本发明提供的基于扫地机器人的WIFI中继系统及方法，通过在扫地机器人上安装定位模块，与定位控制点和定位服务器相结合，使其可以到达室内(外)基于设定线路或人工遥控下的任意位置。在此基础上，在扫地机器人上安装WIFI中继器，使其与周边的WI...

本发明适用于环境质量监控领域，分别提供了一种优化室内空气质量设备放置位置的方法和优化室内环境质量的方法。所述优化室内空气质量设备放置位置的方法，包括以下步骤：建立室内三维模型，所述室内三维模型按照研究对象的实际大小、分布进行设置；对所述...

本实用新型涉及神经刺激器技术领域，特别涉及一种具有新型电荷平衡系统的神经刺激器，包括阳极输出端、阴极输出端、数字校准电路、设置在阳极输出端和阴极输出端之间的开关控制电路、与开关控制电路连接的电极；所述数字校准电路包括顺次连接电压检测电路...

本发明实施例提供一种视线定位装置，该装置包括：至少两个摄像头分别在不同角度实时拍摄左眼的眼球运动图像，至少两个摄像头分别在不同角度实时拍摄右眼的眼球运动图像；至少四个摄像头同步拍摄；图像处理设备分别在每个眼球运动图像中确定瞳孔位置和虹膜...

本发明提供了一种彩色超分辨成像装置及方法，涉及显微成像技术领域。该方法包括：将待测样品的荧光信号经过第一二向色镜到达分光镜分为第一束光路和第二束光路；将第一束光路发射至CCD相机，采集超分辨图像；将第二束光路发射至三通道光电倍增管模块，...

本发明提供一种室内定位方法，其包括如下步骤：S101、通过一级控制点测绘及坐标变换，将待定位空间的建筑图(设计图、施工图、效果图等)转化为具有绝对坐标的室内地图；S103、确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码，并...

本实用新型为一种卧式数控双刀车花机，工作台上设有进刀模块和夹具模块，夹具模块能带动工件进行自转和摆动。进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，第一进刀模块和第二进刀模块在工作台上关于工件的摆动轴线呈中心对称的设置。第一进刀模块...

本发明公开了一种基于心音信号的无创连续血压测量装置，该装置包括：心音信号获取模块，用于获取被测者的心音信号；心音信号特征点提取模块，用于提取所述心音信号的特征点；心音特征向量提取模块，用于根据所述特征点提取心音特征向量；血压估算模块，用...

本发明提供了一种聚胸腺嘧啶模板、一种基于聚胸腺嘧啶模板的荧光铜纳米簇及其制备方法、以及一种ATP的检测方法。本发明提供的聚胸腺嘧啶模板为单链DNA序列，所述聚胸腺嘧啶模板包括至少一个聚胸腺嘧啶序列，所述聚胸腺嘧啶序列为(T)n，其中，所...

本发明实施例提供一种血管内介入手术模拟系统，该系统包括：图像获取设备，获取待进行血管内介入手术模拟的血管及血管周围组织器官的医学图像数据，该医学图像数据为指定患者的医学图像数据；模型建立设备，建立医学图像数据中血管及血管周围组织器官的三...

本发明提供一种警用无人机大数据采集系统，其包括无人机、用于获取视频信息的摄像模块、WIFI信号采集模块、用于搜取手机卡及位置信息的基站模拟器、无人机遥控器及数据库服务器。基站模拟器包括模拟器主机和后台控制单元，摄像模块、WIFI信号采集...

本发明提出一种基于边界引导的影像插值方法，其包括如下步骤：S101、提取原始低分辨率影像的边界信息，获得原始边界信息；S103、对所述原始低分辨率影像进行插值处理，使其分辨率达到预定分辨率，获得预插值高分辨率影像，并提取所述预插值高分辨...

本发明涉及一种硅穿孔结构的绝缘层底部开窗制造方法和硅穿孔结构，包括：提供一晶圆，该晶圆具备正面和背面，在所述正面形成硅穿孔结构，若干个硅穿孔结构组成硅穿孔结构阵列；在所述硅穿孔结构的表面涂布封装光刻胶；对所述硅穿孔结构的孔底的光刻胶部分...

本发明提供一种后盖触摸操作的手机，其包括手机主体、显示屏、具有触摸板功能的手机背壳，所述显示屏设置于所述手机主体正面，将触摸板设置于所述手机背壳的部分或整体。所述后盖触摸操作的手机将触摸板功能设置于手机背壳上，改变了现有智能手机屏幕正面...

本发明提供的基于扫地机器人的WIFI指纹地图自动采集系统及方法，通过安装于所述扫地机器人上的WIFI终端模块采集WIFI信号指纹，并与多AP定位模块及定位服务器通信，以三点定位计算所述WIFI终端模块与各AP定位模块的相对位置，从而获取...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人示教系统及其控制方法。所述机器人示教系统包括：传感模块、机器人控制器以及上位机，所述传感模块、机器人控制器以及上位机之间采用有线或无线的方式连接；其中传感模块包括力传感器、力传感器信号调制器以...

本发明涉及口腔治疗技术领域，本发明提供一种口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法，口腔正畸弓丝成型装置包括控制模块、恒流源模块、温度检测模块，通讯模块以及执行模块；控制模块通过所述通讯模块与上位机进行通讯，以获取对弓丝的加热温度参数，温度检测...

本发明适用于船舶除锈清洗技术领域，提供了一种水射流清洗装置，旨在解决现有技术中船舶除锈清洗器中清洗喷嘴无法调节角度的技术问题。该水射流清洗装置包括高压水管组件、多个喷嘴以及连接于高压水管组件并带动高压水管组件做旋转运动的旋转组件；高压水...

本发明适用于爬壁机器人技术领域，提供了一种船舶除锈爬壁机器人，旨在解决现有技术中船舶除锈爬壁机器人越障能力差的技术问题。该船舶除锈爬壁机器人包括清洗盘、与船舶壁面接触的履带、驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安带动清洗盘相对船舶壁面自...

本发明电机控制技术领域，本发明提供一种永磁同步电机并网运行控制方法、系统及准同步控制器，该控制方法包括以下步骤：获取电网频率和电网电压；在电机控制器驱动电机运转的过程中，检测电机控制器的输出频率、输出电压和相位；根据电网频率通过电机控制...