本发明涉及一种目标检测方法，包括以下步骤：控制调制光发射装置向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中所述待测目标与背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；控制图像传感器对所述待测目标与背景进行图像采集，其中所述图像传...

本发明提出了一种目标检测方法、系统及立体视觉系统，该方法包括：确定镜头的弥散斑的直径；根据所述弥散斑的直径将像距调整到散焦状态。通过调整镜头的像距，增大目标的成像面积，增大目标物的检测范围，使相机在弥散斑的状态下进行采集图像，由于弥散斑...