本发明涉及网格生成技术领域，尤其为一种基于场引导生成六边形网格的方法、装置、计算机设备和存储介质，主要包括如下步骤：第一步，初始化参数并预处理四边形网格；第二步，构建层次结构；第三步，计算方向场和位置场；第四步，生成六边形网格；第五步，...

本发明涉及相机标定技术领域，尤其为一种基于Tsai氏相机平面标定算法的解析方法，包括获取标靶的照片；提取照片原点中心的二维图像坐标值，求得二维图像坐标值的畸变系数；求解畸变系数矩阵；对结果评估。本方法，假设图像中心点与CCD或CMOS传...

本发明公开了一种单目视觉加环形结构光簇的三维扫描内壁的设备和方法，方法包括：根据搭建扫描设备，确定标定；扫描采集物体的物体内部三维点云数据；根据采集的物体内部三维点云数据，对其分析记录；根据分析记录的物体内部三维点云数据进行安全性检测的...