本发明属于光电转台伺服系统的建模与参数辨识技术领域，公开了一种用于光电转台伺服系统的摩擦参数辨识方法。先在初始化阶段采用拉丁超立方采样结合反向学习策略生成高质量初始种群，在全局探索阶段引入Nelder‑Mead单纯形法对搜索到的解进行局...

本发明公开了一种用于光电转台转动轴系的电磁屏蔽密封结构，属于电磁兼容性技术领域。该结构包括固定不动部分和旋转运动部分，固定不动部分由承座、密封端盖、密封端盖铜套、铍铜簧片及导电密封圈组成，旋转运动部分由中间轴、屏蔽轴及连接盘组成；承座与...

本发明公开了一种高功率宽光谱共孔径量子级联激光装置，该装置包括壳体、激光保护窗口、多个长波红外量子级联激光部件、多个中波红外量子级联激光部件和多个胶合棱镜。中波红外量子级联激光部件和长波红外量子级联激光部件分别由对应的激光器、热敏电阻、...

本发明公开了一种多节电池同向装载电池仓，包括电池仓组件、电池盖组件及锁紧组件，电池盖组件与电池仓组件能够分离装配；电池仓组件与产品主机能够分离装配，电池仓组件底部通过螺钉与产品主机固定连接；多节18650电池在电池仓组件内部同向安装，电...

本发明公开了一种基于YOLO与改进FEAR的单目标跟踪实现方法，通过YOLO算法实现目标的快速检测与定位，利用改进的FEAR算法完成目标特征的深度提取和优化关联，实现复杂环境下高精度、稳定的单目标跟踪。其步骤包括初始化模型与参数、获取并...

本发明公开了一种基于多目标跟踪的消防通道占用检测方法。该方法首先通过背景减除和形态学处理提取前景目标，然后采用基于交并比IOU匹配的多目标跟踪算法，为每个目标建立独立的生命周期管理机制。通过计算目标的持续存在时间，并结合目标位置与预设禁...

本技术公开了一种实现对车载设备的HDMI视频录像的装置，包括网络硬盘录像机和HDMI网络编码器，将车载设备的HDMI输出通过HDMI线与HDMI网络编码器连接，HDMI网络编码器通过网线再与网络硬盘录像机连接，在网络硬盘录像机中通过加载...

本发明创造属于电池仓技术领域，提出一种同向装载式电池仓。包括外壳体、电池仓组件、上盖组件、锁紧组件和转轴；所述电池仓组件与外壳体通过螺钉连接，所述上盖组件与外壳体通过转轴连接，所述上盖组件通过锁紧组件与外壳体锁紧密封；所述电池仓组件与上...

本技术提供了一种电池仓结构，包括外壳体，电池仓组件，上盖组件，锁紧组件。电池仓组件与外壳体固定连接，上盖组件与外壳体转动连接；电池仓组件包括电池仓体、第一电路板、导电塔簧和弹针，弹针密封固定在电池仓体上，并通过导线与第一电路板连接。上盖...

本发明公开了一种具有聚焦毁伤及致盲干扰功能的连续激光变焦系统，沿光轴从左至右的方向依次设有激光光源，第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。其中，第一透镜和第二透镜相对激光光源位置固定放置，第三透镜相对激光光源位置可进行调节。激光光源发...

本技术公开了一种翻转定位机构，包括底座和支架，底座和支架通过转轴连接，底座内设有多组弹簧，对应的在弹簧顶部设有钢珠、在弹簧底部设有堵头。转轴外周设有若干定位槽和若干滑动槽，定位槽沿转轴的纵向设置、用于锁定支架位置，滑动槽呈环形、用于引导...

本发明公开了一种光电转台视场角切换情况下的稳定跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：光电转台伺服控制器对跟踪视场角进行划分并对相应参数进行预设置；在跟踪过程中进行视场大小切换后，根据设置好的视场划分，进行不同的跟踪环运算；根据跟踪环运算结果...

本发明公开了一种利用霍尔装定模块实现余弹计数的装置及方法，本装置由显控终端、主控电路、装定模块控制盒、霍尔传感器和霍尔装定线圈组成，各模块通过标准化接口依次连接：霍尔传感器安装于发射器侧面工艺孔，正对自动机往复运动平面，用于输出“一级触...

本发明创造属于激光武器技术领域，提出一种提高激光打击效果的方法，该方法包括显控终端、图像处理单元、伺服稳定跟踪单元、激光探测单元、激光打击单元、摄像单元；相较于现有控制激光打击方法，本发明提出了一种体积更小、重量更轻、功耗更低、激光打击...

本发明公开了一种基于自适应人工蜂群算法的柔性作业车间调度方法，通过种群初始化策略、自适应邻域搜索策略、种群更新策略、策略输出等方法步骤，将人工蜂群算法经过改进应用到柔性作业车间调度问题中，采用工序序列和机器序列双层编码来表达一个调度方案...

本发明公开了一种目标图像跟踪点修正方法，第一步是开启跟踪模式：接受目标识别指令，识别到目标后转入跟踪模式；第二步是手动修正跟踪点：根据跟踪点位置是否在目标的中心或敏感部位来判断跟踪点位置是否准确，如果不准确，通过手动设置调整步长和方向进...

本发明公开了了一种机载五光光电吊舱系统的控制方法，机载五光光电吊舱系统包括上位机控制单元、白光相机探测单元、红外相机探测单元、激光测距单元、激光探测单元、激光压制打击单元、图像处理单元及伺服控制单元；上位机控制单元分别与图像处理单元、激...

本发明属于光轴调校设备技术领域，提出一种针对多光轴系统的可翻转简易光轴调校装置。该装置主要包括底座、多孔位支撑架、翻转锁定机构、调平水泡机构；其中，多孔位支撑架与旋转轴一体加工实现多光轴系统快速翻转，且腰形孔可用于适配不同尺寸的多光轴系...

本发明公开了一种机载光电对抗吊舱及其控制系统，包括一舱体，舱体顶部固定设有U型架，U型架两侧分别设有侧盖板，侧盖板中安装有用于控制稳像系统的伺服控制模块和方位组件，U型架顶部通过减震组件与无人接装配在一起；舱体前端设有用于密封和保护的前...

本发明属于测量计算领域，提出一种弥补测量数据精度的优化方法，包括：(1)点测量仪进行点的坐标测量，获得球坐标系坐标数值或直角坐标系坐标数值；(2)将测量点中相对位置关系已知3个测量点为一组进行随机组合；(3)对所选取的3个测量点进行模型...