模块，所述先验指导模块根据先验特征将输入特征图转换为指向目标域的目标模态图像，该先验特征是目标模态图像的深层特征；所述生成器以...

本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人路径规划算法，基于深度强化学习，并结合机器人物理模型约束及人工势场理论，旨在提出一种能在线实时运行的智能化路径规划算法，为自平衡外骨骼机器人、人形机器人等双足机器人在有障碍物的动态环境中规划出一条...

本发明公开了一种基于视觉引导的自动化标定系统。该系统包括：标定车、旋转控制云台、多面标定板、多个相机、数据采集控制模块，其中，多面标定板连接旋转控制云台，数据采集控制模块用于控制标定车负载着多面标定板进行移动，并在移动到相邻两相机的重叠...

本申请属于环境保护技术领域，特别是涉及一种植被识别方法及应用。由于使用光学和SAR数据很难准确地区分成熟和幼龄的棕榈树等植被，并且现有的分类算法在对植被进行监测和识别时对输入参数的值存在很强的依赖性。本申请提供了一种植被识别方法，并应用...

本发明公开了一种基于核方法的触觉模态识别方法，属于机器人智能触觉技术领域，采用复合核函数的分类方法，具备更高的学习效率，更高的分类准确度，包括：1)获取张量触觉信号的数据集；2)进行降维处理；3)建立基于奇异值分解的核函数；4)建立全局...

本申请属于信息处理技术领域，特别是涉及一种文档管理及操作方法和系统。现有方法虽然改善了人们对office文档进行批处理的能力，但是在面对数量庞大且目录层级数太深的office文档时，其限制性条件还是太多，存在文件操作异常，管理不便，批处...

本发明公开了一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法。该方法包括：采集与目标物体交互过程中产生的多模态触觉数据；从所述多模态触觉数据中提取触觉特征构建训练集，该训练集用于表征描述交互过程的触觉形容词与所提取的触觉特征之间的对应关系；...

本申请适用于系统控制技术领域，提供了一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：观测获得非线性系统的系统参数，根据系统参数计算获得非线性系统的第一微分值；第一微分值为系统参数对被控量的微分值，根据微分值计算获得非线性系...