本实用新型公开一种实时道路信息采集装置，包括支撑架、设于支撑架顶部的采集器、用于控制采集器工作的主机，以及用于供电的电池；所述采集器包括仪器外壳，以及安装于仪器外壳上的监控相机、雷达、陀螺仪、全球定位模块；所述监控相机用于采集被测道路的...

本实用新型公开一种便携式现场信息采集仪，包括外壳、设于外壳底部的旋转驱动模块、设于旋转驱动模块底部的支撑架、安装于外壳上的全景相机及雷达模块，以及内置于外壳的陀螺仪、主控模块、电池；所述全景相机用于采集被测环境的图像信息，雷达模块用于采...

本发明公开了一种全景相机与多线激光雷达外参标定系统，包括带有标记的标定房、带有编码器的旋转装置、累计多线激光雷达生成激光强度图算法、深度图与全景图特征自动匹配算法和优化约束关系获取外参算法；标记房的两侧面和前后面均张贴有两张用于图像获取...

本发明公开了一种可移动的道路特征测绘系统，涉及到道路测绘技术领域，包括观测装置和三脚架，所述观测装置是由激光雷达和相机构成，其特征在于，包括以下测绘步骤：将观测装置和三脚架进行安装，然后水平放置于地面，并且对激光雷达和相机与地面的相对位...

本发明涉及rgbd相机技术领域，具体涉及一种方便稳定的rgbd相机外参数标定方法。包括以下步骤：准备三个互相垂直的平面，将三张黑白相间的棋盘格标定纸分别贴在三个平面上，将rgbd相机对准三个平面的交点拍摄深度图，提取出三个平面的参数；结...

本实用新型公开一种带抱闸及避震结构的机器人轮毂电机驱动装置，包括避震机构、避震导向机构、抱闸刹车下泵机构、轮毂电机固定机构、车轮以及驱动连接车轮的轮毂电机；所述避震机构经避震导向机构导向运动，实现整个驱动装置的缓冲避震；所述抱闸刹车下泵...

本实用新型公开一种机器人摄像头自动调节装置，包括从上至下依次布置的丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘，以及依次穿过丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘布置的丝杆模组；所述丝杆制动器固定在旋转盘顶部，丝杆制动器用于对丝杆模组制动；所...

本实用新型公开一种防水型网络硬盘录像机，包括整机外壳、主板、硬盘；所述整机外壳设有两端开口的第一空腔，主板、硬盘内置于该第一空腔，其中一端开口密封卡合有主板固定板，另一端开口密封卡合有开关板；所述主板固定板对应主板的网口设有网口防水接口...

本发明涉及一种带尺度测量的VR图生成方法及数据采集装置，该方法包括步骤：S1、使用数据采集装置采集VR全景图、三维激光点集合，使得VR全景图的每个角度的像素都能找到对应的三维激光点；S2、生成局部点云地图；S3、根据VR全景图、局部点云...

本实用新型公开一种机器人的驱动断电自动刹车装置，包括支撑板、安装于支撑板两侧的若干驱动轮机构、若干刹车下泵机构、若干刹车上泵机构、杠杆驱动机构；每一驱动轮机构上安装一刹车下泵机构，刹车下泵机构用于对驱动轮机构刹车减速；所述若干刹车上泵机...

本发明公开一种机器人靠边运行的方法，包括如下步骤：S1，生成道路网络；S2，基于道路网络进行轨迹规划；S3，将规划后的轨迹偏移至道路边缘，从而使机器人沿路边运行。本发明在机器人需要规划轨迹时，根据道路网络规划出轨迹，并将轨迹向道路边缘靠...

本实用新型公开一种可灵活推动的四驱结构底盘，包括底盘固定支架、四套驱动轮机构、辅助顶升机构及安装于辅助顶升机构底部的万向轮；所述四套驱动轮机构分别安装于底盘固定支架两侧的两端；所述辅助顶升机构包括千斤顶、千斤顶支架；所述千斤顶经千斤顶支...

本实用新型公开一种带驱动升降功能的移动机器人底盘，包括固定支架底板、两驱动轮机构、驱动升降杠杆机构，以及安装于固定支架底板四角底部的万向轮；所述驱动升降杠杆机构设于固定支架底板的中间底部，其包括推杆电机、升降杠杆、升降板、升降轴、升降架...

本发明公开了一种机器人运动控制系统的升级方法及系统，该方法包括：获取上位机的升级命令，开启机器人运动控制系统的主芯片的切换标志位及升级标志位以启动升级，并在启动升级后关闭所述切换标志位；获取所述上位机的升级数据包，对所述机器人运动控制系...

本实用新型公开一种室外巡检机器人系统，包括机器人本体、控制模块、驱动装置、探测模块、动力供给装置；所述机器人本体包括头部、颈部、身体本部、底盘；所述身体本部的底部与底盘可拆卸式连接，顶部通过颈部与头部连接；所述驱动装置安装于底盘上，用于...