本发明公开了一种导盲方法、导盲设备和计算机可读存储介质，属于导盲设备技术领域，该导盲方法包括以下步骤：S1：采集周围的环境数据；S2：对所述环境数据进行分析以获得障碍物；S3：分析出障碍物所在的位置信息，并根据所述位置信息控制滑台动作来...